国家高技术研究发展计划(2012AA10A506)

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基于机器视觉的嫁接幼苗特征识别方法被引量：5
《农业工程》2018年第11期20-24,共5页徐立青 崔永杰 田玉凤 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(项目编号:2012AA10A506)
幼苗子叶方向的正确识别是瓜科嫁接机实现全程自动化的关键技术之一。该文研究了在自然光照条件下,对白籽南瓜砧木子叶方向特征的识别方法。首先对采集的幼苗图像进行预处理,提取出子叶边界;然后利用区域标记,依次提取目标幼苗子叶边界...
关键词：幼苗特征 图像处理 Hough椭圆拟合 自动供苗 
气吸式育苗穴盘自动摆放机的设计与试验被引量：3
《农机化研究》2018年第9期134-138,共5页刘海彬 谷新运 徐灿 崔永杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015 KTCQ02-12)
工厂化育苗中广泛使用育苗穴盘,播种前育苗穴盘的摆放工作枯燥费时、劳动强度大。为实现育苗穴盘的自动摆放,设计了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机,使用真空吸盘吸取育苗穴盘。同时,设计了真空取盘装置、运动装置和控制系统,并试制了样...
关键词：工厂化育苗 自动摆放 真空吸盘 绳轮机构 
移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定被引量：16
《机器人》2017年第2期205-213,共9页达兴鹏 曹其新 王雯珊 
国家自然科学基金(61673261);教育部博士点基金(20090073110037);教育部重大项目培育资金(708035);上海市教委创新项目(12ZZ014);国家863计划(2012AA10A506)
为了降低传感器系统误差所带来的影响,首先建立了差速移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差数学模型.然后,基于拓展卡尔曼滤波算法,提出了一种里程计系统误差及激光雷达安装误差迭代标定方法,该方法能够在定位的同时对2组误差进...
关键词：差速移动 移动机器人 里程计标定 激光雷达位姿标定 扩展卡尔曼滤波 
均匀化育苗研究平台的设计与试验被引量：2
《农机化研究》2017年第4期88-92,97,共6页徐立青 高建敏 崔永杰 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA10A506)
标准苗的培育是机械嫁接过程的关键技术之一。为解决日光温室内植物幼苗向光弯曲的问题,且为探究不同LED光质对幼苗外观特征的影响,设计并研制了均匀化育苗研究平台。该研究平台由4个不同光质的培养小室组成,可根据幼苗生长期的不同,调...
关键词：育苗 外观特征 无损检测 LED光源 机器视觉 
蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析被引量：38
《农业机械学报》2017年第3期1-13,共13页张凯良 褚佳 张铁中 尹权 孔艳山 刘展 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506);国家重点研发计划项目(2016YFD0701901)
嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本文对中国、日本、荷兰、西班...
关键词：蔬菜 自动嫁接 机器人 
光质及光周期对南瓜砧木幼苗生长影响的研究被引量：11
《中国农机化学报》2016年第12期78-82,共5页高建敏 徐立青 屈婷 崔永杰 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA10A506)
均匀、健壮的幼苗是实现机械嫁接的条件之一。光对植物的生长发育有重要影响,为此,本文研究红光、蓝光、白光及红蓝组合光(红∶蓝=8∶1)等四种不同LED光质对南瓜幼苗生长的影响,得到最适光质,培育出外观特征均匀一致的幼苗。在此基础上...
关键词：南瓜幼苗 光质 光周期 生长 嫁接 
嫁接苗移栽机械手末端执行器的优化设计被引量：4
《中国农机化学报》2016年第9期37-42,共6页夏春风 曹其新 杨扬 
国家高技术研究发展计划(2012AA10A506)
针对断根嫁接苗手工移栽劳动强度大、效率低和作业质量难以保证等缺陷,设计嫁接苗移栽机械手末端执行器。根据嫁接苗移栽要求,采用SolidWorks软件,先建立末端执行器三维模型,然后对末端执行器的连接杆和拨土机构等重要部件进行力学分析...
关键词：移栽机械手 末端执行器 力学分析 优化设计 嫁接苗 
幼苗盘自动搬运机取放装置设计被引量：2
《农机化研究》2016年第5期72-76,共5页李少华 刘海彬 高建敏 崔永杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506)
针对设施农业中播种、催芽、育苗、嫁接等作业需要大量劳动力搬运幼苗盘问题,设计了幼苗盘自动搬运机取放装置。该装置采用步进电机驱动,抓取手指与一对形状相同的传动链铰链连接,传动链同速同向,抓取手指做平移运动,实现取放幼苗盘。根...
关键词：取放装置 幼苗盘 双链传动 仿真分析 
自动取苗末端执行器的设计被引量：1
《农机化研究》2016年第5期87-91,共5页余伟芬 田玉凤 刘海彬 崔永杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506)
蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍的有效途径。为了实现瓜科嫁接供苗工序的自动化,根据穴盘和嫁接用苗的实际尺寸,设计了一种自动取苗末端执行器,并介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成及各部分部件的设计方案。该方案采用气动方...
关键词：嫁接 取苗 末端执行器 
基于双目立体视觉的机械手移栽穴盘定位方法被引量：10
《农业工程学报》2016年第5期43-49,共7页王跃勇 于海业 刘媛媛 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A506);国家自然科学基金资助项目(No.61171078;No.61271315)
为了解决自动化机械手移栽过程中穴盘放置偏斜和底部局部"凸起"而引起的移栽效果不理想的问题,为机械手提供穴盘精准坐标,对穴盘准确定位方法进行研究。首先,根据机械手移栽特点提出穴盘定位总体方法及图像获取手段。其次,利用单目相机...
关键词：农业机械 机械化 移栽 双目立体视觉 SIFT特征匹配 三维重构 机械手移栽 穴盘定位 
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