江苏省高校自然科学研究项目(09KJB470002)

作品数：14被引量：215H指数：8
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相关期刊：《电力系统保护与控制》《中国电力教育（下）》《应用科技》《济南大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统被引量：39
《济南大学学报（自然科学版）》2013年第4期358-362,共5页杨成顺 杨忠 葛乐 黄宵宁 李少斌 
国家自然科学基金(51007002);江苏省高校自然科学基金(09KJB470002);高等学校博士学科点专项科研基金(20113218110013);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11-0200);江苏省产学研联合创新资金(BY2012018)
针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检...
关键词：智能电网 输电线路 多旋翼无人飞行器 故障诊断 
基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计被引量：14
《电力系统保护与控制》2012年第13期135-139,144,共6页黄宵宁 葛乐 杨成顺 杨忠 
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002);国家自然科学基金资助项目(51007002);南京工程学院自然科学基金项目(QKJA2011004)~~
在梳理输电线路传统巡视技术手段的基础上,分析了其不足。结合具体的电网科技研究项目,提出将航拍影像设备和计算机视觉技术相结合,对各类缺陷进行快速诊断,自动生成缺陷清单报表和检修策略报告的一种全新的输电线路直升机智能巡检系统...
关键词：缺陷诊断 直升机 输电线路 智能巡视 系统框架 
具有通信延迟的多无人机编队飞行控制被引量：18
《信息与控制》2012年第2期142-146,共5页李少斌 陈炎财 杨忠 黄宵宁 杨成顺 
国家自然科学基金资助项目(60674100);江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002)
针对固定通信拓扑下的具有时变通信延迟的多无人机(multi-UAVs)系统,在一致性协议的基础上提出了分布式的编队控制算法.利用Lyapunov-Krasovskii函数分析了时延多无人机系统的稳定性,并以线性不等式(LMI)的形式给出了系统稳定的条件.当...
关键词：多无人机(multi-UAVs) 编队飞行控制 一致性协议 时变通信延迟 
基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统被引量：6
《浙江电力》2012年第2期5-8,52,共5页蒋才明 唐洪良 陈贵 黄宵宁 
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002);南京工程学院科研资金资助项目(KXJ08061)
通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中...
关键词：输电线路 巡视 无人机 地面站 监控系统 Google EARTH 
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器被引量：18
《应用科技》2011年第7期35-40,共6页郭晓鸿 杨忠 杨成顺 黄宵宁 黄同高 张海黎 
国家自然科学基金资助项目(60674100);江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002)
针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基...
关键词：四旋翼飞行器 STM32 飞行器控制器 信息融合 飞行控制 
低压配电实践教学三维仿真平台关键技术研究
《中国电力教育（下）》2011年第12期174-174,203,共2页金友功 
江苏省高校自然科学基金资助项目(项目编号:09KJB470002);南京工程学院高等教育研究课题(课题编号:GY200917);南京工程学院自然科学基金项目(项目编号:QKJC2010002)的研究成果
文章详细阐述了构建低压配电实习三维仿真教学平台的过程及其关键技术。其能够较好地实现低压配电各种设备及实习操作的过程的三维仿真,具有物理模型精准、实时渲染高效、现实映射性好、编辑工具丰富的特点。
关键词：低压配电 实践教学 三维仿真 
输电线路巡检的路径规划与建模被引量：8
《应用科技》2011年第11期18-21,共4页石远鹏 姜建军 郑德宇 杨忠 黄宵宁 
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002)
输电线路的巡视、检修、抢修工作是保障电网安全可靠运行的重要基础工作,为提高巡检效率水平,优化资源配置,需制定科学合理的巡检路径规划.车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP),通过分析输电线路巡检工作的内容和特点,制定相应...
关键词：输电线路 路径规划 车辆路径问题模型 遗传算法 
一种基于熵值的自动阈值图像分割方法被引量：5
《应用科技》2011年第8期1-4,共4页吴怀群 黄宵宁 王建 杨忠 李桥梁 
国家自然科学基金资助项目(60674100);江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002.)
在分析输电线路部件图像样本的特征的基础上,提出了一种基于熵值的自动阈值图像分割方法.该方法利用图像的信息熵值来自动选择图像的分割阈值,将由输电线路主要部件构成的前景图像分割出来.实验结果表明,该算法具有实现简单、计算开销...
关键词：输电线路 自动巡视 图像分割 熵值直方图 自动阈值 
基于Google Earth的输电线路巡视无人机三维模型可视化研究被引量：1
《电工技术》2011年第11期12-14,共3页黄宵宁 杨志超 王建 张强 童子建 
国家自然科学基金(51007002);江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002);南京工程学院科研基金资助项目(KXJ08061)
通过Google SketchUp软件,并借助Google Earth二次开发技术,对无人机进行三维建模。讨论了GIS中三维可视化实现的几种方法,为构建无人机地面站监控系统软件奠定了基础。
关键词：输电线路 巡视 无人机 三维模型 Google EARTH 
应用数值积分法计算电力系统混沌阈值
《电力系统及其自动化学报》2011年第5期35-38,58,共5页张强 黄宵宁 
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002)
Melnikov函数是分析同(异)宿轨道出现混沌的最有效方法,用该函数的数值积分法计算单机无穷大电力系统在周期性负荷扰动下的混沌阈值。通过相应无扰系统的Hamilton函数求得时间与功角的关系式,使Melnikov函数由对时间的积分变成对功角的...
关键词：电力系统 混沌阈值 同宿轨道 数值积分法 
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