国家自然科学基金(51274144)

作品数:20被引量:73H指数:6
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相关作者:孙晓云王明明刘东辉张涛邢卉更多>>
相关机构:石家庄铁道大学河北科技大学中国矿业大学(北京)中国环境管理干部学院更多>>
相关期刊:《岩石力学与工程学报》《计算机工程与应用》《计算机与应用化学》《广西师范大学学报(自然科学版)》更多>>
相关主题:锚杆锚杆承载力P-S曲线HHT参数检测更多>>
相关领域:矿业工程建筑科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
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铁路行车调度问题的改进粒子群优化研究被引量:6
《控制工程》2017年第9期1855-1859,共5页韩广 李雪杨 孙晓云 贾学梅 张超 聂怡凡 
国家自然科学基金(51274144)
针对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,简称VRP)的特点提出了一种改进的粒子群(Particle Swarm Optimization,简称PSO)算法。通过引入变异机制和改进惯性权重解决了标准PSO算法存在的初期收敛过慢、后期优化精度不高的问题。仿真...
关键词:车辆路径问题 粒子群优化 变异机制 惯性权重 
矢量拉力垂直起降无人机姿态纵向控制研究被引量:4
《计算机工程与应用》2017年第1期260-264,共5页刘东辉 奚乐乐 孙晓云 
国家自然科学基金(No.51274144);河北科技大学研究生创新项目
针对使用矢量拉力控制纵向飞行姿态转换的坐式垂直起降固定翼无人机,分析其在垂直和水平飞行两种状态转换过程中存在的一些控制问题;建立了其动力模型,并对模型参数进行了整定。针对其在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁...
关键词:飞行器控制 矢量拉力 垂直起降 自适应模糊PID 
非周期变尺度随机共振在锚杆无损检测中的应用被引量:4
《中国矿业》2016年第9期154-158,共5页韩志军 曹威 孙晓云 程恩 王明明 吴世星 
国家自然科学基金项目"锚杆受荷条件下声学特征及承载力预测方法研究"资助(编号:51274144);河北省自然科学基金项目"基于导波的锚杆无损检测方法研究"资助(编号:13205002D);河北省自然科学基金项目"基于导纳频率响应函数的锚杆损伤检测与定位方法研究"资助(编号:E2014210075);河北省省级研究生创新资助项目"基于RBF神经网络锚杆锚固质量检测方法的研究"资助(编号:yc2016014)
在强噪声下检测锚杆微弱信号一直是实际工程中的难题。随机共振与以往去噪方法不同,其利用噪声能量来增强被噪声埋没的微弱信号。经典的随机共振只适合于小参数信号(信号频率、信号幅值、噪声强度均远小于1)的检测,而应力波反射法采集...
关键词:锚杆 随机共振 加权峭度 变尺度 
并联混合有源电力滤波器的新型控制方法被引量:3
《控制工程》2016年第8期1192-1196,共5页徐帅 孙晓云 
国家自然科学基金国际合作项目(51274144)
提出了一种新型滑模控制方法用于混合型并联有源电力滤波器中。通过对电网电流的有效控制,进而有效的抑制电网中电压变化以及由于电网中负载变化引起的谐波电流。首先介绍了HAPF的工作原理并建立了无变压器的HAPE数学方程,在此基础上设...
关键词:有源电力滤波器 滑模控制 谐波电流 李雅普诺夫函数 
改进阈值去噪法在锚杆参数检测中的应用被引量:4
《中国矿业》2016年第8期130-134,共5页曹威 孙晓云 程恩 卞建鹏 王明明 
国家自然科学基金项目"锚杆受荷条件下声学特征及承载力预测方法研究"资助(编号:51274144);国家自然科学基金项目"电力变压器检修策略制定的关键技术研究"资助(编号:51307112);河北省自然科学基金项目"基于导波的锚杆无损检测方法研究"资助(编号:13205002D);河北省自然科学基金项目"基于导纳频率响应函数的锚杆损伤检测与定位方法研究"资助(编号:E2014210075)
锚杆广泛应用在各种大型的岩土工程中,对锚杆锚固质量的检测显得尤为重要,其中锚杆参数检测是锚杆施工质量检测的一项重要内容。由于环境、设备等外在条件的影响,不可避免的出现信号被干扰的现象,使得检测结果与实际相差很大。针对传统...
