江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(013040024)

作品数：12被引量：63H指数：5
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相关作者：王立杰陆荣鑑何斌辉宋杰宋飚更多>>
相关机构：南京林业大学无锡工艺职业技术学院更多>>
相关期刊：《液压与气动》《现代制造工程》《林业和草原机械》《林业机械与木工设备》更多>>
相关主题：采摘方式采摘机器人机器视觉工程机械系统设计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程化学工程更多>>
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一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究被引量：2
《现代制造工程》2023年第6期33-38,63,共7页王立杰 岳侗 李明杰 张国庆 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
为了解决现有欠驱动模块化机械手指节限位机构结构复杂、更换手指不方便及功能单一的问题,基于欠驱动原理设计了一种采用块式指节限位机构的模块化机械手。块式指节限位机构结构简单,模块化手指更换方便,可以实现多功能抓取和捏取。采...
关键词：块式指节 限位机构 模块化 多功能 机械手 ADAMS软件 
基于单片机的过氧化氢气体浓度检测系统设计被引量：3
《林业机械与木工设备》2022年第4期84-89,共6页董成汶 陆荣鑑 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
以当下普遍关注的厂房车间卫生消毒为研究背景,设计一种基于单片机的过氧化氢气体浓度检测系统,为车间工作人员及时掌握环境中过氧化氢气体浓度提供了依据和可能性。当过氧化氢传感器感知到外界气体浓度时,传感器会输出相应的电信号,信...
关键词：过氧化氢 气体浓度 电化学传感器 检测系统 单片机 
测氧传感器在生物质炭化中的应用
《林业和草原机械》2021年第6期61-65,共5页潘少杰 周梦飞 杨家富 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
目前国内外对生物质炭化过程的研究一般只考虑炭化温度和炭化时间两个影响因素,而忽略了炭化炉内氧含量对炭化质量的影响。从理论上分析了生物质中的碳在炭化温度下不发生氧化的基本条件,提出在炭化炉上安装测氧传感器监测和控制炭化炉...
关键词：生物质 测氧传感器 碳化 得炭率 
荔枝采摘机械的研究现状与发展趋势被引量：9
《林业机械与木工设备》2021年第8期11-19,共9页祝前峰 陆荣鑑 鲁峻 李奉顺 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
针对目前单果类如苹果、柑橘等采摘机械研究较多,而对串形簇状果类如荔枝、龙眼等采摘机械研究较少的现状,开展了荔枝采摘机械的相关研究,探讨现有荔枝采摘机械的工作方式,分析荔枝采摘机械存在的不足与缺陷,结合不足与缺陷展望荔枝采...
关键词：采摘方式 采摘机器人 机器视觉 无损采摘 发展趋势 
苹果采摘机械的研究现状与发展趋势被引量：16
《林业机械与木工设备》2021年第5期4-9,15,共7页祝前峰 陆荣鑑 李奉顺 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
苹果采摘是苹果生产过程中最耗时、最费力的一环。分析了现有苹果采摘机械存在的主要问题,即结构单一、识别定位不准确、采摘柔顺性差、采摘效率低、成本高昂等,针对这些问题分析原因并寻找对应的解决方案。未来苹果采摘机械必定朝着智...
关键词：采摘方式 采摘机器人 机器视觉 发展趋势 
核桃采摘机械研究现状与发展趋势被引量：13
《林业和草原机械》2021年第1期45-53,共9页祝前峰 陆荣鉴 刘彬 鲁峻 孙炜 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次:013040024)。
我国核桃采摘以人工为主,存在采摘效率低、工作环境差、劳动强度大和人工成本高等缺陷,因此机械化采收核桃具有较强的经济价值与现实意义。探讨现有核桃采摘机械的工作原理,分析采摘机械存在的不足与缺陷,展望核桃采摘机械的发展趋势。...
关键词：核桃 采摘方式 振动 发展趋势 
一种自适应多功能水果采摘装置被引量：14
《林业工程学报》2020年第2期130-136,共7页成亮 王立杰 张国庆 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)
为实现水果采摘的自适应性及通用性,基于欠驱动原理设计了一种能够根据水果的形状自动调整手指之间的相对位置,并能实现无损采摘的自适应多功能水果采摘装置。该水果采摘装置有3个手指,依靠3个驱动元件实现对整个装置的11个自由度的控...
关键词：水果采摘 自适应 通用性 接触力 欠驱动 
回转接头出厂试验台测控设计
《现代制造工程》2020年第1期108-112,共5页王维英 王立杰 
江苏省“六大人才高峰”基金项目(第七批次013040024)
为了测试回转接头出厂试验台,采用三菱FX 2N系列PLC进行电气控制设计,实现电磁阀切换和数据采集等;对触摸屏设计了人机交互操作界面以控制系统运行,该界面操作便捷,人性化程度高,能最大限度地适应客户的测试要求。测控系统的设计研究明...
关键词：回转接头 测控设计 PLC 触摸屏 
对心直动从动件圆盘凸轮的运动学和特性分析被引量：1
《机械设计与制造》2016年第6期167-170,共4页黄小平 王立杰 何斌辉 
江苏省"六大人才高峰"项目(013040024)
圆盘凸轮的廓线是圆而极易加工和检测,实用价值大,但其运动和动力性能的研究尚待深入。详细研究了对心直动从动件圆盘凸轮的运动学,获得了凸轮廓线、从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度、压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加...
关键词：圆盘凸轮 对心直动从动件 凸轮廓线 从动件运动规律 压力角 特性值 
偏置直动从动件六圆弧凸轮机构解析
《机械传动》2013年第4期67-71,共5页黄小平 王立杰 张斌 
江苏省"六大人才高峰"项目(013040024)
圆弧凸轮的廓线简单,容易加工和检测,得到广泛应用,但对其解析设计的研究尚不充分。针对偏置直动从动件六圆弧凸轮机构,详细研究导出了凸轮廓线、从动件运动规律、压力角、性能指标、参数之间众多相互关系的通用表达式,给出了设计计算...
关键词：圆弧凸轮 直动从动件 凸轮廓线 从动件运动规律 压力角 
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