国家自然科学基金(61134001)

作品数：25被引量：210H指数：8
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相关作者：肖建占栋于龙陈唐龙宋永端更多>>
相关机构：西南交通大学北京交通大学重庆大学包头职业技术学院更多>>
相关期刊：《自动化学报》《中南大学学报（自然科学版）》《铁道科学与工程学报》《机械设计与制造》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
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电气化铁路接触网定位器坡度动态视觉测量方法研究被引量：5
《电子测量与仪器学报》2018年第8期50-58,共9页占栋 景德炎 吴命利 张冬凯 
国家自然科学基金(61134001,51177137,U1234203);国家重点研发计划(2017YFB1201202);中国铁路经济规划研究院基金(2017BSH02)资助项目
定位器坡度是电气化铁路接触网重要参数,其大小不仅影响弓网受流质量,还关系列车行驶安全。随着铁路运营里程增加和线路日益繁忙,对定位器坡度检测效率和精度的要求随之提高。如何在高速动态条件下,自动精确获取定位器坡度信息,成为接...
关键词：电气化铁路 接触网 定位器坡度 动态测量 摄像机标定 
钢轨轮廓测量基准对齐和重采样方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2018年第2期149-159,共11页占栋 景德炎 吴命利 于龙 刘兰 
国家自然科学基金(61134001,51177137);国家重点研发计划(2017YFB1201202);中国铁路总公司科技研究开发计划(2014G008-C);中国铁路经济规划研究院基金(2017BSH02)项目资助
钢轨廓形（轨廓）是表征钢轨服役性态的重要特征,与列车运行安全息息相关。随着铁路提速,对钢轨外形和表面质量要求提高。如何精确描述钢轨形态特征是钢轨精细化维护面临的突出问题。在分析轨廓测量原理和现状的基础上,对轨廓基准对齐...
关键词：钢轨 轮廓 基准对齐 重采样 数字建模 
质子交换膜燃料电池温度经验模型被引量：3
《电源技术》2018年第1期55-57,64,共4页高一方 陈唐龙 杨梓杰 吴赟松 韩明 
国家自然科学基金(61134001);国家自然科学基金(51177137);国家自然科学基金(U1234203);国家高技术研究发展计划"863"子课题(2011AA11A102)
针对目前燃料电池温度控制模型复杂、准确度不高、不利于实际控制策略研究等问题,建立了温度与电压、电流密度的经验模型。通过几种拟合建模方法的对比得出基于傅里叶拟合的经验模型最佳。然后选取不同阶数的傅里叶拟合模型进行仿真分析...
关键词：质子交换膜燃料电池 经验模型 拟合 温度控制 
子空间预测控制方法在线性变参数系统中的应用
《科学技术与工程》2017年第17期90-93,共4页罗小锁 
国家973项目(2012CB215202);国家自然科学基金(61134001);重庆市高校优秀成果转化项目(KJZH17102);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1503008)资助
提出了一种针对线性变参数系统的新型子空间预测控制方法。该方法首先通过子空间辨识算法获得线性变参数系统的子空间预测输出。然后,对构造的输入输出矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于设计模型预测控制器。该控制器...
关键词：线性变参数系统 子空间辨识 模型预测控制 风机扑翼动力学 
基于多采样率永磁同步电机模型预测控制被引量：2
《电力电子技术》2016年第6期61-63,67,共4页赵丹 徐鹏 
国家自然科学基金(61134001)~~
近年来,模型预测控制广泛应用于永磁同步电机(PMSM)控制,针对传统PMSM模型预测控制多是将模型预测控制单独改善速度环或电流环,结构复杂且电机整体改善效果受到制约的问题,设计了一种PMSM单环模型预测控制方法;针对单环模型预测控制在...
关键词：永磁同步电机 多采样率 模型预测控制 
融合KPCA与PSO-RBF的数控机床故障诊断研究被引量：6
《机械设计与制造》2016年第3期167-170,共4页杨东民 陈敏 吴庆朝 
国家自然科学基金(61134001);内蒙古科技厅高新技术领域科技计划重大项目的部分资助(20130302)
针对数控机床发生故障时多故障源、多变量、强耦合的特点和RBF神经网络结构参数选取依据经验的问题,提出一种融合核主元分析方法(kernel principal component analysis,KPCA)与粒子群算法优化RBF神经网络的数控机床故障诊断方法。首先,...
关键词：核主成分分析 粒子群算法 RBF神经网络数 数控机床 故障诊断 
高速列车的节能操纵策略研究被引量：19
《铁道科学与工程学报》2016年第3期423-429,共7页宋文婷 谭觅 蔡文川 范礼乾 
国家自然科学基金重点资助项目(61134001);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61203124)
以高速列车的节能运行为研究目标,充分考虑列车的牵引特性和运行线路条件,构建定时约束下的列车操纵模型,进而提出针对优化运行速度曲线的节能操纵策略。首先引入组合优化技术,通过遗传算法为子区间搜索最优的速度码组合序列,将模型求...
关键词：高速列车 节能策略 组合优化技术 遗传算法 坡度 
基于KPCA与MPSO–BP注射成型工艺参数优化被引量：3
《工程塑料应用》2015年第12期42-47,共6页杨东民 陈敏 吴庆朝 
国家自然科学基金项目(61134001);内蒙古科技厅高新技术领域科技计划重大项目(20130302)
针对注塑过程中工艺参数的优化选择问题,提出一种融合核主元分析方法 (KPCA)与改进粒子群算法优化BP神经网络的成型工艺参数优化方法。首先,对正交实验数据作为训练样本的工艺参数利用核主元分析方法进行降维、拨冗余,约减网络结构;其次...
关键词：核主元分析 BP神经网络 改进粒子群算法 注射成型 工艺参数优化 
自适应CKF强跟踪滤波器及其应用被引量：10
《电机与控制学报》2015年第11期111-120,共10页丁家琳 肖建 赵涛 
国家自然科学基金(51177137);国家自然科学基金重点项目(61134001)
针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限以及基于UT变换的强跟踪滤波器(UTSTF)处理高维非线性系统时滤波精确度下降甚至发散等问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法的强跟踪滤波器(CKFSTF)。CKFSTF兼具了STF和CKF的优点:鲁棒性强,滤波精...
关键词：强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波 自适应性 目标跟踪 
基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2015年第9期2030-2036,共7页占栋 肖建 
国家自然科学基金(61134001);国家自然科学基金(51177137);国家自然科学基金(U1234203);国家高技术研究发展计划(863计划)子课题(2011AA11A102);西南交通大学博士创新基金项目资助
多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广,无公共视角,现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题,研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中,以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准,在...
关键词：机器视觉 标定 参考平面 多摄像机 线结构光 
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