国家自然科学基金(51379026)

作品数：23被引量：90H指数：6
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相关作者：于洋卜仁祥高孝日于家根刘正江更多>>
相关机构：大连海事大学交通运输部天津水运工程科学研究院大连理工大学长沙理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《中国水运》《船海工程》更多>>
相关主题：船舶避碰决策多船会遇船舶运动控制船舶转向更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
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带非线性观测器的船舶路径跟踪预测控制被引量：2
《计算机仿真》2021年第9期409-413,共5页李宗宣 卜仁祥 于镓铭 
国家自然科学基金(51939001,61976033,51379026);辽宁省自然科学基金引导计划(0540089)。
针对船舶路径跟踪中存在的舵角需优化、舵幅与舵速受约束问题,提出了模型预测控制算法(MPC)。为提高预测值的准确性,将高精度船舶分离模型(MMG)作为MPC的预测模型。针对模型不确定项和外界干扰问题,设计非线性观测器对其进行逼近并补偿...
关键词：船舶运动控制 模型预测控制 船舶路径跟踪 非线性观测器 
双吊联动吊装超长重大件货方案设计
《上海海事大学学报》2021年第2期121-126,共6页付玉平 王洪贵 于洋 
国家自然科学基金(51379026)。
为降低双吊联动吊装超长重大件货的作业风险,根据吊装作业时船舶稳性变化,将整个吊装方案分为货物转动路径规划和船舶稳性调节两个阶段进行设计。采用调拨左右舷压载水的方法调节船舶稳性,通过确定货物的无碰撞转动路径和各步骤所需调...
关键词：双吊联动 超长重大件货 转动路径规划 稳性调节 吊装方案 
船舶浅水航行下沉量数值计算被引量：3
《大连海事大学学报》2021年第2期20-25,共6页马小飞 于洋 房希旺 
国家自然科学基金资助项目(51379026)。
为求解船舶航行中的下沉量,采用NURBS技术对船体进行曲面重构,并应用基于Rankine源格林函数的一阶面元法构造数学模型,然后结合两者得出船舶下沉量的计算方法.以标准船型KCS为例进行验证,计算值与实验值的最大和最小相对误差分别为-10....
关键词：NURBS 面元法 船舶下沉量 
结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制被引量：6
《上海海事大学学报》2021年第1期19-25,共7页李宗宣 卜仁祥 范艺 
国家自然科学基金(51939001,61976033,51379026);辽宁省自然科学基金(20170540089)。
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰...
关键词：船舶运动控制 模型预测控制(MPC) 路径跟踪 非线性观测器 
考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制被引量：6
《船舶工程》2020年第10期101-104,共4页邹韵 卜仁祥 李宗宣 
国家自然科学基金(51939001,61976033,51379026);辽宁省自然科学基金引导计划(20170540089)。
针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并利用线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。根据自抗扰算法对航向进行控制...
关键词：船舶运动控制 自抗扰控制 BACKSTEPPING 路径跟踪 扩张状态观测器 
船舶DP系统在科考船中的应用被引量：2
《中国水运》2020年第3期75-78,共4页李文明 于洋 俞启军 
国家自然科学基金项目(51379026)。
针对大洋科考船在海洋科考作业中的特殊需求问题,结合大洋科考船几种关键作业特点,对船舶动力定位(Dynamic Positioning DP)系统的组成及其核心技术介绍,分析讨论船舶DP系统在大洋科考作业应用中的优越性,利用典型科考船的科考作业实践...
关键词：科考船 动力定位(DP) 科考作业 应用 
基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策被引量：2
《中国航海》2019年第3期40-43,66,共5页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002)
为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅...
关键词：多船会遇 拟态物理学优化算法 变速 冲程 避碰 
船舶静水中拖锚淌航距离数值模拟被引量：3
《中国航海》2019年第1期73-76,86,共5页富志禹 于洋 祝贵兵 
国家自然科学基金(51379026)
针对船舶拖锚淌航距离的估算问题,现有方法简单易行,但其计算过程中却忽略船体阻力和附加惯性力对淌航距离产生的影响。忽略这一影响将直接导致所估算的拖锚淌航距离与实际误差较大,不利于航海实践。为此,运用牛顿力学定律描述船舶拖锚...
关键词：拖锚淌航 锚阻力 船体阻力 附加质量 数值模拟 
推进我国动力定位(DP)教育培训新模式被引量：1
《航海教育研究》2018年第4期62-65,69,共5页李文明 于洋 
国家自然科学基金委员会"DA-1型船用大抓力锚抓底性能研究"(51379026)
介绍国外动力定位操作员(DPO)任职标准、动力定位(DP)教育培训模式和现状,分析当前中国DP培训存在的相关法规体系不健全、培训中心数量较少且资质受到英国航海学会(NI)的限制、缺乏自有师资力量、缺少自主研制的DP模拟器等问题,探讨筹...
关键词：动力定位(DP) 动力定位(DP)培训 动力定位操作员(DPO) 培训模式 
GMDSS现代化与E-Navigation战略的关系被引量：6
《中国航海》2018年第4期7-11,共5页李建民 王满博 张瑞恒 黄加伟 王喆 
国家自然科学基金(51379026);广东海事局科技项目;大连海事大学教学改革项目(2018Y02)
分析海上通信技术现状、全球海上遇险与安全系统(Global Maritime Distress and Safety System,GMDSS)复审结果以及GMDSS现代化与E-Navigation的进程,研究E-Navigation发展与GMDSS现代化进程的关系。指出E-Navigation的发展需要现代化...
关键词：GMDSS现代化 E-Navigation 海事移动通信 安全需求 
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