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国家自然科学基金(69775022): 作品数：90被引量：447H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：李德华金良海陈振羽王祖喜杨捷更多>>; 相关机构：华中科技大学华中理工大学湖北工业大学洛阳师范学院更多>>; 相关期刊：《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《计算机与数字工程》《光学精密工程》更多>>; 相关主题：计算机视觉图像处理遗传算法结构光彩色图像更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>

LCS在多步学习问题中的规则集压缩算法被引量：1: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第2期101-105,共5页臧兆祥李德华王俊英; 国家自然科学基金资助项目(69775022);国家高技术研究发展计划资助项目(863-306-ZT04-06-3); 为了解决学习分类元系统(LCSs)应用于多步学习问题时会生成规模庞大、冗余的规则集问题,提出了一种规则集压缩算法.该算法的处理过程包含三个阶段:a.通过特殊的遗传进化操作,在删除一些较弱分类元的同时,增加规则集里泛化能力较强、适...; 关键词：学习分类元系统压缩算法多步学习问题强化学习规则集压缩 LEARNING CLASSIFIER SYSTEMS (LCS)

群决策专家权重自适应算法研究被引量：10: 《计算机应用研究》2011年第2期532-535,540,共5页王俊英李德华; 国家自然科学基金资助项目(69775022);国家高技术研究发展计划资助项目(863-306-ZT04-06-3); 为获得科学合理的群体决策结果,并在综合集成研讨厅中维护一个动态的专家权重信息库,提出了一种基于TOPSIS法和灰色关联度的专家权重自适应调整算法,算法综合考虑了专家个体与群体在方案重要属性以及方案序的判定上的相似度,并根据决策...; 关键词：多属性群决策专家权重逼近理想解排序法决策关联度自适应调整

A Method for Range Image Registration via Neural Network and ICP Algorithm: 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》2010年第5期398-402,共5页LI Qingguang,GAO Cen,WU Xianfeng,LI Dehua Institute for Pattern Recognition and Artificial Intelligence,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,Hubei,China; Supported by the National Natural Science Foundation of China (69775022); In this paper,a new integrated registration algorithm based on neural network and ICP（iterative closest point） algorithm is presented.A coarse registration process is implemented with neural network,and then further...; 关键词：REGISTRATION range image neural network iterative closest point

基于实用推理的多智能体协作强化学习算法被引量：3: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第4期54-57,共4页潘莹李德华梁京章王俊英; 国家自然科学基金资助项目(69775022);国家高技术研究发展计划资助项目(863-306-ZT04-06-3); 针对将单AgentQ-学习协作算法直接扩展到多Agent系统会导致状态-动作对集合的急剧膨胀、从而影响多Agent的协作学习速度的问题,提出了基于实用推理的多Agent协作强化学习算法.在实用推理框架下,首先在慎思过程中通过考虑群体意图来确定...; 关键词：多智能体系统强化学习马尔可夫过程协作实用推理慎思过程

视觉基础矩阵估计方法的性能比较与分析被引量：8: 《计算机科学》2009年第12期243-247,289,共6页蔡涛段善旭李德华; 国家自然科学基金(69775022);863计划(863-306-ZT04-06-3)资助; 基础矩阵描述了单个场景的2幅视图之间的对应关系,在计算机视觉领域中扮演着极其重要的角色。首先讨论了三维视觉系统中的极线几何理论,随后论述了几类基础矩阵的估计方法,并对这些方法作了详细的比较和评价,最后实现了各种算法且使用...; 关键词：计算机视觉极线几何基础矩阵鲁棒估计图像匹配

机械臂最优运动规划问题的混合粒子群算法被引量：5: 《计算机科学》2009年第11期232-234,共3页黄钢李德华杨捷; 国家自然科学基金(No.69775022);国家863计划项目(863-306-ZT04-06-3)资助; 多关节机械臂路径规划是一个高度受限的非线性优化问题,很难找到单一的优化解。提出一种基于单纯形算法和粒子群算法的混合算法,以解决机械臂的路径规划问题。仿真试验表明,相较于常规的A*算法,该混合算法具有更高的求解精度。; 关键词：路径规划粒子群算法单纯形算法机械臂

彩色图像矢量滤波技术综述被引量：18: 《中国图象图形学报》2009年第2期243-254,共12页金良海姚行中李德华; 国家自然科学基金项目(69775022);国家高技术研究发展计划(863)项目(306-ZT04-06-3); 彩色图像滤波是彩色图像处理的最基本的研究领域之一。彩色图像滤波技术可以分成标量滤波法和矢量滤波法两大类。其中,标量滤波法只是早期的滤波方法。大量的研究表明,矢量滤波法比标量滤波法更加有效,因为它更能保护彩色图像的光谱特...; 关键词：矢量滤波彩色图像噪声冲击噪声加性噪声混合噪声

研讨厅专家意见聚类分析及其可视化被引量：4: 《模式识别与人工智能》2009年第2期282-287,共6页熊才权李德华张玉; 国家自然科学基金(No.69775022);湖北省自然科学基金(No.2007ABA025)资助项目; 综合集成研讨厅中群体共识达成依赖于专家之间有指导的互相探询和互相启发的研讨,因此需要一种反馈机制将专家个体意见和群体一致性状态实时展现给与会专家,从而激发专家思维,促进群体思维收敛.本文提出一种用于专家意见一致性分析的启...; 关键词：聚类算法群体一致性平行坐标法可视化

基于GEP与小生境的关联规则挖掘的研究被引量：6: 《计算机应用研究》2009年第1期56-58,共3页黄钢杨捷李德华潘莹; 国家自然科学基金资助项目(69775022);国家"863"计划资助项目(863-306-ZT04-06-3); 如何高效而正确地挖掘关联规则是数据挖掘领域的一个重要研究方向。在现有工作的基础上结合基因表达式编程进化算法提出了一种新的挖掘强关联规则的算法框架;提出并实现了基于小生境技术的基因表达式编程算法(niche-gene expression pro...; 关键词：关联规则基因表达式编程进化算法小生境

综合集成研讨厅共识达成模型及其实现被引量：19: 《计算机集成制造系统》2008年第10期1913-1918,共6页熊才权李德华; 国家自然科学基金资助项目(69775022);湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA025)~~; 阐述了共识的基本概念,将综合集成研讨厅中的共识分为提案共识与决策共识两种,它们分别形成于"同步1-异步-同步2"研讨过程的两个同步阶段。给出了提案共识与决策共识达成的基本过程和方法,设计了一个基于Internet的群体研讨环境,以实现...; 关键词：综合集成研讨厅提案共识决策共识共识达成模型群体研讨环境智能系统

国家自然科学基金(69775022)