国家自然科学基金(60874002)

作品数：44被引量：139H指数：7
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相关期刊：《控制工程》《计算机工程》《Control Theory and Technology》《自动化学报》更多>>
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制造执行系统在制药行业的应用被引量：4
《电子科技》2015年第9期180-183,共4页陈从旺 王亚刚 江艳霞 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61203143);国家自然科学基金资助项目(60874002);沪江基金资助项目(C14002);上海市研究生创新基金项目项目(JWCXSL1402)
随着我国医药行业的快速发展,竞争能力不强是医药行业亟待解决的问题。文中通过分析我国制药业的现状、特点及相关法规(即GMP良好作业规范)等,介绍了采用MES管理的解决方案,实现了对制药行业的信息化管理,可有效地提高了企业的生产质量...
关键词：制造执行系统(MES) 良好作业规范 配方管理 电子批记录 
基于三维变换的多姿态人脸识别
《信息技术》2015年第8期26-30,共5页张喆 江艳霞 武伟 
国家自然科学基金青年基金项目(61203143);国家自然科学基金(60874002)
现有的人脸识别系统大多基于数码相机等设备获取的二维人脸图像,当目标的姿态或者摄像机的方位发生改变时,往往会造成图像的变形以至于无法识别。而当输入的人脸为三维图像时,可以进行任意的姿态变换,从而实现对目标的识别。因此,可以...
关键词：人脸识别 姿态变换 深度图像 三维重构 
啤酒发酵罐温度的快速抗干扰预测控制被引量：1
《信息技术》2014年第12期9-12,16,共5页孙家琪 蒋念平 
国家自然科学基金(60874002)
啤酒发酵是一类有着大时滞特性的复杂的生化反应过程,其中温度控制是影响啤酒质量的关键因素,由于环境多变且经常存在不可预测的干扰,温度作为其中的关键被控对象难以建立精确的数学模型,针对这一问题,文中利用FO-(分数阶)PID控制和DMC...
关键词：啤酒发酵 大时滞 分数阶PID控制 预测控制 干扰抑制 
基于改进的LDP人脸识别算法被引量：4
《光电工程》2014年第12期72-77,共6页武伟 江艳霞 张喆 
国家自然科学基金青年基金项目(61203143);国家自然科学基金(60874002);沪江基金(C14002)资助项目
LDP算法是将与Kirsch算子运算后得到的一些负值的邻域灰度值作为中心灰度值的编码因子,这将会导致中心灰度值不能很好的反映邻域局部特征信息,从而降低识别率。针对于此,本文提出了一种改进的局部定向模式(CLDP)算法。该算法在LDP的基础...
关键词：LDP 局部邻域 人脸识别 KIRSCH算子 鲁棒性 
自然语义特征的模糊聚类分析被引量：2
《兰州理工大学学报》2013年第5期89-93,共5页毛婷 杨敬辉 杨晶东 
国家自然科学基金(60874002)
根据自然语言语义特征提取、匹配的实时性和准确性要求,提出模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条件全局最优语义...
关键词：模糊聚类 单亲遗传算法 特征匹配 语义特征 
基于改进的人工势场法的机器人避障控制及其MATLAB实现被引量：17
《上海理工大学学报》2013年第5期496-500,共5页杨一波 王朝立 
国家自然科学基金资助项目(60874002)
针对传统人工势场法存在局部极小点,而且容易导致路径规划失效的问题,通过改进的人工势场法,可以解决局部极小问题,使机器人尽快跳出局部极小点.从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题,使机器人运动轨迹更...
关键词：人工势场 路径规划 局部极小点 机器人避障 
视觉导航有穷自动机在自然语言状态中的应用
《黑龙江大学自然科学学报》2013年第2期276-280,共5页杨晶东 杨敬辉 
国家自然科学基金资助项目(60874002);上海市教委科研创新项目(B51JG13R003)
室内移动机器人自主导航是一系列自然语言状态与动作转换结果,有效地控制和描述机器人状态和动作转换是自主导航过程的关键。本文首先利用视觉传感器获取障碍物YUV色彩空间信息,采用区域增长法识别障碍物连通域,将机器人状态以及控制指...
关键词：自然语言 有穷自动机 状态转移函数 移动机器人 
一类非线性系统的动态反馈有限时间饱和镇定被引量：3
《控制理论与应用》2013年第3期355-359,共5页张恒俊 王朝立 陈华 
国家自然科学基金资助项目(60874002);上海市教委重点科技创新项目(13ZZ115);上海市重点学科项目(S30501);河海大学中央高校基本科研业务费资助项目(2010B23514)
本文针对一类非线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性系统分成不同的简单子系统,使得在每一步切换控制中,状态收敛到所给位置或平衡位置的时间是有限的,且每...
关键词：非线性控制 有限时间控制 有限时间稳定性 饱和控制 
双目视觉的台球桌面的三维重构被引量：2
《计算机系统应用》2013年第3期173-176,共4页张旭飞 王朝立 袁伟 
国家自然科学基金(60874002);上海市研究生创新基金(JWCXSL1102);上海市教委重点科技创新项目
随着计算机技术的迅猛发展,在越来越多的体育比赛中纷纷出现了电子裁判来辅助裁判进行判罚工作,以实现奥林匹克的公平竞赛精神.而在实现这种数字化裁判的过程中,摄像机在计算机视觉中起着重要的作用,三维重构就是根据单视图或者多视图...
关键词：三维重建 双目视觉 台球桌面 OPENCV 
基于模糊聚类的自然语言语义特征被引量：2
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2013年第1期81-84,共4页毛婷 杨敬辉 杨晶东 
国家自然科学基金资助项目(60874002)
针对复杂语境下自然语言语义特征提取、匹配精度和实时性较差的问题,提出了模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条...
关键词：模糊聚类 单亲遗传 局部最优 特征匹配 语义特征 模板匹配 隶属度函数 免疫平衡 
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