国家教育部博士点基金(200801510002)

作品数：31被引量：102H指数：7
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相关作者：张显库关巍张国庆王新屏王立军更多>>
相关机构：大连海事大学广东海洋大学上海海事大学更多>>
相关期刊：《应用科技》《西南交通大学学报》《计算技术与自动化》《应用基础与工程科学学报》更多>>
相关主题：船舶闭环增益成形航向保持舰船工程船舶航向保持更多>>
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船舶4自由度响应型数学模型的研究被引量：2
《大连海事大学学报》2013年第2期1-4,共4页惠小锁 张显库 
国家自然科学基金资助项目(50979009);教育部博士点基金资助项目(200801510002);国家重点基础研究发展计划(973)子项目(2009CB320805)
为建立考虑船舶横摇的船舶4自由度响应型数学模型,首先采用类比建模的方法建立船舶横摇响应型数学模型,并首次提出了船舶横摇指数的概念;然后利用多元回归分析软件SPSS17.0及偏最小二乘法对8条船舶数据进行分析,得到横摇指数的最优回归...
关键词：船舶 横摇 4自由度 响应型数学模型 
基于原理图的船舶综合导航系统及其开发平台被引量：1
《中国航海》2013年第1期18-23,共6页张显库 张国庆 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了进一步改善目前船舶综合导航系统基于菜单、仪表及曲线显示界面的常规设计方法,利用原理图的图形界面和模块化编程思想设计了船舶综合导航系统,输入、输出参数设置都在系统工作原理的图形界面上表示,系统使用直观、方便。开发平台...
关键词：船舶 舰船工程 原理图 综合导航 自动舵 闭环增益成形 
半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统被引量：1
《中国航海》2013年第1期54-59,共6页漆勇 张显库 苏作靖 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了安全运输海洋工程结构物、降低船员疲劳程度,用VB实现了半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统。在原"泰安口"半潜船压载水仿真系统基础上,设计了半潜船潜浮作业自动控制逻辑,能自动控制半潜船空载下潜、空载上浮、载货下潜、载货上浮...
关键词：船舶 舰船工程 半潜船 仿真 控制 
规则纵浪中船舶参数激励横摇运动的鲁棒控制
《中国航海》2012年第4期54-57,共4页马磊 张显库 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计...
关键词：水路运输 船舶参数横摇 非线性鲁棒控制 精确反馈线性化 闭环增益成形 
基于特征模型的船舶运动数学模型被引量：2
《中国航海》2012年第4期63-65,共3页张曙辉 张显库 胡甚平 
国家自然科学基金(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)资助
为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域。利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性。该精度稍高于目前使用的Nomoto模型,且保...
关键词：船舶、舰船工程 特征模型 “育鲲”轮 船舶运动数学模型 
船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正
《航海技术》2012年第4期5-7,共3页张显库 孙霄峰 尹勇 张国庆 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真,结果表...
关键词：船舶转向 子午线 航迹 闭环增益成形 
“育鲲”轮参数横摇的数值模拟及分析被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2012年第5期590-594,共5页苏作靖 张显库 
国家自然科学基金资助项目(50979009;60974013);教育部博士点基金资助项目(200801510002);国家973计划资助项目(2009CB320805)
为了保障"育鲲"轮的航行安全,对其在实际航行条件下的参数横摇现象进行数值模拟分析.使用美国船级社(ABS)给出的参数横摇判定方法进行预判,并运用国际拖曳水池委员会(ITTC)推荐的参数横摇方程进行数值模拟,预报横摇幅值.通过预判和在Mat...
关键词：参数横摇 “育鲲”轮 参数横摇判定 参数横摇方程 
船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究被引量：1
《大连海事大学学报》2012年第1期1-4,共4页张国庆 张显库 
国家自然科学基金资助项目(50979009;51079013);教育部博士点基金资助项目(200801510002);国家重点基础研究发展计划(973)子项目(2009CB320805)
利用VC++将线性二次型最优控制算法、闭环增益成形算法、船舶航向保持本质非线性反馈算法应用于船舶间接式航迹保持控制.基于"阳澄湖"号进行仿真研究,结果验证了该算法的有效性及理论证明的正确性.
关键词：船舶 航向保持 航迹保持 本质非线性反馈 比较 
液化天然气船液货装卸模拟器的综述被引量：8
《中国航海》2012年第1期41-46,共6页张国庆 张显库 金一丞 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了更好地进行LNG船液货装卸模拟器的课题研究工作,对该课题相关方面的研究情况做综述和总结。概述了LNG船及其液货装卸模拟器研究的发展情况及其存在的问题。结合对《STCW公约》2010年修正案相关条款的理解和总结,分析讨论了LNG船液...
关键词：水路运输 航海 液化天然气船 液货装卸 模拟器 综述 
航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法被引量：2
《中国航海》2011年第4期57-61,共5页张显库 尹勇 金一丞 张秀凤 孙霄峰 
国家自然科学基金项目(50979009;51079013);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了更方便地使用航海模拟器进行培训,减少大船、小船自动操纵中的算法切换或参数调整。采用将船舶操纵性指数计算代入控制器设计中的方法,基于闭环增益成形算法,给出一种通用的适应式鲁棒航迹保持算法。通过对11条船的测试,控制效果令...
关键词：船舶、舰船工程 航海模拟器 适应式 鲁棒 闭环增益成形 航迹保持 
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