杨家富

作品数：65被引量：225H指数：9
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供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：密度板轮毂热压机导轨倒角更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《林业工程学报》《计算技术与自动化》《中国科技博览》更多>>
所获基金：国家公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划江苏省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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基于改进DBSCAN聚类的激光雷达点云数据算法研究
《传感技术学报》2025年第2期301-308,共8页孙浩然 杨家富 王子洋 周梦飞 
针对激光雷达采集到的原始三维点云数据量大导致无人车在障碍物检测过程中实时性差和准确率低的情况,提出了一种改进的密度噪声空间聚类(DBSCAN)算法。通过采用统计异常值去除(StatisticsOutlierRemoval)与体素网格(VoxelGrid)相结合的...
关键词：无人车 激光雷达 点云处理 DBSCAN聚类 
基于PLC控制的车载无人机自动机库设计
《林业机械与木工设备》2023年第9期50-56,共7页金慧萍 杨家富 张文武 李祥 穆键 
针对无人机户外作业中自动放飞与回收困难以及现有停机坪自动化程度较低的问题,设计了一种基于PLC控制的车载无人机自动机库。根据无人机放飞和停降过程中的作业需求,依托依维科品牌商务车车厢进行改造,在车厢中设计了一种适用于大疆M30...
关键词：无人机 自动机库 PLC控制 自动回收 
基于修正PRM算法的智能车辆路径规划研究被引量：19
《森林工程》2022年第5期179-186,共8页李琼琼 徐溢琪 布升强 杨家富 陈勇 
国家自然科学基金项目(32072498);南京市科技创新项目(2015CG047)。
针对概率地图算法(Probabilistic Road Map, PRM)存在选取采样点缺乏导向性、路标图复用率低和算法搜索效率低等问题,设计一种以空间主轴线为参照轴的伪随机采样策略,优化采样点的生成方式,去除冗余采样点;设置路点之间距离阈值,采用双...
关键词：智能车辆 修正概率地图算法 伪随机采样 碰撞检测 路径规划 
考虑侧倾的无人车NMPC轨迹跟踪控制被引量：7
《控制与决策》2022年第10期2535-2542,共8页王康 李琼琼 王子洋 杨家富 
国家自然科学基金项目(32072498)。
针对高速行驶工况下,无人车转弯时的侧倾易导致车辆模型非线性程度增加,引起轨迹跟踪精度下降和状态失稳的问题,设计一种考虑车辆侧倾因素,基于非线性模型预测控制(NMPC)的无人车轨迹跟踪控制器.根据拉格朗日分析力学和车辆运动学,考虑...
关键词：无人车 车辆侧倾模型 轨迹跟踪 非线性模型预测控制 运动控制 车辆动力学 
课程思政在实践教学中的建设初探——以光学课程设计为例被引量：1
《教育教学论坛》2022年第30期149-152,共4页唐路平 王皖君 郭迎庆 杨家富 
2020年度南京林业大学“课程思政”示范课程培育项目“‘光学课程设计’‘课程思政’示范课程”;2020年度国家自然科学基金项目“10 nm以下金属/半导体界面结构与电学性能的原位研究”(52001168);2020年度中央高校基本科研业务费专项资金资助东南大学MEMS教育部重点实验室开放研究基金资助课题“原子尺度下金属/III-V族纳米线界面结构热稳定性的原位研究”(2242020k30039)。
把思想政治教育融入专业课程,贯穿于教育的各个环节,培育时代新人是一项非常重要的工作。由于实践教学开展方式的特殊性,理论课程课程思政教育的方式方法,在实践类课程中并不完全适用。以光学课程设计为例,对实践教学课程思政的教学目...
关键词：课程思政 实践教学 融入点 光学课程设计 
应用于无人车的三维点云分类方法研究综述被引量：5
《传感技术学报》2022年第7期931-937,共7页周梦飞 王子洋 杨家富 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0314)。
三维点云是无人车环境感知任务中激光雷达采集到的重要数据,包含了周围环境和物体的属性特征。点云分类作为环境感知任务中关键一环,目的是根据属性特征对周围物体和环境进行种类标定,分类结果的准确与否关系到后续导航定位和路径规划...
关键词：环境感知 激光雷达 点云分类 分类器 深度学习 
消防水泵远程监控技术研究综述
《林业机械与木工设备》2022年第3期12-16,共5页张子蕴 周梦飞 盛平 杨家富 
在综合分析消防水泵研究现状的基础上,归纳总结了消防水泵远程监控技术研究成果,消防水泵远程监控技术可以实现远程实时监测消防设备的工作状况,针对设备长期的运行数据进行统计,其中包括发动机转速、水泵流量和扬程、水泵的故障、启动...
关键词：消防水泵 远程监控 综述 
测氧传感器在生物质炭化中的应用
《林业和草原机械》2021年第6期61-65,共5页潘少杰 周梦飞 杨家富 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
目前国内外对生物质炭化过程的研究一般只考虑炭化温度和炭化时间两个影响因素,而忽略了炭化炉内氧含量对炭化质量的影响。从理论上分析了生物质中的碳在炭化温度下不发生氧化的基本条件,提出在炭化炉上安装测氧传感器监测和控制炭化炉...
关键词：生物质 测氧传感器 碳化 得炭率 
多用炉气体渗碳工艺改进
《林业机械与木工设备》2021年第11期43-46,共4页潘少杰 周梦飞 杨家富 王立杰 
本文针对江苏某林业机械厂多用炉气体渗碳工艺中存在的不足,分析了氧探头单因素精确控制碳势的基本条件,并提出了改进工艺的办法,实现精确控制炉内碳势,渗碳零件质量稳定可靠,节约渗剂,取得了较好的效果。
关键词：多用炉 气体渗碳 氧探头 单因素 碳势 
生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述被引量：7
《世界科技研究与发展》2021年第5期535-546,共12页李琼琼 布升强 杨家富 
南京市科技创新项目“氢能源汽车电池管理系统(含软件)”(2015CG047)。
移动机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,规划出一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,是移动机器人进行导航和运动控制的基础,生物群体智能算法因种群的智慧和择优特性而被广泛地应用于移动机器人、无人机、无人船和无人车的路径规...
关键词：生物群体智能算法 移动机器人 路径规划 
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