国防基础科研计划(A3120060264)

作品数：12被引量：50H指数：3
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相关作者：李磊民黄玉清楚红雨江虹刘刚更多>>
相关机构：西南科技大学中国工程物理研究院电子工程研究所电子科技大学浙江理工大学更多>>
相关期刊：《武汉理工大学学报》《中原工学院学报》《计算机工程与设计》《计算机应用与软件》更多>>
相关主题：LPC2114多机器人移动机器人定位移动机器人信息融合更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于改进的领导-跟随者编队算法研究被引量：7
《计算机工程与设计》2010年第11期2547-2549,共3页张晓琴 黄玉清 刘刚 
国防基础科研基金项目(A3120060264)
针对领导-跟随者算法的不足,提出了基于先驱者的多机器人编队控制方法。先驱者采用SLAM方法规划编队行进轨迹的关键点,领导者则根据关键点和环境信息,调整运动轨迹,并计算与跟随者间的相互距离和夹角,决定跟随者的实时位姿。当编队队形...
关键词：编队控制 领导-跟随者算法 ι-φ控制器 队形变换 多机器人 
基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计被引量：1
《现代科学仪器》2010年第4期26-29,共4页楚红雨 谢志江 邵延华 李磊民 
国防基础科研项目(A3120060264);国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金资助;项目编号:10976034
论述了一种基于LPC2114和μC/OS-II的无线传感器网络的软硬件实现方法。选用LPC2114作为控制器,以μC/OS-II构建软件平台,采用蓝牙作为无线通信手段,以温湿度传感器、光敏电阻和传声器构成传感器数据采集单元。针对小规模无线传感器网...
关键词：LPC21 14 uc/OS—II 无线传感器网络 蓝牙 
基于特征模糊推理的形态学颗粒分割算法被引量：2
《计算机应用》2010年第A12期3278-3280,共3页韩明 李磊民 黄玉清 
国防基础科研资助项目(A3120060264);西南科技大学创新基金资助项目(SWUST-CX09053)
针对粘连或重叠颗粒图像的分割问题,提出了一种基于特征模糊推理的局部形态学重构参数计算方法,对传统的距离变换结合分水岭的算法进行了改进。在传统距离变换结合分水岭方法的基础上,将颗粒图像划分成若干连通区域,每个连通区域单独处...
关键词：距离变换 分水岭算法 形态学重构 模糊推理 特征提取 
基于蓝牙的无线传感器网络节点设计与实现被引量：10
《计算机应用与软件》2010年第4期74-76,101,共4页伍春 陈雪冬 江虹 楚红雨 
国防基础科研项目(A3120060264)
根据传感器网络技术的应用发展需求,设计了一种基于蓝牙和LPC2114的无线传感器网络节点。介绍了节点总体架构以及各硬件模块:传感器模块、数据处理模块、无线通信模块和电源模块的设计,阐述了蓝牙无线传感器网络的组网方法。设计的传感...
关键词：无线传感器网络 蓝牙 LPC2114 节点 
超细粉煤灰制备过程在线监控系统的设计
《微计算机信息》2010年第4期74-76,共3页霍浩 毕效辉 江绍明 
国防基础科研项目资助(A3120060264)
本文在介绍了超细粉煤灰制备工艺流程,以及对系统功能分析的基础上,以研华的ADAM5000数据采集模块为下位机和以组态王为上位机,设计了超细粉煤灰制备过程在线监控系统。详细对该系统的硬件设计原理及其选型配置,数据监控和采集软件的组...
关键词：超细粉煤灰制备 ADAM5000 组态王 监控系统 
基于WinPcap的网络数据包监测系统被引量：1
《信息与电脑（理论版）》2010年第2期3-4,共2页陈春梅 肖宇峰 
国防基础科研项目(A3120060264)
网络数据包监测是网络安全领域一个很重要的环节,设计网络监测系统是网络安全管理的起点。本文引入了WinPcap工具,分析了基于WinPcap的网络监测系统的设计框架,说明了数据包在程序内部的处理流程,描述了程序应用模块的设计过程,最后给...
关键词：网络安全 WINPCAP 网络监测 数据包 
LPC2114在温湿度测量节点设计中的应用
《中原工学院学报》2009年第3期20-22,41,共4页楚红雨 邵延华 江虹 黄玉清 
国防基础科研项目(A3120060264)
介绍了一种基于LPC2114的温湿度测量节点的软硬件实现方法,论述了硬件接口设计方案和软件的设计思路,给出了DS18B20的程序流程和CHTM-02/NA的关键程序代码.该温湿度测量节点的实现方法具有一定的通用性.
关键词：温湿度测量 LPC2114 ARM DS18B20 CHTM-02/NA 
多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用被引量：23
《传感器与微系统》2008年第6期110-113,共4页陈小宁 黄玉清 杨佳 
国防基础科研计划资助项目(A3120060264)
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束,建立起机器人的运动学模型;由传感器的工作原理建...
关键词：移动机器人 多传感器 信息融合 定位 扩展卡尔曼滤波 
基于传感器信息的多机器人任务分配研究被引量：2
《传感器与微系统》2008年第6期114-117,共4页刘刚 李磊民 张玲 李斌 
国防基础科研计划资助项目(A3120060264)
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stag...
关键词：多机器人协作 任务分配 混合式控制结构 合同网 player/stage仿真 
Web Service在LonWorks控制系统中的应用
《计算机测量与控制》2007年第8期1027-1028,1044,共3页唐东明 李磊民 
国防基础科研项目(A3120060264)。
利用i.Lon 100 Internet Server所提供的Web Service功能可以满足远程用户和LonWorks控制网络之间数据有效传输和信息共享,通过i.Lon 100的SOAP/XML接口,远端Windows应用程序可以观测或者修改LonWorks网络中的网络变量值,从而实现监督...
关键词：WEB SERVICE LONWORKS i.Lon 100 控制系统 
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