国家自然科学基金(51305152)

作品数:45被引量:159H指数:8
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相关作者:刘志刚林卫国汪小志王风燕王林生更多>>
相关机构:南昌大学华中农业大学河南工业职业技术学院南昌工学院更多>>
相关期刊:《工程设计学报》《武汉科技大学学报》《农机化研究》《计算机工程与设计》更多>>
相关主题:采摘机器人自主导航日光温室PLC控制模糊控制更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
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个体扰动的混沌对立学习与差分进化灰狼算法被引量:12
《计算机工程与设计》2022年第2期587-595,共9页崔建弘 林海霞 吕晓华 张卫娟 
国家自然科学基金项目(51305152);河北工程技术学院校级基金项目(2020HG07);新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-07-0745);河北省教育科学“十三五”规划课题基金项目(1904345);河北省科技支撑计划基金项目(16210804)。
针对传统灰狼优化算法易于陷入局部最优、寻优精度低的问题,提出基于混沌对立学习和差分进化机制的改进灰狼优化算法CODEGWO。引入混沌对立学习策略生成灰狼初始种群,提升初始解的质量,加速算法收敛;引入差分进化的局部搜索机制,改善灰...
关键词:灰狼优化算法 对立学习 混沌系统 差分进化 个体扰动 
热处理工艺参数对Cr2Ni4MoV钢机械转子性能的影响
《热加工工艺》2018年第14期245-248,共4页黄力刚 
国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
采用不同淬火温度和回火温度对Cr2Ni4Mo V钢转子进行了热处理,并进行了耐磨损性能和热疲劳性能的测试与分析。结果表明:在试验条件下,随淬火温度和回火温度的提高,转子的耐磨损性能和热疲劳性能均先提高后下降;当淬火温度为860℃、回...
关键词:热处理工艺 Cr2Ni4Mo V钢 机械转子 耐磨损性能 热疲劳性能 
轴毂锥面连接传递扭矩分析
《机械设计与制造》2017年第12期127-129,共3页林卫国 郑相周 原艳芳 
国家自然科学基金资助项目(51305152);湖北省自然科学基金(2014CFB274)
锥面连接是轴和轮毂间无键连接的一种重要形式,应用场合广泛。锥面连接中,轴毂之间通过摩擦传递扭矩。由于是锥面接触,缺乏直观的确定轴毂传递扭矩大小的计算方法,给设计带来不便。建立了锥面摩擦力矩的几何模型,使用积分方法,建立了锥...
关键词:锥面连接 传递扭矩 当量力臂 锥度 
西瓜基质栽培智能灌溉系统的研究被引量:1
《湖南农业大学学报(自然科学版)》2017年第5期560-564,共5页张清泉 林卫国 郑相周 黄远 徐张群 
国家自然科学基金项目(51305152);中央高校基本科研业务费专项基金(2662015PY078);青海省重点研发与转化计划科技合作专项(2016-HZ-818);湖北省科技支撑计划项目(2015BKA349)
设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的西瓜基质栽培智能灌溉系统。该系统由环境信息采集装置、信息处理系统和灌溉执行结构3部分组成。环境信息采集装置主要采集影响西瓜水分需求的基质相对湿度和空气相对湿度;信息处理系统对数据进行...
关键词:西瓜 基质栽培 智能灌溉 ZIGBEE 模糊控制 
基于RFID和WSN的采摘机器人自主定位与导航设计被引量:6
《农机化研究》2017年第9期215-218,268,共5页李鑫 李凌雁 李楠 
国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
为了提高采摘机器人自主导航能力和定位精度及对复杂采摘作业环境的自适应能力,提出了一种基于FRID和WSN的自主导航与避障采摘机器人,通过ID识别技术和聚类算法的应用,实现了采摘机器人的高精度导航与路径规划。该机器人在自主导航和避...
关键词:采摘机器人 聚类算法 自主导航 WSN网络 识别 
基于ZigBee和GPRS智能监测的节水灌溉装置设计被引量:10
《农机化研究》2017年第8期212-215,219,共5页李凌雁 李鑫 曹世超 
国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
为了提高农业用水的利用率,解决农业用水紧张问题,提出了一种基于分布式ZigBee和GPRS无线通信技术的大范围远程控制节水灌溉系统,实现了节水灌溉装置的远程监控和自动化调节。该系统以单片机作为控制器,将土壤湿度测试数据进行传输和保...
关键词:滴灌喷头 智能监测 分布式 ZIGBEE 
名优茶采摘机器人路径规划被引量:9
《安徽农业大学学报》2017年第3期530-535,共6页原艳芳 郑相周 林卫国 
国家自然科学基金项目(51305152)资助
提出一种直角坐标系双机械手名优茶采摘机器人。采用积分求和方法,按茶叶个数相等原则将采摘区域按左右两矩形区分配给2个机械手。使用蚁群算法进行机械手的采摘路径规划。以总采摘区域的路径半程作为目标,分别进行了2区和将2区再划分为...
关键词:名优茶 采摘机器人 机械手 蚁群算法 路径规划 
基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性研究被引量:11
《华中农业大学学报》2017年第3期93-100,共8页周杰 徐红梅 王君 林卫国 
国家自然科学基金项目(51305152);国家自然科学青年基金项目(51405178);教育部博士点新教师基金项目(20110146120008);国家留学基金委项目(201406765046)
基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速...
关键词:轮式拖拉机 座椅悬架系统 平顺性 虚拟样机 ADAMS 
收割机脱粒滚筒负荷多目标优化模型研究——基于排队网络和遗传算法
《农机化研究》2016年第12期66-69 74,共5页刘依 林卫国 李硕 
国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
为了提高收割机脱粒滚筒的自动化排障水平,实现收割机滚筒的自动化监测功能,提出了脱粒滚筒负荷监控系统的设计方案,实现了脱粒滚筒堵塞故障的预警、报警及自动防堵功能。该系统使用传感器对凹板压力、传动链张紧力和滚筒转速进行检测,...
关键词:收割机 脱粒滚筒 多目标优化 排队网络 遗传算法 
联合收获机脱粒滚筒角速度控制优化设计——基于小波神经网络被引量:8
《农机化研究》2016年第11期64-68,共5页李鑫 孙祥云 李凌雁 
国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
脱粒滚筒是联合收获机的核心部件,其性能决定了联合收获机的工作质量和生产效率。由于不同地块和不同作物的湿度、密度不同,联合收获机的行走速度和喂入量也不同,因此脱粒滚筒的转速也应做出适当的调整,使滚筒的线速度保持在一个有较好...
关键词:联合收获机 脱粒滚筒 神经网络 小波算法 脱净率 
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