国家自然科学基金(60874094)

作品数：32被引量：171H指数：8
导出分析报告
相关作者：崔平远崔祜涛朱圣英常晓华邵巍更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京理工大学教育部青岛科技大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国图象图形学报》《航空学报》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：自主导航小天体软着陆非线性系统自主光学导航更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法被引量：6
《深空探测学报》2015年第2期149-167,共19页胡海静 朱圣英 崔平远 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2012CB720000);国家自然科学基金资助(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20111101110001);北京理工大学创新团队
针对姿轨耦合型探测器控制方法存在工程实现难、计算效率低的问题,提出一种基于Lyapunov函数的小天体自主软着陆障碍规避控制方法。首先,建立了小天体着陆过程姿态和轨道的动力学模型;其次,考虑探测器当前的势能与障碍地形对探测器的威...
关键词：小天体 LYAPUNOV 障碍规避 姿轨耦合 跟踪控制 
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究被引量：11
《宇航学报》2014年第8期908-915,共8页陈建清 朱圣英 崔祜涛 崔平远 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001)
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方...
关键词：陨石坑自主检测 灰度特征 精确着陆 自主光学导航 地景建模 
基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究
《系统仿真学报》2013年第6期1189-1195,共7页陈建清 崔祜涛 崔平远 
国家自然科学基金(60874094)
小天体形状及其相应的光学数据在小天体探测任务规划中有着重要作用,地面已有的实际小天体模型数量、精度有限,难以满足应用要求。针对小天体的不规则形状,在整体形状大致符合高斯随机球的假设条件下,建立初始的虚拟形状模型;为满足不...
关键词：小天体 形状建模 高斯随机球 地形特征 
火星进入段自主导航技术研究现状与展望被引量：32
《宇航学报》2013年第4期447-456,共10页崔平远 于正湜 朱圣英 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001);北京理工大学创新团队
基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战,并概括了火星...
关键词：火星进入段 自主导航 导航方案 通信黑障 
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法被引量：9
《宇航学报》2013年第3期320-326,共7页于正湜 朱圣英 马冬梅 崔平远 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001);北京理工大学科技创新团队
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性...
关键词：陨石坑检测 基于背景的Hopfield网络(CHNN) 多约束 抗差线性估计 最小误差中值椭圆 
深空着陆器对偶控制策略被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2012年第11期75-80,共6页高艾 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金资助项目(60874094);国家高技术研究发展计划资助项目(2010AA122206)
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性...
关键词：深空探测软着陆 自主GNC技术 非线性耦合 对偶控制 
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究被引量：27
《宇航学报》2011年第10期2115-2124,共10页崔平远 常晓华 崔祜涛 
国家973计划资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(60874094);国家863计划资助项目(2010AA122206);基础科研计划资助(B2220110012)
基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主导航系统,分析了...
关键词：可观测性 非线性系统 深空探测 自主导航 
深空着陆器随机优化制导律设计被引量：4
《宇航学报》2011年第9期1884-1889,共6页高艾 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094);国家863计划(2008AA12A214);科技部863计划项目(2010AA122206)
针对导航估计误差对制导精度的不利影响,提出了一种随机优化制导设计方法。该方法将导航估计性能作为优化项引入制导设计过程中,通过对观测轨迹的优化设计,使视觉导航估计精度得到提高,进而改善了制导性能;同时,引入单步超前优化方法减...
关键词：深空探测 软着陆 导航与制导系统 最优估计 随机优化算法 单步超前方法 
基于视线矢量的深空自主导航算法研究被引量：7
《空间科学学报》2011年第4期534-540,共7页朱圣英 常晓华 崔祜涛 崔平远 
国家自然科学基金项目资助(60874094)
针对深空探测器在行星际飞行的轨道确定问题,研究了一种基于视线矢量的自主导航算法.结合深空探测任务的特点,以太阳视线矢量和地球视线矢量作为导航系统的观测量,在详细分析太阳敏感器测量原理的基础上,给出了太阳视线矢量的观测模型...
关键词：视线矢量 自主导航 太阳敏感器 导航相机 
基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究被引量：14
《宇航学报》2011年第3期470-476,共7页崔平远 冯军华 朱圣英 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094);国家863计划(2010AA122206)
针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度不变量的基础上,提出了基于投票的三维地形匹配策略。针对测量...
关键词：月球软着陆 视觉导航 地形匹配 位姿估计 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部