中国博士后科学基金(2004036397)

作品数：10被引量：66H指数：6
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强光照条件下智能车辆导航路径图像分割方法被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第26期236-238,共3页金立生 郭烈 田磊 王荣本 
吉林省杰出青年科学研究计划项目(No20060117);中国博士后基金项目(No2004036397)
OTSU法(最大类间方差法)被认为是图像分割中阈值自动选取的最优方法之一,针对自主开发的视觉导航区域交通智能车辆(CyberCar)的导航路径在强光照条件下不能直接应用此方法取得准确分割效果的问题,提出了一种基于区域的罗伯特梯度算子的...
关键词：图像分割 梯度 智能车辆 最大类间方差 
区域交通智能车辆导航控制技术被引量：8
《农业机械学报》2007年第7期39-42,共4页王荣本 张荣辉 金立生 郭烈 
教育部科学技术研究重点项目(项目编号:00037);中国博士后科学基金资助项目(项目编号:2004036397)
通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程,结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧...
关键词：智能车辆 导航控制器 模糊变结构控制 卡尔曼状态观测器 
区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述被引量：7
《汽车工程》2007年第3期179-182,共4页王荣本 张荣辉 金立生 郭烈 
国家自然科学基金项目(50175046);中国博士后科学基金项目(2004036397)资助。
综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。
关键词：区域智能交通车辆 导航控制 传感器技术 机器视觉 
区域交通智能车辆控制器优化设计和品质分析被引量：10
《农业机械学报》2007年第1期22-25,48,共5页王荣本 张荣辉 储江伟 游峰 
教育部科学技术研究重点项目(项目编号:00037);中国博士后科学基金资助项目(项目编号:2004036397)
为实现区域交通智能车辆(CyberCar)对目标路径的稳定跟踪,导航控制器设计是核心技术之一。首先建立基于视觉预瞄的车辆转向动力学控制数学模型,根据现代控制理论研究了最优导航控制器设计中加权矩阵、加权系数和预瞄距离的优化选取方法...
关键词：智能车辆 导航控制器 优化 仿真 
基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究被引量：16
《计算机工程》2006年第18期195-196,239,共3页王荣本 余天洪 顾柏园 郭烈 
国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对...
关键词：交通运输系统工程 LOG算子 SUSAN算子 车道标识识别 车道标识跟踪 
新型视觉区域智能车辆导航控制器设计被引量：1
《公路交通科技》2006年第10期103-107,共5页王荣本 张荣辉 储江伟 金立生 游峰 
中国博士后科学基金资助项目(2004036397);吉林大学青年教师基金资助项目
简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预...
关键词：系统辨识 最优控制器 智能车辆 CyberCar 
智能车辆弧线跟踪控制算法被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2006年第5期731-735,共5页王荣本 张荣辉 游峰 储江伟 金立生 
国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
建立了车辆预瞄运动学模型,通过最优控制选取切换超平面,采用滑模变结构控制实现了智能车辆弧线跟踪中弧线曲率小变化时的导航控制。根据模糊控制快速跟踪弧线曲率大变化时的导航路径,结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立...
关键词：自动控制技术 预瞄运动学 滑模变结构控制 模糊控制 状态特征空间 智能车辆 
强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法被引量：6
《计算机应用》2006年第B06期32-34,43,共4页王荣本 余天洪 郭烈 顾柏园 
国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标...
关键词：锥形拉伸 SUSAN算法 定向边界跟踪 车道标识线识别 车道标识线跟踪 
基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法被引量：3
《公路交通科技》2006年第6期112-115,120,共5页余天洪 贾阳 王荣本 郭烈 
国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理...
关键词：交通运输系统工程 一维熵 图像分割 车道标识识别 车道标识跟踪 
基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法被引量：11
《吉林大学学报（工学版）》2005年第4期420-425,共6页贾阳 王荣本 余天洪 金立生 
国家自然科学基金资助项目(50175046);中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
为了得到较为理想的车道标识线边缘图像以便于更好地对车道标识线进行识别,提出了一种基于熵最大化的边缘提取的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了基于一维熵最大化分割方法和基于二维直方图的熵最大化分割方法,利用图像变窗口处...
关键词：交通运输系统工程 一维熵 二维熵 边缘分割 车道标识识别 车道标识跟踪 
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