国家自然科学基金(69775012)

作品数：13被引量：46H指数：4
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相关期刊：《微电子学与计算机》《西安交通大学学报》《计算机工程》《空间科学学报》更多>>
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空间机动目标的跟踪和定位被引量：12
《中国空间科学技术》2003年第3期13-18,共6页李恒年 祝转民 李济生 
国家自然科学基金资助项目 (编号 :69775 0 12 )
轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力...
关键词：轨道机动控制 目标跟踪 目标定位 空间机动目标 卡尔曼滤波 参数估计 空间探测 
轨道机动过程中推力加速度的在线最小方差估计被引量：13
《空间科学学报》2002年第4期357-362,共6页李恒年 李济生 黄永宣 
国家自然科学基金资助项目(69775012)
定位和跟踪空间机动目标时,对目标运动建模受发动机推力的不确定性影响,通过统计处理离散的雷达观测数据实时估计发动机的推力,进而定位和跟踪机动目标便是本文所要研究和解决的问题.本文在地心惯性系建立了常推力轨道机动过程中连续变...
关键词：推力加速度 方差估计 轨道确定 变分运动 
轨道机动过程中推力加速度的实时最小方差估计(英文)被引量：3
《宇航学报》2002年第5期76-80,共5页李恒年 李济生 黄永宣 
国家自然科学基金 (合同号 :69775 0 12 )
飞行器轨道机动过程中 ,为跟踪、定位机动目标和干预机动控制过程 ,需要统计处理离散的雷达观测量实时估计推进发动机的推力 ,进而确定飞行器的瞬时轨道参数。本文所述算法是该工程问题的探讨和解决方案。文章建立了轨道机动过程中连续...
关键词：推力加速度 实时最小方差估计 轨道确定 轨道机动 飞行力学 飞行器 
集群计算机上基于BSP模型的并行算法及其程序设计被引量：1
《微电子学与计算机》2002年第3期1-4,共4页彭勤科 许宏斌 谭煜东 胡保生 
国家自然科学基金资助项目(69775012)
文章分析了BSP模型和集群计算机的特点,给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则,举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法,并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算...
关键词：BSP模型 并行算法 集群计算机 程序设计 
基于BSP模型的并行神经网络训练算法
《计算机工程》2002年第1期59-61,共3页谭煜东 彭勤科 许宏斌 胡保生 
国家自然科学基金项目(69775012)
提出了一种适合集群计算机上实现的基于模型的并行神经网络训练算法,分析了其代价函数和加速比,在作者研制的集群计算机上BSP进行了实现和测试,结果表明:当问题规模比较大时,此并行算法能获得好的加速比。
关键词：BSP模型 PC集群 神经网络 并行算法 训练算法 
车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法被引量：6
《西安交通大学学报》2001年第12期1284-1287,共4页杨宜康 林勇 黄永宣 胡保生 
国家自然科学基金资助项目 (6 9775 0 12)
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始...
关键词：陆地导航 卡尔曼滤波 自适应算法 车辆航位推算系统 导航原理 智能交通系统 GPS 
高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法被引量：7
《中国空间科学技术》2001年第4期31-36,共6页祝转民 杨宜康 李恒年 李济生 黄永宣 
国家自然科学基金资助项目 (697750 1 2 )
飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计...
关键词：误差分析 电波折射 外弹道参数测试 数据处理 航天器 制导精度 外弹道 测量数据 折射误差 修正 仿真计算 
工程测量数据中的粗差诊断和处理技术
《机械工程学报》2001年第10期59-63,共5页杨宜康 宋安军 黄永宣 胡保生 
国家自然科学基金资助项目(69775012)。
从测量数据序列的时-频特征出发，借助频谱图识别测量数据中的粗差的位置和性质。采用加权的均方误差准则来优化估计模型的参数，实现对测量序列的抗扰最佳估计。实例表明利用频谱图进行粗差诊断准确可靠，采用加权误差能量函数的小波...
关键词：粗差 频谱图 加权误差能量函数 小波神经网络 工程测量 数据处理 
飞行器轨道交会的H_∞次优控制问题被引量：2
《中国空间科学技术》2000年第6期36-42,共7页吴涛 杨宜康 于军琪 黄永宣 胡保生 
国家自然科学基金资助项目! ( 697750 12 )
研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道...
关键词：轨道交会 航天器 设计 H∞ 航天器 空间交会 对接 
大型游泳池水温的预测模糊控制
《西安交通大学学报》2000年第7期95-98,共4页于军琪 吴涛 黄永宣 胡保生 
国家自然科学基金资助项目!(6 9775 0 12 )
分析了容积为 2 50 0m3大型游泳池的池水温度特性 ,提出了预测模糊控制算法 .采用该算法对具有大惯性、纯滞后等特性的池水温度进行控制 ,取得了良好的效果 ,而且调节过程平稳 ,实际控制精度达± 0 .0 2℃ .由此可得 ,这种算法也可以应...
关键词：预测 模糊控制 大型游泳池 池水温度 
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