关键词:锚杆 小波阈值去噪法 自适应阈值方法 测试 
空气污染指数的前馈神经网络预测方法被引量:6
《计算机与应用化学》2016年第2期147-151,共5页韩广 徐璐 孙晓云 卢兆楠 田家辉 
国家自然科学基金资助项目(51274144)
针对石家庄空气污染指数(Air Pollution Index,简称API)的预警问题,本文提出了一种基于前馈神经网络(Feedforward Neural Network,简称FNN)的预测方法。基于三层FNN逼近任意非线性函数的特性,建立了API的预测模型;同时,针对数据变化较...
关键词:前馈神经网络 空气污染指数 预测 学习率 
坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计被引量:1
《河北科技大学学报》2016年第1期47-51,共5页刘东辉 奚乐乐 牛孟然 孙晓云 石楠 
国家自然科学基金(51274144)
固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点,继承了其总体效率高的优点,拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大,所使用的姿态传感器在俯仰方...
关键词:飞行器控制 坐式垂直起降无人机 姿态测量 四元数 欧拉角 万向节死锁 
基于谐波小波包的锚杆长度检测方法被引量:4
《燕山大学学报》2016年第1期88-94,共7页韩志军 王志远 孙晓云 李伟芳 
国家自然科学基金资助项目(51274144);河北省自然科学基金资助项目(F2012210031;E2014210075)
应力波反射法检测锚杆质量时,锚杆的长度参数是评价其质量问题的重要指标,但由于人为因素、仪器自身和外界环境的干扰,采集到的信号含有大量噪声,使得首波时刻和反射波时刻的确定产生偏差,进而使得锚杆长度的计算有很大误差。针对锚杆...
关键词:锚杆 谐波小波包 信号处理 参数检测 小波去噪 
基于谱峭度的锚杆参数检测方法被引量:4
《中国矿业》2015年第12期147-151,共5页孙晓云 王志远 程久龙 王明明 
国家自然科学基金"锚杆受荷条件下声学特征及承载力预测方法研究"项目资助(编号:51274144));河北省自然科学基金"锚杆受荷条件下极限承载力智能预测方法研究"资助(编号:F2012210031);河北省自然科学基金"基于导纳频率响应函数的锚杆损伤检测与定位方法研究"资助(编号:E2014210075)
锚杆长度是评价锚杆质量的重要因素,但由于恶劣的锚杆检测环境,以及仪器自身所带来的干扰,采集到的锚杆信号含有大量噪声,使信号分析和锚杆参数精确预测困难,为此需要对信号进行滤波处理。针对锚杆信号的特点,本文利用谱峭度理论构造了...
关键词:锚杆 谱峭度 滤波器 小波理论 
基于修正D-S证据理论的锚杆承载力预测方法研究被引量:7
《岩土力学》2015年第12期3556-3566,共11页孙晓云 张涛 王明明 邢卉 
国家自然科学基金(No.51274144);河北省自然科学基金资助(No.E2014210075);中国博士后科学基金项目资助(No.2013T60197)~~
锚杆极限承载力的准确预测是承载力预测中最重要的部分。传统的方法经常借助于拉拔试验中锚杆系统处于弹塑性阶段的试验数据进行预测,但实际上弹性和弹塑性阶段区分得不太明显,且实际锚杆荷载-位移(P-S)曲线形状多种多样,故使用单一预...
关键词:极限承载力 P-S曲线 DEMPSTER-SHAFER证据理论 预测 
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