国家高技术研究发展计划(2007AA11Z217)

作品数：9被引量：42H指数：5
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相关作者：张海周艳丽刘倩高婷婷朱凤华更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国科学院自动化研究所山东科技大学苏州公路管理处更多>>
相关期刊：《系统仿真技术》《交通信息与安全》《上海理工大学学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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干线公路快速通行智能控制系统应用研究被引量：1
《交通科技》2010年第S2期100-103,108,共5页汤淑明 潘健 王宏宾 査磊 李镇江 朱凤华 王坤峰 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2006CB705500);国家863项目(2007AA11Z217);国家自然科学基金项目(90820000)
对江苏省太浏干线的基本情况及5个试点路口存在的问题进行了分析,并提出了渠化改造方案,以飞沪路路口为例,说明智能控制方案的实施情况及具体效果。
关键词：交通信号控制器 干线公路 网络化 代理技术 
改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法被引量：5
《电光与控制》2010年第7期70-73,77,F0003,共6页刘倩 张海 周艳丽 高婷婷 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2007AA11Z217);国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100060422)
为提高GPS/DR组合导航系统航向估计精度,在卡尔曼滤波基础上提出了一种实时调节状态误差方差阵Q、观测误差方差阵R的自适应滤波方法;利用多重判决条件和规则约束,对惯性器件信息和滤波后输出的航向信息进行数据筛选。将此方法与在卡尔...
关键词：组合导航 GPS/DR KALMAN滤波 自适应滤波 航向更新 
一种低成本动态车载导航坡度识别方法被引量：8
《系统仿真技术》2009年第4期226-231,共6页高婷婷 张海 刘倩 周艳丽 
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z217);国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划资助项目(XK100060422)
针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计...
关键词：车载导航系统 单轴加速度计 里程仪 坡度识别 
基于人工交通系统的路网交通运行状况评估的计算实验被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2009年第S2期87-90,共4页吕宜生 欧彦 汤淑明 朱凤华 赵红霞 
"973"国家重点基础研究发展规划项目(2006CB705506);"863"国家高技术研究发展计划项目(2007AA11Z217);国家自然科学基金委创新群体科学研究基金项目(60621001);中国科学院院长奖获得者科研启动专项基金项目(2F07N04);山东省"泰山学者"建设工程专项经费项目
在给定城市土地利用和道路交通网络的情况下,研究了如何利用人工交通系统平台评估交通系统运行状况的问题。首先介绍了人工交通系统的构成模块及其功能,接着给出了利用该系统评估路网交通运行状况的具体应用实例,用高峰期拥堵路段所占...
关键词：交通运输工程 路网运行状况评估 人工交通系统 计算实验 路网容量 
一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2009年第6期728-733,共6页周艳丽 张海 高婷婷 刘倩 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z217);国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100060422)
为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算...
关键词：GPS/DR组合导航 误差估计 误差协方差阵 自适应滤波 
基于GPS/GPRS/RFID的车辆监控终端设计被引量：12
《微计算机信息》2009年第11期236-238,共3页宋鹏飞 张海 
项目申请人:张海;项目名称:网络化公交优先信号协调控制技术及装置研究;基金颁发部门:国家高技术发展计划(863计划)(2007AA11Z217)
针对物流管理中运输、装卸等环节对车辆监控、货物监测的需求,提出了一种基于C8051F040单片机、GPS定位、GPRS无线传输及RFID识别技术的物流车辆监控终端装置。该装置充分发挥C8051F040单片机高速、低功耗、接口丰富的优势,通过GPRS模...
关键词：C8051F040 单片机 车辆监控 RFID 
基于Struts框架与服务组件框架的分布式交通仿真系统设计
《上海理工大学学报》2009年第5期439-443,共5页姜秉楠 张海 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z217);"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目(XK100060422)
分析了面向服务架构与服务组件框架(SCA)对分布式系统的影响,提出了新的基于Struts框架与SCA规范的分布式交通仿真系统设计方案,描述了Java与C++两种语言的SCA模块实现方式,通过Web Service绑定实现了系统的整合.该方案满足了分布式仿...
关键词：面向服务架构 服务组件框架 STRUTS WEBSERVICE 分布式交通仿真 异构性 
BRT线路公交信号优先协调与控制方法研究被引量：7
《交通运输系统工程与信息》2009年第3期128-134,共7页郭欣蕾 张海 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z217);国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100060422)
快速公交是解决城市交通问题的有效手段,公交信号优先对于提高快速公交运营效率具有重要作用.具备公交优先功能的快速公交沿线路口协调控制有较高的复杂性,为此,本文提出了一种关键参数抽取方案.针对快速公交全线路路口信号优先控制,给...
关键词：快速公交 信号优先 协调控制 遗传算法 VISSIM 
基于活动的交通需求计算过程模型研究综述
《交通信息与安全》2009年第S1期16-20,31,共6页赵红霞 汤淑明 朱凤华 吕宜生 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(批准号:2006CB705500);国家863项目(批准号:2007AA11Z217);国家自然科学基金委创新群体科学研究基金项目(批准号:60621001);中国科学院院长奖获得者科研启动专项资金项目(批准号:2F07N04);中国科学院自动化研究所青年科技创新基金项目(批准号:08J1071FZ1);山东省"泰山学者"建设工程专项经费项目(批准号:011006005)资助
为适应现代城市快速发展的要求,研究人员对交通需求预测进行了广泛深入的研究,交通需求模型在建模方法和模型功能上发生了很大变化。基于活动的方法受到广泛重视,基于活动的交通需求模型研究成为热点。其中计算过程模型被认为是最有发...
关键词：活动 交通需求模型 计算过程模型 
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