国家高技术研究发展计划(2009AA12Z311)

作品数：16被引量：135H指数：5
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基于改进A~*算法的移动机器人安全路径规划被引量：55
《计算机仿真》2018年第4期319-324,共6页张红梅 李明龙 杨乐 
国家863计划项目(2009AA12Z311);国家自然科学基金(41376109)
论文针对传统A~*算法规划所得路径在安全性与平滑性方面的不足进行了改进。首先,根据节点与障碍物的最小距离定义该节点存在的安全威胁代价,并将其引入A~*算法的估价函数,以提高规划路径的安全性。其次,对规划路径进行平滑优化处理,并...
关键词：算法 移动机器人 路径规划 估价函数 平滑处理 
基于卷积矩形窗的电子式互感器测量算法
《武汉大学学报（工学版）》2014年第2期255-259,共5页陈锐民 谭磊 孔政敏 方彦军 
国家863计划项目(编号:2009AA12Z311);国家自然科学基金项目(编号:60772107;40776048)
针对电子式互感器测量算法中的频谱泄露现象和栅栏效应,提出了一种基于卷积矩形窗的离散傅里叶变换(CRW-DFT)算法作为测量算法以提高电子式互感器测量精度,利用矩形窗的卷积运算构造了卷积窗函数,并完成了谐波幅值、相位计算公式的推导...
关键词：电子式互感器 傅里叶变换 卷积矩形窗 
基于交互式多模型算法的无人车车辆跟踪预测技术被引量：5
《武汉大学学报（工学版）》2013年第4期540-544,共5页方彦军 周亭亭 谭磊 
国家863项目(编号:2009AA12Z311);国家自然科学基金项目(编号:60772107;40776048;41176068)
针对无人车车辆路口通行中动态目标的跟踪预测,分析比较基于SICK与Velodyne两种激光雷达数据的车辆提取方法,参照Velodyne的提取方法,提出合适的激光雷达布局对路口环境中的动态障碍物(主要是车辆、行人)信息进行了提取.选取交互式多模...
关键词：跟踪预测 交互式多模型算法 路径规划 
一种稳健估计的无人机机载相机标定法被引量：7
《测绘通报》2013年第2期99-102,共4页何海清 黄声享 
国家863计划(2009AA12Z311);中央高校基本科研业务费专项基金
针对无人机机载相机参数需频繁地高精度标定问题,为满足不同条件下以及航测的需要,提出利用稳健估计平差法参与相机标定的方法。该方法根据相机针孔成像原理,利用线性和非线性的Tsai两步标定法,以及从Robust原理导出的选择权迭代法,逐...
关键词：无人机 稳健估计 畸变参数 相机标定 
一种无人机影像分块的亚像素角点快速检测算法被引量：2
《国土资源遥感》2012年第4期21-25,共5页何海清 
国家863计划资助项目(编号:2009AA12Z311);精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室基金项目(编号:PF2011-11);中央高校基本科研业务费专项基金项目共同资助
为满足无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像角点快速检测的需要,针对Harris角点检测算法提取的角点是像素级的、且存在定位不精确和计算效率低的问题,提出了一种改进的、适用于无人机影像的角点检测算法。该算法首先根据最近邻域...
关键词：无人机(UAV)影像 HARRIS算法 角点检测 亚像素角点 欧几里德距离 
顾及粗差的低空数字影像拼接被引量：1
《测绘地理信息》2012年第6期17-19,共3页何海清 黄声享 邢诚 
国家"863计划"资助项目(2009AA12Z311);精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室基金资助项目(PF2011-11);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(201121402020004)
低空遥感影像相对于传统航空和卫星影像覆盖面积小且像幅数多,影像拼接是内业处理的重要工作之一。低空摄影机畸变大及飞行平台不稳定等因素易产生同名点匹配定位粗差,可能致使拼接低空影像接边误差较大。为减少这些粗差,利用具有尺度...
关键词：低空数字影像 粗差 Huber算法 非线性最小二乘法 影像拼接 
基于并行计算的无人机影像角点检测
《计算机工程》2012年第14期128-131,共4页何海清 黄声享 
国家"863"计划基金资助项目(2009AA12Z311);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目;精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室基金资助项目(PF2011-11)
无人机影像数据量通常很大,导致串行计算难以满足角点快速检测的需要。针对该问题,利用改进的Harris角点检测算法,以各图像块的标准差表征其计算量,为充分利用硬件资源,采用OpenMP进行并行编程,并优化调度策略,将循环迭代依据计算量的...
关键词：无人机影像 角点检测 HARRIS算法 角点响应函数 并行计算 负载均衡 
地面微波干涉雷达与GPS测定桥梁挠度的对比试验分析被引量：35
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第10期1173-1176,共4页黄声享 罗力 何超 
国家863计划资助项目(2009AA12Z311);精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金资助项目(PF2011-11)
将步进频率连续波技术、合成孔径雷达技术和干涉测量技术相结合而构成的地面微波干涉雷达系统,可实现对地面目标的静动态高精度监测。介绍了利用该技术的IBIS系统在武汉阳逻长江公路大桥所开展的动态挠度测试情况,并与GPS测量结果进行...
关键词：地面随着微波干涉测量 GPS 桥梁挠度动态变形 
广东电网电能计量自动化系统安全防护研究被引量：5
《华东电力》2012年第9期1587-1591,共5页钟清 程瑛 王振宇 方彦军 
国家自然科学基金项目(60772107;40776048;41176068);国家高新技术研究发展计划项目(2009AA12Z311)~~
针对广东电网公司电能计量自动化系统的特点,分别从系统主站、通信通道和终端设备三方面的安全防护体系进行了研究。系统主站方面按照边界安全防护措施、网络安全防护措施、主机安全防护措施、应用安全防护措施等4个层次制定了安全防护...
关键词：计量自动化系统 安全防护体系 边界安全防护 通信通道 终端设备 
可靠通信的多跳水声网络能量最小路径被引量：1
《传感技术学报》2012年第8期1153-1158,共6页王琛 方彦军 
国家自然科学基金项目(60772107;41176068);国家863计划项目(2009AA12Z311);中央高校基本科研业务费(201120802020003)
目前对水声网络能耗的研究并未考虑因数据发送失败而引起的数据重发导致的额外的能耗。研究在给定接收信噪比条件下可靠通信的多跳水声网络能量最小路径问题。首先建立了可靠通信的网络能量模型,通过曲线拟合的方法得到最优频率-距离关...
关键词：通信网 最小能量路径 水声 可靠通信 直线等距网络 AN积 
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