国家高技术研究发展计划(2008AA040206)

作品数：8被引量：21H指数：3
导出分析报告
相关作者：焦成彬李云江王洪玲刘存根贝太学更多>>
相关机构：山东建筑大学山东康泰实业有限公司更多>>
相关期刊：《山东建筑大学学报》《机械》《信息技术与信息化》《机器人技术与应用》更多>>
相关主题：按摩机器人优化设计穴位模糊推理算法模糊控制器更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
按摩机器人捏拿机构的优化设计被引量：4
《机械》2016年第1期40-42,80,共4页李云江 焦成彬 
国家863计划项目(2008AA040206)
基于按摩机器人捏拿机构的运动特点,运用复合形法,以满足机构运动要求和结构紧凑为优化目标,建立了机器人捏拿机构的数学模型,采用编写的复合形法程序,对捏拿机构进行了优化,获得了机构设计变量的最优解。把优化结果应用到按摩机器人设...
关键词：按摩机器人 捏拿结构 优化设计 
中医按摩机器人叩击机构的优化设计被引量：2
《山东建筑大学学报》2011年第2期174-177,共4页焦成彬 李云江 张辉 焦彬彬 
国家863计划项目(2008AA040206)
按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地。为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K=1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编...
关键词：按摩机器人 叩击机构 复合形法 优化设计 
基于ADAMS的仿生按摩机械装置设计与分析
《机器人技术与应用》2011年第1期44-46,共3页王伟生 于豪光 周长伟 宋胜捷 
国家"863计划"项目(课题编号:2008AA040206)资助
本文介绍了一种仿生按摩机械装置,阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理,并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行分析,优化了的仿生按摩机械装置。
关键词：机器人 仿生 机械臂 机械手 ADAMS 
基于蓝牙技术的老年健康监护系统的设计被引量：2
《信息技术与信息化》2011年第1期19-22,66,共5页乔建滨 王涛 贝太学 
国家“863”计划项目支持（资助号：2008AA040206）; 山东省科技攻关计划项目支持（资助号：2009GG10001011）; 山东省教育科研发展计划项目支持（资助号：J08LJ25）
由于人口老龄化,使得医疗监护设备的需求不断增加,基于此本文拟研制一种具有蓝牙传输功能的便携式老年健康监护仪。本系统以MSP430单片机为核心,控制数据采集与放大,并通过GC-02蓝牙模块将采集数据直接发送到蓝牙手机上进行监护。可以...
关键词：健康监护 MSP430 蓝牙 J2ME 
基于BP网络的人体穴位分布模型设计被引量：1
《信息技术与信息化》2011年第1期35-37,共3页刘召彤 李艳萍 杜光月 
国家"863"计划项目支持(资助号:2008AA040206);山东省科技攻关计划项目支持(资助号:2009GG10001011);山东省教育科研计划项目(资助号:J08LJ25)
本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以...
关键词：中医按摩机器人 BP网络 仿真 
基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统被引量：6
《机器人技术与应用》2010年第6期33-35,共3页马哲文 于豪光 
国家"863计划"项目(课题编号:2008AA040206)资助
机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确地对患者在按摩过程中是否发生移动做出判断和跟踪。
关键词：视觉定位 图像采集 穴位检测 动态跟踪 
一种新型串联按摩机器人的设计与实现被引量：1
《机器人技术与应用》2010年第6期36-38,共3页周长伟 宋胜捷 于豪光 王伟生 
国家"863计划"项目资助(课题编号:2008AA040206)
根据中医按摩手法的运动学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动方程,利用运动控制器Trio计算出各轴的运动轨迹,完成按摩手法。最后通过临床实验验证按摩手法的运动轨迹,经临床观察,机器人各关节的运动轨迹...
关键词：按摩机器人 运动学 轨迹规划 运动控制器 TRIO 
基于模糊控制器的按摩机器人的力度控制被引量：6
《山东建筑大学学报》2010年第6期586-590,共5页王洪玲 刘存根 
国家"863"计划项目(2008AA040206);山东省科技攻关项目(2009GG10001011)
将模糊控制策略应用到按摩机器人的力度控制,设计了由力度误差和力度误差变化率为输入、按摩机器人电机输出功率为控制系统输出的双输入单输出模糊逻辑控制器,而按摩机器人电机输出功率由电机输出电压控制。通过仿真对比不同控制器所产...
关键词：按摩机器人 模糊控制规则 模糊逻辑仿真 模糊推理算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部