船舶转向

作品数：25被引量：73H指数：6
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相关期刊：《船舶与海洋工程》《中国航海》《广东海洋大学学报》《系统仿真学报》更多>>
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孖洲友联船厂北端大型船舶转向出港操纵方法
《中国水运（下半月）》2022年第2期11-12,22,共3页黄良 
孖洲友联船厂位于深圳港西部港区,船厂北端毗邻大铲水道,转向区域狭小、水域受限,同时受风、流影响大,交通流情况复杂,给大型船舶的操纵带来较大的困难。本文结合实例对大型船舶转向出港的操纵方法进行研究,为大型船舶安全出港提供经验...
关键词：友联船厂 船舶操纵 大型船舶 拖轮 转向 
遗传算法在船舶转向控制系统中的应用与优化被引量：1
《舰船科学技术》2019年第6期19-21,共3页彭志勇 龙虎 
贵州省科技厅联合基金项目(黔科合LH字[2014]7229号)
在海事领域中,船舶海上安全航行始终是人们关注的重点。海上交通安全为经济增长和国际商品贸易发展、人员运输往来提供了必要前提。然而,伴随海运贸易运输量的逐渐增加,海上交通事故的发生几率明显增加,造成了严重的事故影响且后果不堪...
关键词：遗传算法 控制 转向 
广义最小方差控制在船舶转向控制系统中的应用被引量：1
《舰船科学技术》2019年第2期40-42,共3页黄庆波 龙望 
近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问...
关键词：转向控制 广义最小方差控制 精度 
基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策被引量：7
《中国航海》2018年第3期81-86,共6页于家根 刘正江 卜仁祥 李伟峰 高孝日 
国家自然科学基金项目(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016002);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540089)
针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,...
关键词：水路运输 社会情感优化算法 多船会遇 转向 避碰决策 
船舶转向控制系统设计及仿真研究被引量：1
《中国水运》2017年第4期42-43,共2页吴琦 
本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨与研究,利用PID控制方法对船舶运动的航向进行反馈控制,使其在受风浪等外界环境干扰的情况下,具有良好好的控制效果。
关键词：船舶运动 PID控制 转向模型 
船舶转向过程中速度下降问题的研究
《军民两用技术与产品》2016年第16期95-95,共1页李龙浩 
随着我国船舶制造行业的不断发展，现代化信息技术极大推动了船舶制造业，但是船舶转向过程中速度下降问题始终限制了船舶制造业的发展，而运用传统的研究方法，只能估算出船舶转向过程中速度下降率，而不能切实的测量出船舶转向过程中...
关键词：船舶转向 速度下降 问题研究 
旋转驾驶台式操船模拟系统
《科教导刊（电子版）》2016年第18期153-153,共1页尹文刚 
本文设计并实现了操舵控制系统与船舶运动模型控制为一体的综合控制系统，该系统尽可能模拟海上操舵和船舶运动状态。系统利用工控机、数据采集卡、罗经信号转换器、变频器等硬件设备搭建了船舶自动控制的半实物仿真平台，实现了仿真系...
关键词：船舶航向控制系统 船舶运动 船舶转向 物理仿真系统 
基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策被引量：11
《中国航海》2016年第1期36-38,109,共4页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002;3132013004;3132013005;3132013015)
针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通...
关键词：水路运输 拟态物理学优化算法 多船会遇 转向避碰决策 
船舶转向过程中速度下降问题的研究
《科技风》2015年第13期31-31,共1页汪衡 
随着科学技术的发展,科技在船舶制造行业的应用逐渐扩大,大型船舶的产量也在不断地增长。然而,船舶在转向时,速度下降的问题仍然普遍存在。已有的关于船舶转向中速降问题的研究,只能估算出定常回转阶段的速度比,而无法估算出定常回转前...
关键词：船舶转向 速度下降 速降系数 
船舶从南到北穿越子午线航迹转向算法修正
《航海技术》2012年第4期5-7,共3页张显库 孙霄峰 尹勇 张国庆 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了改进大角度转向算法,针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时,可能出现的不合理转向的特殊情况,给出了通过改变设定航向、整定航向偏差和标志判断施加与原算法相反的舵角直到转向结束的三种修正转向算法。用VC编程实现了仿真,结果表...
关键词：船舶转向 子午线 航迹 闭环增益成形 
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