黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057)

作品数：8被引量：21H指数：2
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相关机构：东北农业大学黑龙江科技大学黑龙江大学黑龙江省社会科学院更多>>
相关期刊：《职教通讯》《机械职业教育》《机械工程师》《工业仪表与自动化装置》更多>>
相关主题：车箱ANSYS矿车优化设计教学更多>>
相关领域：矿业工程文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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基于卓越工程师培养的焊接实践课程体系研究被引量：5
《职教通讯》2016年第15期15-18,共4页曲芳 罗凤利 
黑龙江省教育科学“十二五”规划2015年度省教育厅规划课题“综合型工程训练示范中心内涵建设研究与实践”(项目编号:GJC1215089);中国煤炭工业协会软课题研究项目“工程文化教育背景下煤炭行业自主创新型人才培养模式的研究与探索”(项目编号:MTRKT2015055);黑龙江省教育厅科学技术研究项目“虚拟人面部真实感快速渲染研究及GPU实现”(项目编号:12541710);黑龙江省教育厅科学技术研究项目“基于群体智能的多煤矿井下探测机器人研究”(项目编号:12533057);黑龙江科技大学教学研究项目“焊接机器人实践教学方法的改革与研究”(项目编号:JY13-193)
借鉴课改先锋院校高等工程教育的成功经验,利用工程训练基地为载体,丰富卓越工程师课程体系内容。从手工焊接基本技能训练、自动化焊接职业岗位技能训练、自动化焊接专业综合能力训练和等级认证考试四方面着手开展工作,实现由普通手工...
关键词：高等工程教育 焊接 实践课程体系 卓越工程师 
产学研结合培养煤矿安全工程专业人才的改革与实践被引量：9
《价值工程》2016年第7期184-186,共3页曲芳 沈斌 宁姗 刘新蕾 
中国煤炭工业协会软课题研究项目(项目编号:MTRKT2015055);黑龙江科技大学素质教育活动项目(SZ15-106);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541710和12533057)
通过校内产学研结合人才培养模式的改革,从专任教师"导师制"一体化培养、效仿美国加州大学设置"个人课程"、建立本科生产学研培养专项基金、搭建平台促进科技成果产业化4个方面努力培养学生的创新能力,提高学生的综合素质,满足用人单位...
关键词：产学研结合 煤矿安全工程 培养模式 改革 
基于ANSYS的土壤分层取样装置优化设计研究被引量：7
《机械工程师》2015年第8期10-12,共3页曲芳 李巍 
黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C102);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193)
针对大兴安岭生态功能区土壤分层取样装置插板,在使用过程中出现应力集中的现象,容易使插板尖端磨损或折断,影响其使用寿命,增加精准农业装备的生产制造成本。因此,在原有插板基础上优化其尺寸和结构,缓解入土尖端的应力集中问题。改进...
关键词：大兴安岭生态功能区 土壤分层取样 插板 优化设计 
基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究
《工业仪表与自动化装置》2015年第3期110-113,共4页宁姗 叶瑰昀 曲芳 姜艳秋 刘远义 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531571);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057)
针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指...
关键词：信息素 多机器人 协作 探测 
纤维增强复合材料在探测机器人主车体上的应用被引量：9
《机械制造》2015年第1期33-35,共3页曲芳 张艳 宁姗 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(编号:12533057)
天然纤维增强复合材料亚麻纤维具有良好的抗冲压强度和自洁防腐功能,延伸率和密度也较小,选用其替换由45号钢制作的煤矿井下探测机器人的主车体,在保证主车体性能要求的前提下,质量减少190.5 kg,占主车体质量的80.9%。
关键词：亚麻纤维 天然纤维 减轻自重 探测机器人 增强复合材料 
基于ANSYS的轻型矿车车箱优化设计被引量：9
《工业仪表与自动化装置》2014年第3期19-22,共4页曲芳 宁姗 张艳 管晓光 杨德生 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-187)
针对某矿业集团下属各矿使用量最大并主要运输煤矸石或矿石的1 t固定车箱式矿车车箱,以高强轻质为研究目标,根据矿车车箱在平巷运输轨道上减速制动碰撞这一危险工况下的受力情况,给出了具体的轻型化方案。在已减薄壁厚的矿车车箱最大变...
关键词：轻型车箱 局部加强钢筋 比较 选用 
机器人实践教学研究初探被引量：10
《机械职业教育》2014年第2期31-33,共3页曲芳 马晓梅 梁志强 靳晓明 孙璐 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-187)
文章论述黑龙江科技大学开展基于奥地利RTi330型焊接机器人平台,适用于学校实际和企业需求的实践教学改革活动,已基本形成了一种高效的焊接机器人实践教学模式,即"0.5+0.5+1"改革模式。并对改进后的教学模式进行分学科、分专业、分班级...
关键词：实践 教学 机器人 改革模式 
一种矿车车箱的多种轻质设计比较被引量：7
《机械工程师》2014年第2期88-90,共3页曲芳 郝帅 张蕊 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057)和(11511345);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193)和(JY13-187)
以1 t固定式矿车为研究对象,从车箱的轻质化角度出发,根据矿车典型运行T况下车箱的受力特征,通过减薄车箱壁厚再进行不同位置1～4处的局部加强方式来实现车箱的轻质化,并比较这4种方式的减重效果.利用ANSYS进行有限元分析,结果显示在位...
关键词：车箱 轻质 有限元 比较 局部加强 
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