江苏省高校自然科学研究项目(09KJB460005)

作品数：11被引量：35H指数：3
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相关作者：张建华李宏胜葛红宇方力滕福林更多>>
相关机构：南京工程学院南京康尼电子科技有限公司更多>>
相关期刊：《电气传动》《中国机械工程》《南京理工大学学报》《中国科技信息》更多>>
相关主题：嵌入式系统模糊控制CPLD工业控制教学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
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基于STM32处理器的嵌入式实验系统设计与实现被引量：11
《机械设计与制造工程》2013年第3期57-61,65,共6页杨发田 葛红宇 张建华 熊超 
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB460005);江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(166201110030)
提出了一种专用集成芯片+嵌入式处理器实时控制系统方案,采用典型Cortex处理器STM32与可编程逻辑器件EPM570实现了相应系统。根据工业控制领域的实时性、集成度要求,采用模块化设计方法实现了处理器电路、U盘控制等硬件设计以及相关驱...
关键词：嵌入式系统 CPLD 工业控制 实验 教学 
多轴联动高速运动控制网络的设计与实现
《制造技术与机床》2013年第1期93-97,共5页张建华 葛红宇 李宏胜 方力 
江苏省自然科学基金(BK2009350);江苏省高校自然科学基金(09KJB460005)
参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5实现了主从节点控制芯片,主节点采...
关键词：多轴联动 网络 运动控制 通信协议 逻辑设计 
基于前馈控制的压电单轴实时位移控制系统被引量：3
《南京理工大学学报》2012年第6期957-961,983,共6页张建华 李宏胜 葛红宇 滕福林 
江苏省自然科学基金(BK2009350);江苏省高校自然科学基金(09KJB460005)
为满足微细加工、超精加工等的实时性、精度要求,基于前馈复合控制,提出一种压电单轴精密位移的嵌入式实时控制系统。建立了压电致动器的阶跃响应模型、迟滞特性的Preisach及逆模型。采用Preisach逆模型作为前馈控制环节、比例积分控制...
关键词：前馈控制 实时控制 嵌入式系统 压电致动器 
应用型自动化人才实践创新能力的项目依托式培养方法
《中国科技信息》2012年第22期222-223,共2页张建华 葛红宇 李宏胜 
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB460005)
根据自动化专业贴近生产、强调实践等特点,系统探讨了应用型自动化专业人才实践创新能力的项目依托式培养方法,就项目设计、实践创新精神、协调沟通能力与全过程控制等方面给出了可行的措施与手段。教学实践表明:所提出的项目依托式培...
关键词：自动化 项目依托式培养 实践创新 教学改革 
实现压电致动器精密定位的模糊控制系统研究被引量：2
《中国机械工程》2012年第22期2676-2680,共5页张建华 葛红宇 李宏胜 滕福林 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009350);江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB460005)
针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模。设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密...
关键词：模糊控制 响应 精密定位 压电致动器 
微细加工用两轴联动压电平台控制系统研究被引量：1
《制造技术与机床》2012年第8期125-128,共4页张建华 葛红宇 李宏胜 
江苏省自然科学基金( BK2009350);江苏省高校自然科学基金( 09KJB460005)
根据微细加工的实时性、精度要求,提出压电器件的分段控制方法及其两轴联动的嵌入式控制系统结构。根据误差将压电器件控制分为恒电压控制与误差控制两个阶段,恒电压控制段采用迟滞特性主环的平均曲线估算恒值控制电压,误差控制段利用...
关键词：轮廓误差 实时性 联动控制 微细加工轮廓控制 
电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计被引量：6
《微电机》2012年第3期51-56,共6页方力 张建华 
南京工程学院校基金项目(KXJ08110);江苏省高校自然科学基金项目(09KJB460005)
本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现...
关键词：无刷直流电动机 单片机 参数自整定 
基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究被引量：7
《微电机》2012年第1期16-19,共4页滕福林 李宏胜 张建华 张伟 王建华 
江苏省高校自然科学基金项目(10KJD470001);江苏省高校自然科学基金项目(09KJB460005);南京工程学院科研基金(YKJ201004);江苏省自然科学基金项目(BK2009350);江苏省自然科学基金项目(BK2011689)
转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征。基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳。本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的...
关键词：伺服系统 转动惯量辨识 朗道离散时间递推算法 
压电致动器Preisach模型的模糊插值算法及实现被引量：2
《南京理工大学学报》2011年第6期780-785,共6页张建华 葛红宇 李宏胜 方力 
江苏省自然科学基金(BK2009350);江苏省高校自然科学基金(09KJB460005);南京工程学院校级科研基金(KXJ07004)
为获得运算复杂度、速度、精度均较为理想的迟滞特性建模方法,便于微细精密运动的实时控制,提出了一种新的模糊插值算法。根据压电致动器迟滞特性曲线的几何特征,将其划分为上凸与下凹两类。利用相邻4个等分点的模糊插值模拟曲线的理想...
关键词：压电致动器 模糊插值 迟滞特性 传统插值 
微细电化学加工纳秒脉冲电源的研制被引量：3
《制造技术与机床》2011年第10期37-40,共4页张建华 葛红宇 李宏胜 方力 
江苏省自然科学基金(BK2009350);江苏省高校自然科学基金(09KJB460005);南京工程学院基金(KXJ07004)
根据微细电化学加工的工艺特点,采用CPLD器件EPM7160与8位单片机STC12C5A60S2,设计了微细电化学加工纳秒脉冲电源。脉冲参数设置通过专用键盘或RS232实现,参数显示采用国显电子的12864液晶模块实现,人机界面友好。通过RS232,电源可以接...
关键词：微细电化学加工 电源 纳秒 脉冲参数 
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