黑龙江省博士后基金(L13HZ05098)

作品数：7被引量：27H指数：3
导出分析报告
相关作者：边信黔王宏健刘和祥夏国清王元慧更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《系统仿真学报》《传感器与微系统》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关主题：AUV人工势场高层体系结构分布式交互仿真基于HLA更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于HLA的舰船操纵综合仿真平台的设计被引量：9
《系统仿真学报》2009年第2期385-388,共4页王元慧 边信黔 王宏健 夏国清 
黑龙江省博士后基金资助项目(L13H_Z05098)
应军事分布式仿真由DIS向HLA升级的迫切需求,开发了基于HLA的舰船操纵综合仿真平台。充分利用HLA的模块化建模思想,把整个舰船仿真系统作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,进行分布式系统仿真。从设计入手,划分联邦成员功能...
关键词：高层体系结构 分布式交互仿真 舰船操纵 联邦测试 
基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究被引量：9
《系统仿真学报》2007年第24期5672-5674,5679,共4页刘和祥 边信黔 秦政 王宏健 
黑龙江省博士后基金资助(L13H_Z05098)
在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人(AUV)进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学...
关键词：前视声呐 自治水下机器人 强化学习 人工势场 避碰规划 
HLA/RTI的执行结构与实现研究
《微计算机信息》2007年第25期233-235,共3页王元慧 边信黔 夏国清 
黑龙江省博士后基金(L13H_Z05098)资助课题
高层体系结构(HLA)是新一代计算机仿真的标准,运行支撑环境(RTI)是HLA仿真体系的核心组件,已成为仿真界研究的热点。为了揭示基于HLA/RTI的仿真应用的开发具体实现,了解RTI的本质和精髓,提出了RTI的执行结构框架,揭示了RTI开发的三个对...
关键词：高层体系结构 运行支撑环境 执行结构 实现方案 
基于传感器信息的AUV局部避碰研究被引量：5
《传感器与微系统》2007年第12期41-43,46,共4页刘和祥 边信黔 王君 
黑龙江省博士后基金资助项目(L13H_Z05098)
采用势场法对自主水下机器人(AUV)进行局部避碰规划。在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上,对AUV进行决策控制,通过梯度逼近法对目标进行搜索,快速规划出一条无碰撞的路径。在障碍物检测上,设计了监测模块,实时检测障碍的类型...
关键词：自主水下机器人 传感器 人工势场 监测模块 深度行为模糊协调器 局部避碰 
基于前视声纳信息的AUV局部路径规划研究被引量：3
《微计算机信息》2007年第23期243-245,共3页刘和祥 边信黔 李娟 王宏健 
黑龙江省博士后基金(L13H_Z05098)资助课题
针对水下环境的不确定性,建立了前视声纳的视域模型。主要采用强化学习的方法对自治水下机器人(AUV)进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络法、人工势场法对AUV进行局部路径规划。在AUV与环境的试错交互中,借助于来自成功与失败经...
关键词：AUV 前视声纳 Q-LEARNING BP神经网络 人工势场 局部路径规划 
基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现
《哈尔滨工程大学学报》2007年第7期768-772,共5页王元慧 边信黔 施小成 夏国清 
黑龙江省博士后基金资助项目(L13H_Z05098)
为了迅速地搭建船舶避碰仿真平台,采用了HLA的模块化建模思想,既能充分利用现有的功能代码,又能不断添加新的功能模块,省时而高效地完成了仿真任务.首先阐述了基于HLA的船舶避碰仿真平台开发的软硬件环境及平台的体系结构,然后充分把整...
关键词：高层体系结构 运行时间支撑框架 分布式交互仿真 船舶避碰 
自主水下潜器全局规划及其仿真方法研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2006年第1期75-79,98,共6页赵德会 王宏健 边信黔 
黑龙江省博士后基金资助项目(L13H_Z05098)
应用遗传算法设计出二维/三维全局规划器,用于解决自主水下潜器在大范围海洋环境中自主全局路径规划的问题.规划空间采用栅格法离散建模,染色体采用十进制可变长编码方式,基于领域知识设计了初始种群生成算法和五种遗传算子;基于三维建...
关键词：自主水下潜器 遗传算法 全局规划 海图数据 虚拟仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部