黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q08159)

作品数:9被引量:34H指数:4
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时滞倒立摆的H_∞反馈控制
《东北石油大学学报》2012年第4期85-89,10,共5页邵克勇 田妙苗 张宏鑫 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159)
由于系统的输入滞后不可避免,时滞是影响系统稳定性的因素之一,文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器.文中没有引入自由权矩阵,减小了问题的复杂...
关键词:H∞控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 倒立摆系统 输入时滞 
模仿二倍体繁殖的改进遗传算法被引量:6
《系统仿真学报》2012年第4期816-820,共5页邵克勇 李鑫 邱跃峰 李飞 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159);高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G001)
针对标准遗传算法和二倍体遗传算法容易陷入早期收敛、末期局部搜索能力差等不足之处,给出了一种忽略等位基因显隐性的二倍体遗传算法的改进方法;模仿二倍体生物繁殖的过程,引入同源染色体交叉、配子重组操作,改进了传统遗传算法的遗传...
关键词:遗传算法 双倍体/二倍体 受限选择 智能计算 
一种基于数据挖掘的模糊建模方法
《计算技术与自动化》2011年第3期127-130,共4页戴仲 陈琴 段玉波 尚胤彤 徐双双 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159)
为提高非线性系统模糊建模的速度和精确度,提出一种快速有效的基于数据挖掘的非线性系统模糊建模方法。该方法先采用改进的减法聚类结合模糊C-均值聚类进行结构辨识,在解决初始化问题的同时减少计算量,进而提高建模速度;然后利用带动态...
关键词:数据挖掘 改进减法聚类 动态遗忘因子 模糊建模 
一种基于GA的模糊控制规则优化新方法被引量:8
《化工自动化及仪表》2011年第3期261-264,306,共5页邵克勇 张鸿雁 李飞 谢维志 易江 
黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q08159)
针对动态环境专家经验模糊控制规则效果欠佳的问题,提出一种改进的十进制基因编码自适应遗传算法,自动生成全局最优的控制规则。新算法引用稳态繁殖思想改进初始种群的生成方法,避免产生大量不合理个体影响进化进度,并引入动态变异率和...
关键词:模糊控制规则 十进制 稳态繁殖 遗传算法 
改进的遗传算法求解TSP被引量:2
《科学技术与工程》2011年第9期1995-1998,共4页程孝庆 田妙苗 邵克勇 李飞 谢维志 易江 张新刚 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159)资助
阐述了一种针对TSP问题的改进遗传算法。引入了局部优化搜索算法。加快了算法的收敛速度。减轻了初值对结果的影响。加入了改进的OX交叉算法,在交叉中合理保留了优秀个体基因的排列顺序。利用精英复制保留了优秀基因。维持了种群个体数...
关键词:遗传算法 TSP 局部优化 OX交叉 
基于改进遗传算法的双向BP神经网络控制被引量:8
《化工自动化及仪表》2010年第10期18-21,共4页邵克勇 李飞 蒋北艳 李文成 张鸿雁 高阳 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159);高等学校青年学术骨干支持计划项目(1152G001)
针对因果系统提出一种双向神经网络,在相邻两层神经元之间建立反向连接,以直接把被控系统先前时刻的状态变量引入到网络中;设计了一种自适应调整遗传算法交叉率和变异率的规则;结合遗传算法和神经网络的优点,给出了一种基于遗传算法的...
关键词:双向神经网络 遗传算法 自适应控制 智能控制 
一种基于数据驱动的模糊系统建模方法被引量:7
《化工自动化及仪表》2009年第5期25-28,共4页邵克勇 范欣 张永华 田野 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159)
针对工业生产中的一些复杂、非线性模糊系统,传统的建模方法很难描述其特性,而在实际生产中存在大量输入输出数据,提出了一种通用的基于数据驱动的模糊系统建模方法。采用减法聚类和模糊C-均值相结合的模糊聚类算法对输入空间进行划分,...
关键词:数据驱动 T-S模型 模糊C-均值聚类 递推最小二乘 
参数未知的统一混沌系统的同步
《计算技术与自动化》2009年第3期31-35,共5页邵克勇 王瑞云 周鸾杰 张秩淑 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159)
针对统一混沌系统,研究驱动系统参数未知,响应系统参数可以调整的自适应同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,结合驱动法,提出采用多控制器和单一控制器两种方案实现自适应统一系统的新方法,给出控制律以及参数自适应律的解析表达式。数...
关键词:统一混沌系统 同步 未知参数 自适应控制 
基于预测控制的玻璃窑炉温度系统的控制研究被引量:3
《自动化技术与应用》2009年第9期4-6,25,共4页段玉波 田野 张东旭 范欣 邵海龙 
黑龙江省博士后科研启动金(编号LBH-Q08159)
玻璃窑炉温度系统是一个大惯性、大滞后并具有非线性特征的变参数系统,难以建立精确的数学模型,而且窑炉在运行过程中受到多种扰动因素的影响,传统的PID控制难以满足对窑炉温度控制的高性能要求。本文将引入预测控制中的一种典型控制算...
关键词:大滞后系统 预测控制 动态矩阵控制 玻璃窑炉 
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