湖北省自然科学基金(2011CDB255)

作品数:10被引量:47H指数:4
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一种改进的安时—开路电压估算SOC的方法被引量:5
《北京汽车》2016年第4期33-37,共5页陈曦 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
精确估算动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是发展电动汽车技术的关键。SOC值很难直接测出,只能通过与电池有关的温度、电流和电压等因素间接估算。文中提出了一种安时法和开路电压法结合的方法,对算法影响SOC估算的各个因素进...
关键词:电动汽车 SOC 估算 
四轮转向前后梯形优化设计被引量:2
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2015年第3期315-317,326,共4页黄妙华 程勇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
某型号消防车前后转向梯形均为整体式转向梯形,针对四轮转向的消防车在四轮转向状态下车轮会因转动瞬心不在车轮轴线而产生磨损,采用瞬心偏差法评价低速四轮转向状态下车辆的车轮磨损情况,确定车辆转弯半径及误差范围和车辆的最小转弯...
关键词:四轮转向 瞬心偏差法 转向梯形参数 
越野车后轮转向机构设计分析被引量:1
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2015年第3期340-343,共4页张志运 黄妙华 陈谦 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过...
关键词:最小转弯半径 越野车 液压系统 后轮转向 操纵稳定性 
基于最优滑转率识别的电动轮车驱动防滑模糊控制研究被引量:4
《武汉理工大学学报》2015年第4期47-52,70,共7页陶维辉 喻厚宇 黄妙华 
湖北省自然科学基金(2011CDB255)
根据轮毂电机输出转矩可独立控制和易于测量的特点,提出了利用轮毂电机的转矩和角加速度来识别车轮最优滑移率的方法,并采用模糊控制的方法对各车轮滑转率进行控制以保证整车行驶稳定性。根据4轮轮毂电机独立驱动的高速电动轮试验车结构...
关键词:电动轮车 驱动防滑 模糊控制 最优滑转率识别 
基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析被引量:2
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第6期807-811,共5页张志运 黄妙华 张振良 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了...
关键词:后轮转向机构 运动偏差 优化设计 虚拟仿真模型 操纵稳定性 
宽量程方向盘转角传感器系统研究被引量:5
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第6期829-833,共5页杨平 黄妙华 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
以提出具有独创性的角度计算方法为前提,运用16 bit处理器MC9S12G128设计了一种基于MLX90316霍尔芯片的非接触式方向盘转角传感器系统,通过在Matlab中建立模型进行仿真,获得了准确的方向盘转角输出曲线,验证了算法的可行性;在软硬件设...
关键词:转角传感器 多圈测量 算法设计 MLX90316 
改进BP神经网络的磷酸铁锂电池SOC估算被引量:19
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第6期790-793,共4页黄妙华 严永刚 朱立明 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
以磷酸铁锂电池为研究对象,根据电池的充放电特性,在Matlab上建立合适的神经网络模型,提出组合训练法,通过大量试验,在比较了10多种训练函数的基础上,得出效果比较好的4种训练函数,兼顾估算精度和训练时间,找出了网络隐含层较优节点数为...
关键词:磷酸铁锂电池 SOC估算 BP神经网络 
电动轮车驱动防滑控制策略的研究被引量:6
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第6期794-797,共4页张振良 赵亚超 黄妙华 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法(MFC)和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑...
关键词:四轮驱动 滑移率估算器 驱动防滑 模糊控制 
基于运动学和动力学的汽车后轮转向机构设计
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第3期297-300,共4页黄妙华 陶盛飞 张振良 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
后轮转向机构的优化设计是商用车四轮转向技术的关键,为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的空间模型和后轮转向机构的动力学虚拟模型,直接以减小转向拉杆与悬架...
关键词:后轮转向机构 空间模型 动力学仿真 优化设计 运动干涉 
电动轮车CAN网络设计及性能分析被引量:4
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2014年第3期320-323,354,共5页廖长英 黄妙华 喻厚宇 
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独...
关键词:电动轮车 CAN网络通信 实时性 
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