国家自然科学基金(61101197)

作品数：14被引量：96H指数：6
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相关作者：赵春霞张浩峰吕太之周武夏平平更多>>
相关机构：南京理工大学江苏海事职业技术学院浙江师范大学淮北师范大学更多>>
相关期刊：《计算机研究与发展》《计算机仿真》《山东大学学报（工学版）》《中国图象图形学报》更多>>
相关主题：视图像素FASTSLAM算法移动机器人B样条曲线更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
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An Improved FastSLAM Algorithm Based on Revised Genetic Resampling and SR-UPF被引量：6
《International Journal of Automation and computing》2018年第3期325-334,共10页Tai-Zhi Lv Chun-Xia Zhao Hao-Feng Zhang 
supported by National Natural Science Foundation of China(No.61101197);Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(No.20093219120025)
FastSLAM is a popular framework which uses a Rao-Blackwellized particle filter to solve the simultaneous localization and mapping problem（SLAM）. However, in this framework there are two important potential limitatio...
关键词：Simultaneous localization and mapping （SLAM） genetic algorithm square root unscented particle filter （SR-UPF） fastMetropolis-Hastings （MH） double roulette wheels. 
采用粒子群优化和B样条曲线的改进可视图路径规划算法被引量：26
《华侨大学学报（自然科学版）》2018年第1期103-108,共6页吕太之 周武 赵春霞 
国家自然科学基金资助项目(61101197);江苏省高校优秀中青年教师和校长赴境外研修项目(201121)
针对传统局部路径规划中容易陷入局部陷阱和规划路径不平滑的问题,提出一种将改进可视图,基于B样条曲线和粒子群优化算法结合起来规划一条平滑路径的算法.该算法由多边形动态生成、路径规划和路径平滑3个步骤组成,为了逃离局部陷阱,在...
关键词：移动机器人 局部路径规划 可视图 粒子群算法 B样条曲线 
基于同步可视图构造和A~*算法的全局路径规划被引量：23
《南京理工大学学报》2017年第3期313-321,共9页吕太之 赵春霞 夏平平 
国家自然科学基金(61101197);江苏省高校优秀中青年教师和校长赴境外研修项目(201121)
为提高全局路径规划的效率,在路径搜索的过程中同步构造可视图,提出了1种新的算法。在搜索过程中,使用A~*算法确定待扩展的节点。根据节点状态,构造上一节点到当前节点或者当前节点到目标点的连线。如果该连线没有穿越障碍物,则将其添...
关键词：全局路径规划 可视图 A^＊算法 路径搜索 
基于双支持向量回归机的增量学习算法被引量：12
《计算机科学》2016年第2期230-234,249,共6页郝运河 张浩峰 
国家自然科学基金(61101197);水下机器人技术国防科技重点实验室基金(9140C270205120C2701)资助
提出了一种基于双支持向量回归机的增量学习算法。将获取到的新样本加入训练数据集后,该算法无需在整个新的数据集上重新训练双支持向量回归机,而是充分利用增量前的计算信息,从而大大减少了模型更新中逆矩阵的计算量,提高了算法的执行...
关键词：双支持向量回归机 增量学习 逆矩阵 时间序列 
基于K-means特征的复杂环境下道路识别算法被引量：7
《计算机应用研究》2016年第2期602-606,共5页郝运河 张浩峰 於敏杰 易磊 
国家自然科学基金资助项目(61101197);水下机器人技术国防科技重点实验室基金资助项目(9140C270205120C2701)
基于视觉的智能车辆导航技术是通过对各种道路环境进行感知和理解,从而确定智能车辆的可行驶区域。针对实际道路环境的复杂性与多样性问题,提出了能够适应复杂环境的道路识别算法。首先,使用SLIC(simple linear iterative clustering)...
关键词：复杂环境 超像素 白化 K-MEANS 双支持向量机 
基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化被引量：1
《物理学报》2015年第2期73-79,共7页谢宇 赵春霞 张浩峰 颜雪军 陈得宝 
国家自然科学基金(批准号:61272220);国家自然科学基金青年科学基金(批准号:61101197);安徽省自然科学基金(批准号:1308085MF82)资助的课题~~
为了提高相机空间操控(CSM)系统的预测精度,提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法.该方法将CSM系统的视觉参数初值和平化距离参数Zo进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体,以CSM系统对目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数,...
关键词：相机空间操控 混合交叉 差分进化 参数估计 
基于暗原色及入射光假设的单幅图像去雾被引量：9
《中国图象图形学报》2014年第12期1812-1819,共8页於敏杰 张浩峰 
国家自然科学基金项目(61101197);水下机器人技术国防科技重点实验室基金项目(9140C270205120C2701)
目的雾是一种常见的天气状况,针对雾能使图像中的景物对比度降低、表面颜色退化的问题,提出一种基于入射光假设的单幅图像去雾方法。方法首先利用全局暗原色进行初步去雾,从而使图像透射率处于[0,1]范围内;然后利用雾天光照均匀的特点以...
关键词：去雾 多尺度 照度估计 RETINEX 入射光假设 
一种改进的粒子群优化算法被引量：2
《计算机应用研究》2014年第8期2303-2306,共4页吕太之 周武 夏平平 
高等学校博士点专项基金资助项目(20093219120025);国家自然科学基金资助项目(61101197);江苏高校科研成果产业化推进项目(JHZD2012-21);江苏省第二批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目
为了解决标准粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)收敛速度慢和容易陷入局部极小值的问题,提出了一种改进的方法。算法针对PSO算法在搜索过程中常处于一个相对稳定的阶段,这时获取全局最优点的粒子速度趋于0或者在最优位...
关键词：粒子集 优化算法 轨迹信息 惯性权重 
一种阴影区域的可通行性检测方法被引量：1
《计算机研究与发展》2013年第11期2304-2314,共11页高华 赵春霞 张浩峰 
国家自然科学基金项目重大研究计划(90820306);国家自然科学基金项目(61101197);高等学校博士点专项基金项目(20093219120025)
可通行性检测是自主机器人视觉导航的基本方法之一.在乡村道路和城市环境中经常存在阴影,对基于可视化特征分类的可通行性检测影响很大,目前很少有针对阴影区域的可通行性检测的研究.提出一种阴影区域的可通行性检测方法,利用超像素技...
关键词：超像素 阴影区域 可通行性检测 视觉导航 智能机器人 
利用多平台延伸高校单片机课程的实践教学被引量：1
《当代教育理论与实践》2012年第8期118-120,共3页吴刚 
南京工程学院创新基金项目(CKJ2011011);国家自然科学基金(61101197);高等学校博士点基金(20093219120025)
通过将单片机课程的实践教学引入到大学生学科竞赛、大学生科技创新、工程训练与学术研究中,激发学生利用单片机理论基础知识向本专业应用进一步地开展工程实践与研究,为学生在将来的工作中奠定良好的技术基础和实践经验。本文根据自身...
关键词：单片机 实践教学 科技创新 学科竞赛 
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