江苏省高校自然科学研究项目(08KJB460003)

作品数：14被引量：44H指数：4
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数控机床用直线电机伺服试验平台开发及应用被引量：15
《中国机械工程》2012年第3期274-278,共5页汪木兰 张崇巍 林健 潘超 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2008367);江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ07122;KXJ07123);江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003)
在分析数控机床用直线电机驱动伺服系统动态特性的基础上,概括了直线伺服系统抑制外部扰动、提高稳态精度、提高动态响应速率以及增强鲁棒性的先进控制策略,研制了数控机床用直线电机驱动伺服系统综合试验平台及其调试软件,最后,指出了...
关键词：直线电机 数控机床 伺服系统 试验平台 
基于稀疏存储Elman神经网络的直线伺服控制
《中国机械工程》2012年第1期55-58,共4页左健民 潘超 汪木兰 
江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(2008163);江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003)
为提高数控机床直线进给系统的动态跟踪性能及抗干扰能力,结合进给系统重复运动的特点,利用前一次或前几次的历史控制信息提高进给系统的动态性能,提出了具有动态稀疏存储功能的改进Elman神经网络;引入迅速联想的表格查询方式对神经网...
关键词：ELMAN神经网络 稀疏存储 直线伺服系统 泛化能力 
基于APDL的直线电机驱动型支撑台结构有限元分析与优化
《机械设计与制造》2011年第12期47-49,共3页闫华 林健 汪木兰 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金资助项目(KXJ07123)
介绍了直线电机驱动的支撑台结构的优化设计方案,然后利用APDL语言建立支撑台的参数化实体模型,采用智能划分网格方法进行网格划分,生成有限元模型。施加载荷及约束后进行求解。接着进入到优化设计模块,提取并指定状态变量和目标函数,...
关键词：支撑台 尺寸优化 比刚度 ANSYS 
采用遗传神经网络的直线伺服系统速度自适应控制被引量：1
《现代制造工程》2011年第7期109-112,共4页林健 汪木兰 陈桂 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163)
针对永磁直线同步电动机伺服系统多变量、强耦合、非线性,以及时变的特点,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的永磁直线同步电动机速度控制方法,该方法根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用遗传算法进行离线训练,并通过在线训练...
关键词：直线伺服系统 径向基函数神经网络 遗传算法 自适应控制 
改进禁忌算法在永磁直线同步电动机电磁场逆问题中的应用
《微电机》2011年第5期9-12,共4页林健 汪木兰 汤玉东 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001)
在分析现有禁忌算法(Tabu)基础上,该文提出了一种改进的连续变量全局优化Tabu算法。以永磁直线同步电动机减小推力波动为优化设计目标,把改进的禁忌搜索算法与电磁场逆问题分析法相结合,对一台永磁直线同步电动机实施了优化设计。优化...
关键词：改进的禁忌算法 永磁直线同步电动机 电磁场逆问题 优化设计 
基于RBF网络的数控直线电机进给定位精度研究被引量：2
《微电机》2011年第3期104-107,共4页林健 汪木兰 汤玉东 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金项目(KXJ07122)
文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练的...
关键词：直线电机 定位误差 误差建模 误差补偿 径向基函数 
直线伺服系统的差异进化PID速度控制被引量：5
《中国制造业信息化（学术版）》2011年第2期62-64,67,共4页林健 汪木兰 陈桂 汤玉东 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层人才资助项目(2008163)
针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB...
关键词：直线伺服系统 改进的差异进化 PID控制 参数优化 
基于遗传神经网络的直线伺服系统定位误差补偿被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2011年第2期86-88,92,共4页林健 汪木兰 李宏胜 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163)
针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型。提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真。构建了以...
关键词：直线伺服系统 定位误差 径向基函数神经网络 遗传算法 
基于前馈及反馈补偿的高性能直线伺服系统被引量：6
《系统仿真学报》2010年第12期3025-3029,共5页潘超 左健民 汪木兰 
江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金项目(KXJ07123)
数控机床用直线电动机在工作过程中,推力波动、负载扰动和非线性摩擦等各种扰动因素降低了直线伺服的性能。为抑制扰动满足数控机床直线伺服系统速度跟踪性能的要求,在分析永磁直线同步电动机数学模型和各种扰动因素的基础上,引入具有...
关键词：数控机床 永磁直线同步电动机 ELMAN神经网络 补偿 
基于差异进化算法的数控永磁直线同步电动机优化设计被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第10期12-15,共4页林健 李宏胜 汪木兰 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金项目(KXJ07122)
在标准差异进化算法(DE)的基础上,提出一种改进的差分进化算法,该算法从动态更新种群、关键参数自适应处理两个方面进行了改进。针对永磁直线同步电动机的特点,运用有限元法精确的求解直线电机内的磁场分布,分别计算边端力和齿槽力后合...
关键词：改进的差异进化算法 永磁直线同步电动机 有限元方法 优化设计 
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