国家自然科学基金(60975071)

作品数：27被引量：57H指数：5
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相关作者：张汝波宁慧杨玉李建军吴俊伟更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学大连民族学院哈尔滨商业大学北京邮电大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《西南交通大学学报》《山东大学学报（工学版）》《大连民族大学学报》更多>>
相关主题：多机器人编队控制通信水面无人艇稳定性分析更多>>
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基于混沌粒子群聚类优化的协同过滤推荐被引量：5
《计算机工程与设计》2021年第8期2173-2179,共7页李建军 付佳 杨玉 汪校铃 荣欣 
国家自然科学基金项目(60975071);黑龙江省新型智库研究基金项目(18ZK015);黑龙江省哲学社会科学研究规划基金项目(17GLE298、16EDE16);哈尔滨商业大学校级课题基金项目(18XN065);哈尔滨商业大学博士科研启动基金项目(2019DS029)。
为解决复杂的网络信息无法对用户进行精准推荐的情况,改进传统协同过滤算法,将混沌粒子群算法与协同过滤算法融合使用。在传统粒子群算法中加入混沌扰动并随着迭代调整惯性权重,对用户进行聚类优化。获取目标用户之后,通过判断目标用户...
关键词：混沌系统 粒子群算法 聚类优化 协同过滤算法 推荐 
基于GACO的群智感知参与者选择方法研究
《计算机应用研究》2020年第10期2971-2975,共5页李建军 汪校铃 杨玉 付佳 
国家自然科学基金资助项目(60975071);黑龙江省新型智库研究项目(18ZK015);黑龙江省哲学社会科学研究规划项目(17GLE298,16EDE16);哈尔滨商业大学校级课题资助项目(18XN065)。
参与者选择方法作为群智感知研究的重要内容之一,现有研究还存在不足,即只单一考虑任务发布时间或任务区域覆盖等属性,导致选择的参与者执行任务效率较差。因此针对这一问题综合考虑任务时间和任务区域覆盖等约束条件下,为实现任务执行...
关键词：群智感知 参与者选择 贪婪蚁群 区域覆盖 激励成本 
基于CQPSO移动群智感知紧急任务分配方法研究被引量：4
《计算机科学》2020年第S01期273-277,共5页李建军 汪校铃 杨玉 付佳 
国家自然科学基金项目(60975071);黑龙江省新型智库研究项目(18ZK015);黑龙江省哲学社会科学研究规划项目(17GLE298,16EDE16);哈尔滨商业大学校级课题(18XN065);哈尔滨商业大学博士科研启动基金资助(2019DS029)。
对移动群智感知任务分配类型中的紧急任务分配问题进行研究,考虑在一定时间约束条件下如何进行任务分配,以感知成本最低和任务完成数量最多为优化目标,应用群体智能算法对其进行扩展,提出一种基于混沌量子粒子群紧急任务分配方法(CQPSOE...
关键词：群体智能 移动群智感知 紧急任务分配 混沌量子粒子群 
基于用户兴趣的农产品推荐技术研究被引量：3
《计算机科学》2020年第S01期521-525,共5页李建军 付佳 杨玉 侯跃 汪校铃 荣欣 
国家自然科学基金项目(60975071);黑龙江省新型智库研究项目(18ZK015);黑龙江省哲学社会科学研究规划项目(17GLE298,16EDE16);哈尔滨商业大学校级课题(18XN065);哈尔滨商业大学博士科研启动基金(2019DS029)。
当前互联网发展日益强大,农产品电商市场的竞争愈演愈烈,用户无法从众多的产品信息中找到适合自身的产品,传统的协同过滤算法只关注用户评分,并不能及时反映用户的兴趣变化。针对这一问题,文中主要考虑通过用户行为及用户访问时间和频率...
关键词：用户行为 时间权重 频率权重 农产品 推荐 
一类非线性系统基于LS-SVM的自适应滑模控制
《大连民族大学学报》2018年第5期404-407,共4页谢春利 赵丹丹 
国家自然科学基金资助项目(60975071);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(0102-20000101)
针对一类具有不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了一种基于李雅普诺夫函数和最小二乘支持向量机的自适应滑模控制方案。该方案利用LS-SVM回归的逼近能力设计反馈线性化控制器,并推导出控制器权值参数向量的自适应律。通过滑模控制技...
关键词：非线性系统 最小二乘支持向量机 自适应控制 滑模控制 
水面无人艇分层策略局部危险规避被引量：8
《应用科学学报》2013年第4期418-426,共9页唐平鹏 张汝波 史长亭 杨歌 刘德丽 
国家自然科学基金(No.60975071,No.61100005)资助
根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法.采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口,使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角速度和线速度,并引入角速度缓冲模型以提升规划过程中艇体...
关键词：水面无人艇 局部危险规避 动态窗口 分层策略 角速度缓冲模型 切线法 弧线法 
基于百度地图的旅店查询系统的研究与开发
《应用科技》2013年第4期54-57,共4页岳国栋 宁慧 刘超 郭江鸿 
国家自然科学基金资助项目(60975071);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12513055)
传统的旅店查询统计系统已不能满足人们的要求,人们只能获得关于旅店内部情况的枯燥数据,对旅店外部环境无法了解,而互联网地图对地理信息有着很好的诠释,可以显示旅店周围的地理环境、交通状况等.将信息管理系统与互联网地图服务相结合...
关键词：网络爬虫 信息管理 百度地图API 旅店查询 
AUV不确定事件的本体模型与检测研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期192-195,共4页张汝波 吴俊伟 刘冠群 郭忠秋 
国家自然科学基金资助项目(60975071);大连民族学院人才引进科研启动基金资助项目
对于AUV在不确定环境中执行各种任务的知识难于共享与重用的问题,建立了一种基于本体的AUV不确定环境知识表示模型.根据AUV在执行任务中面临的各种不确定性,给出了AUV不确定事件的具体描述与划分;针对不确定事件的具体检测问题,详细讨...
关键词：智能水下机器人 本体 不确定事件 SWRL规则 事件检测 
弱通信条件下多机器人任务分配
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期73-76,共4页吴俊伟 张汝波 刘冠群 于大海 
国家自然科学基金资助项目(60975071);大连民族学院人才引进科研启动基金资助项目
研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器人团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有效地延长了机器人的使用时间,平衡了机器人团队资源消耗;最后...
关键词：机器人 弱通信 资源受限 任务分配 资源福利函数 
自主式水下机器人分层规划与重规划被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期77-80,共4页张汝波 吴俊伟 刘冠群 刘海涛 
国家自然科学基金资助项目(60975071);大连民族学院人才引进科研启动基金资助项目
为提高自主式水下机器人(AUV)在复杂环境、任务多变及通信受限等恶劣条件下的自适应性、自处理能力和自身安全可靠性,首先,针对不同层次分别研究了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划和基于插入删除调整的行为规划方法...
关键词：水下机器人 体系结构 分层规划 重规划 监督决策 
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