博士科研启动基金(EA200608037)

作品数：4被引量：12H指数：1
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旋转弹头直接力姿态控制研究被引量：1
《工业控制计算机》2016年第2期45-47,共3页张小莉 何矞 
博士启动基金项目(EA200608037)资助
以某旋转导弹弹头为研究对象,脉冲姿控发动机安装于弹头尾部,呈"×"字型排列。姿控发动机所产生的直接力经脉冲宽度调制后作用于旋转弹头,忽略空气动力对旋转弹头的影响,只考虑直接力对弹头的影响。分析了旋转导弹控制力产生的原理,推...
关键词：旋转导弹弹头 姿控发动机 直接力 姿态稳定控制系统 PID 
捷联惯导系统动基座传递对准研究
《电子设计工程》2013年第16期11-12,16,共3页焦旭 何矞 吴凤柱 
航空基金项目(BA201104348);博士启动基金(EA 200608037)
针对动基座传递对准,为了提高对准精度和缩短对准时间,本文采用"速度匹配"方案,通过载机不同的机动方式,由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下,对准精度高和时间短,为工程使用提供参考。
关键词：捷联惯导系统 传递对准 动基座 卡尔曼滤波 
数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用被引量：1
《电子设计工程》2013年第6期102-104,共3页武鹏飞 何矞 
航空基金项目(BA201104348);博士启动基金(EA 200608037)
基于车辆动态称重系统的结构和特点,采用了一种基于最优加权平均的数据融合处理方法,将其应用到动态称重系统中,并完成系统的软硬件设计。通过对融合前后的实验数据进行比较分析,可有效地降低传感器在工作过程中受多种因素的交叉干扰影...
关键词：动态称重系统 传感器 加权平均 数据融合 
GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究被引量：10
《电子技术应用》2013年第2期67-69,73,共4页吴凤柱 何矞 焦旭 李南海 
南昌航空大学博士启动基金(EA200608037)
为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导...
关键词：GPS SINS 紧组合导航 EKF UKF 
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