北京市科技计划项目(Z121100003012016)

作品数:12被引量:38H指数:4
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改进人工鱼群算法及其在时滞系统辨识中的应用被引量:5
《工程科学学报》2017年第4期619-625,共7页曹法如 冯茂林 
北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
针对人工鱼群算法(AFSA)存在收敛速度慢和寻优精度低等问题,本文提出了一种改进人工鱼群算法(IAFSA).该算法中的人工鱼能够根据鱼群当前状态调整自身的视野和步长来平衡局部搜索和全局搜索.此外,算法中还加入了引导行为,即人工鱼在觅食...
关键词:人工鱼群算法 函数优化 系统辨识 时滞系统 
基于虚拟样机的6m^3地下铲运机工况研究被引量:4
《中国矿业》2015年第11期170-173,共4页苑昆 柳言序 崔金 任乐超 
国家科技支撑计划项目资助(编号:2013BAB02B07);北京市科技计划项目资助(编号:Z121100003012016)
工况分析是车辆总体设计的重要依据,运用ADAMS和Automation studio软件建立铲运机虚拟样机模型并进行仿真,得到了以功率为特征变量的铲运机循环工况。通过分析可知,6m3地下铲运机峰值功率248.6kW,占总时间的13.7%,循环工况的平均功率仅...
关键词:虚拟样机 循环工况 地下铲运机 仿真 
某自主研发地下铲运机工作装置的动作特性仿真被引量:3
《矿山机械》2015年第10期42-45,共4页徐达 吴文章 马飞 李叶林 
国家863计划资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
地下铲运机是对松散物料铲装和短距离运输的重要设备,其工作装置性能的优劣决定了地下铲运机和工作效率。为了对某自主研发的地下铲运机的工作装置性能进行探讨,基于其3D模型分析了工作装置工作时的外载荷,运用ADAMS对其进行了运动学与...
关键词:地下铲运机 工作装置 外载荷 ADAMS 运动学 动力学 
电动汽车复合电源在环测试平台研究概况被引量:2
《电源技术》2015年第5期1110-1113,共4页王聪 李勇 孟宇 马飞 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2013BAB02B07);北京市科技计划项目(Z121100003012016)
电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一。介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能...
关键词:电动汽车 超级电容 复合电源 在环测试平台 
大型地下装载机动臂轻量化多目标优化被引量:4
《矿山机械》2015年第1期39-43,共5页赵磊 马飞 
国家863计划资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
以某大型地下装载机工作装置的动臂为研究目标,寻找轻量化过程中的最优设计。应用ANSYS Workbench软件进行有限元分析,得到应力、变形的分布情况。在此基础之上应用软件中的目标驱动模块,对其进行多目标优化设计,得到最优方案。结果表明...
关键词:轮式装载机 工作装置 多目标优化 ANSYS WORKBENCH 
车载电源性能在环测试平台优化被引量:1
《农业机械学报》2014年第12期25-31,共7页李勇 马飞 Kazerani Mehrdad 顾青 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
为了实现车载电源性能的综合测试,搭建了由直流电动机-飞轮组成的电源测试平台,以此为基础,研究了平台结构对直流调速系统控制精度的影响。建立了测试平台的数学模型,通过实验分析了存在的问题。依据多轴机电传动理论,提出了平台结构的...
关键词:纯电动汽车 车载电源 无级变速器 结构优化 在环测试平台 
车载电源性能测试平台驱动电机调速系统控制策略研究被引量:8
《中国电机工程学报》2014年第21期3481-3487,共7页李勇 马飞 KAZERANI Mehrdad 
国家"十二五"863计划项目(2011AA060403);北京市科技计划项目(Z121100003012016)~~
纯电动汽车电源性能测试平台是研究电动汽车综合性能的必备条件。为研究纯电动汽车电源性能,提出由直流电机-飞轮组成的车载电源性能测试方案,直流电机用来模拟电动汽车驱动电机,飞轮用来模拟电动汽车的负载和惯量。建立了驱动电机直流...
关键词:纯电动汽车 车载电源 驱动电机 模糊-PID控制 在环测试平台 
纯电动汽车车载电源性能在环测试平台研究被引量:3
《北京科技大学学报》2014年第10期1369-1377,共9页李勇 Mehrdad Kazerani 马飞 
国家高技术研究发展计划资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
为研究纯电动汽车车载电源性能,提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机,直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量,对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制...
关键词:电动汽车 复合电源 在环测试 自适应 模糊控制 神经网络 
基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析被引量:2
《矿山机械》2014年第10期61-64,共4页赵磊 马飞 王中伟 
"十二五"国家863计划资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLA...
关键词:移动碎石车 工作装置 运动学 D-H法 
车载电源多电动机测试平台耦合分析与解耦控制研究被引量:2
《农业机械学报》2014年第7期35-40,共6页李勇 马飞 Kazerani Mehrdad 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060403);北京市科技计划资助项目(Z121100003012016)
为研究纯电动汽车车载电源性能在环测试,提出了由异步电动机-直流电动机组成的测试平台,是集机、电、磁于一体的复杂机电耦合系统。首先对该测试平台进行了机电耦合分析,建立了其机电耦合模型。根据α阶积分逆系统原理构建了伪线性系统...
关键词:纯电动汽车 车载电源 电动机测试平台 机电耦合系统 解耦控制 
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