博士科研启动基金(12ZK0147)

作品数：7被引量：13H指数：2
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图像拼接中权重的改进设计研究被引量：1
《广东工业大学学报》2017年第6期49-53,67,共6页谢晶梅 宋亚男 徐荣华 黄道年 
广东省科技计划项目(2014A020217015;2016A020222012);广东工业大学博士启动基金资助项目(12ZK0147);全国工程专业学位研究生教育自选课题(2014-JY-122);广东省高等教育教学研究和改革项目(粤教高函[2012]236号);2015年度广东工业大学实验教学改革与研究项目(201542)
针对图像拼接中出现的图像拼接缝隙设计了一套新的算法,该算法主要针对渐入渐出算法中无法同时消除水平方向和垂直方向的拼接缝隙设新的权重函数.该权重函数的设计通过构造图像重合区域到闭圆盘上的连续映射,然后在闭圆盘上设计连续的...
关键词：图像拼接 拼接缝隙 权重函数设计 
以太网-CAN总线之间网关的研究
《电脑编程技巧与维护》2016年第6期18-20,34,共4页张恒 宋亚男 徐荣华 
广东省科技计划项目(2014A020217015);广东工业大学博士启动基金项目(12ZK0147);全国工程专业学位研究生教育自选课题(2014-JY-122)
为了实现以太网与CAN总线的通信功能,构建一个基于嵌入式平台的CAN总线与以太网互连系统。系统硬件平台以STM32F407IG为核心,包括由DM9000A构成的以太网接口模块、CAN接口模块、以及串口模块;使用了实时操作系统Free RTOS作为系统软件平...
关键词：CAN总线 以太网 协议转换 FreeRTOS平台 网关 
基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用
《电子科技》2015年第10期61-64,68,共5页谢雨端 宋亚男 徐荣华 
广东省自然科学基金博士启动基金资助项目(S2012040007949);广东工业大学博士启动基金资助项目(12ZK0147);全国工程专业学位研究生教育自选课题资助项目(2014-JY-122);广东工业大学教育教学改革基金资助项目(2013ZY011)
针对现有的集装箱吊具位姿检测中存在的装卸效率低、成本高的问题,研究了基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测系统。系统以LSM303DLHC、L3GD20传感器为数据采集模块,以STM32F303为微控制器,以上位机界面为实时动态监控,重点分析了基于...
关键词：MEMS 集装箱吊具 位姿检测 姿态解算 
云台的主动减振控制技术研究被引量：1
《电脑编程技巧与维护》2015年第10期29-30,49,共3页李石金 宋亚男 徐荣华 
广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广东工业大学博士启动基金项目(12ZK0147);全国工程专业学位研究生教育自选课题(2014-JY-122);广东工业大学教育教学改革项目(2013ZY011)
采用单轴减振系统模型对云台减振控制方法进行减振效果的仿真分析。仿真采用了传统的PI(比例积分)控制方法和模糊PI控制方法进行减振效果仿真,通过对比两种减振控制方法的减振效果,总结出不同减振方法产生减振效果差异的原因。
关键词：云台 主动减振 比例积分控制 模糊比例积分控制 
基于并行冗余协议的工业以太网冗余实现方法被引量：3
《电脑编程技巧与维护》2015年第9期30-31,36,共3页资瑶 宋亚男 徐荣华 
广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广东工业大学博士启动基金项目(12ZK0147);全国工程专业学位研究生教育自选课题(2014-JY-122);广东工业大学教育教学改革项目(2013ZY011)
基于并行冗余协议(PRP)完成了Ethernet Powerlink冗余的实现方案研究。方案针对EPL网络冗余通信的延迟和通信干扰问题设计了一个可行的冗余方案,建立了两个同时运行的网络,互不干扰地传输,在数据链路层建立冗余实体(LRE)来实施收发管理...
关键词：并行冗余 Powerlink网络 介质冗余 无扰通信 
基于双目视觉的船舶跟踪与定位被引量：6
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2015年第1期46-52,共7页李晓飞 宋亚男 徐荣华 陈君 
广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广东工业大学博士启动基金(12ZK0147);广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金(GDJ2012010);广东工业大学教育教学改革项目(2013ZY011)
设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统,并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块,其中,跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果,匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配,定位模块根据左右目...
关键词：双目视觉 目标跟踪 立体匹配 视差定位 
频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较被引量：2
《计算机工程与设计》2013年第8期2855-2861,共7页谭芳 宋亚男 徐荣华 胡凤娟 
广东省自然科学基金博士启动项目(S2012040007949);广州市番禺区科技计划基金项目(2010-z-43-1);广东工业大学博士启动基金项目(12ZK0147)
针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO(reverse multiple input-single output)和时域算法EKF(extended kalmanfilter)的算法...
关键词：船舶 动力定位 参数辨识 反向多输入单输出 扩展卡尔曼滤波 
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