导航方案

作品数：42被引量：143H指数：6
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基于3D红外光学定位仪的模拟头颅穿刺导航方案设计与实现
《中国医学装备》2024年第12期7-12,共6页陈桂林 李飞 张艳玲 常洪华 李源 罗永秀 石胜陵 
重庆市科卫联合科研项目(2023MSXM080)。
目的:设计基于3D红外光学定位仪的模拟头颅穿刺导航方案,实现三叉神经半月节精准穿刺,确保临床手术效果最大化。方法:通过CT扫描头颅模体,将其数据导入3DSlicer系统中;通过3D光学定位仪和3DSlicer系统的图像引导治疗(IGT)模块将头颅模...
关键词：3D光学定位仪 3D Slicer系统 经皮穿刺球囊压迫术(PBC) 图像引导治疗(IGT) 
基于因子图优化的紧耦合INS/USBL/DVL导航方案被引量：1
《战术导弹技术》2023年第4期37-47,68,共12页秦洪懋 王希 王广才 胡满江 秦晓辉 
国家重点研发计划(2021YFC2801700);国防基础科研计划(JCKY2021110B024,JCKY2022110C072);湖南省科技创新计划(2021RC2064);中国博士后科学基金(2022M721096)。
针对水下环境复杂,传感器异常值较多,传统卡尔曼滤波定位方法难以实现精确定位的问题,提出一种基于因子图优化(FGO)的紧耦合INS/USBL/DVL方案和核心融合算法。采用FGO方法构建紧耦合INS/USBL/DVL因子图模型,加入粗差检测函数调整各因子...
关键词：超短基线导航系统 多普勒测速仪 紧耦合策略 图优化 鲁棒性 水下导航 信息融合 
悬臂式掘进机组合定位导航方案设计与试验
《山西焦煤科技》2023年第8期4-7,共4页高梓 
针对悬臂式掘进机导航方案存在的定位误差随时间累积严重、位姿感知能力有限等问题,设计了基于捷联惯导与里程计的组合定位导航方案。在分析组合定位导航原理的基础上,研究了组合定位导航方案的硬件设计、软件设计,利用双DSP控制器分别...
关键词：悬臂式掘进机 组合定位导航 捷联惯导 里程计 定位精度 
高轨飞行器主动段双向测控陆基导航方案被引量：1
《上海航天（中英文）》2021年第2期58-65,共8页孙立达 叶翔 温渊 刘伟 张丹丹 
高轨飞行器主动段飞行过程中,倒置GPS导航等传统陆基导航方案存在资源需求高、导航精度差等问题。研究了地天地双向测控(TT&C)陆基导航方案和天地天双向测控陆基导航方案,建立了时序分析模型,阐述了天地天双向测控陆基导航方案的定位数...
关键词：高轨飞行器 地天地双向测控陆基导航 天地天双向测控陆基导航 定位数据使用延迟 导航精度和准确度 
自动导引车AGV的种类及导航方案分析
《数码设计》2021年第1期66-67,共2页廖雯涓 
自动导引车近几年的应用日渐广泛,无论是在高度自动化的汽车行业还是原来主要依靠人力的物流行业都能见到AGV的身影。本文主要针对AGV的车型种类,导航方式以及安全方案进行简单地分析与介绍。
关键词：导引车 AGV 导航方案 
基于磁传感器的自动导引车导航方案被引量：1
《机械制造》2020年第9期45-47,共3页孙鹏飞 
论述了磁传感器在自动导引车中的应用,分析了基于磁传感器的自动导引车的运动控制。在此基础上,设计了基于磁传感器的自动导引车导航方案,给出了导航流程和双闭环结构控制框图。
关键词：磁传感器 自动导引车 导航 
基于IMU/FADS/无线电的火星上升器组合导航方案被引量：2
《飞控与探测》2020年第4期39-47,共9页龚怡轩 刘旭 马瑞 朱庆华 李爽 
民用航天预研项目(D030105);国家自然科学基金(61273051)。
以火星采样返回任务中火星表面上升为背景,研究了基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、嵌入式大气数据传感系统(Flush Air Data Sensing System,FADS)和无线电信标的组合导航方法。首先,在传统的IMU导航框架中加入由无线...
关键词：火星表面上升 组合导航 惯性测量单元 嵌入式大气数据传感系统 无线电信标 
一种用于天线面形恢复测量的无人机导航方案被引量：1
《上海理工大学学报》2018年第2期177-184,共8页何凯文 叶骞 
国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2015CB857100)
天线近场面形恢复算法需要搭载发射源的无人机沿特定轨迹飞行,并获得其位置。根据面形恢复算法对无人机飞行的要求设计一种包含差分GPS和视觉传感器的导航方案,在此导航方案的数据融合时间策略下使用常规扩展卡尔曼滤波器将出现震荡问...
关键词：无人机 差分GPS 视觉里程计 扩展卡尔曼滤波 自适应 
基于改进多模型的火星大气进入自适应估计方法被引量：1
《深空探测学报》2017年第6期535-543,551,共10页邓剑峰 高艾 崔平远 
国家自然科学基金资助项目(61374216;61304226;61304248)
针对火星进入过程中大气密度等不确定参数对导航系统状态估计精度的影响,提出了一种基于改进混合专家框架的多模型自适应估计方法。该方法对进入过程中不同的测量信息进行规范化处理,以克服传统多模型自适应估计方法稳定性差、数值下溢...
关键词：火星进入 组合导航方案 动压观测 自适应估计 
一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案被引量：2
《中国惯性技术学报》2017年第1期52-56,共5页张卫东 邱伟 毛承元 丁秀峰 陈韦贤 
上海市优秀学科带头人计划支持(14XD1423300)
研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案。起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对准,起飞后采用SINS/GNSS卡尔曼滤波组合导航反馈实时修正姿态、速度和位置。仿真结果表明捷联惯组水平自...
关键词：运载火箭 自主导航 SINS/GNSS 自主对准 姿态修正 
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