江苏省汽车重点实验室开放基金(QC200603)

作品数：27被引量：191H指数：7
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相关作者：张为公龚宗洋李旭余厚云陈刚更多>>
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相关期刊：《汽车电器》《仪表技术与传感器》《传感器与微系统》《交通运输工程学报》更多>>
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基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析被引量：18
《传感器与微系统》2012年第9期10-13,共4页余厚云 张为公 
国家教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数...
关键词：车辆避撞系统 单目视觉 车距测量 误差分析 
基于车道线斜率的车道偏离检测被引量：6
《光电工程》2012年第7期43-48,共6页余厚云 张为公 赵转萍 
国家教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
针对结构化道路上运动车辆的车道偏离检测问题,采用单目视觉作为感知手段,分别从针孔模型下摄像机成像的空间几何关系和图像中车道线消失点的位置特点两个方面出发,推导出车辆直行情况下车道偏离率与两侧车道线斜率比之间的简单函数关系...
关键词：车辆安全 车道偏离 单目视觉 车道线斜率 车道线消失点 
基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法被引量：17
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第3期542-546,共5页余厚云 张为公 
教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线...
关键词：车辆安全 防追尾碰撞 单目视觉 车距测量 车道线消失点 
用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法被引量：6
《中国机械工程》2010年第6期651-655,共5页陈刚 张为公 龚宗洋 孙伟 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603)
提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手/腿控制模型,在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器,通过油门/离合器协调控制器实现了车辆的平稳起步和平顺换挡,通过发动机/制动器...
关键词：汽车驾驶机器人 多机械手 协调控制 车速跟踪 
用于汽车驾驶机器人的车辆性能自学习方法被引量：12
《中国机械工程》2010年第4期491-495,共5页陈刚 张为公 龚宗洋 孙伟 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603)
为了缩短在进行汽车试验前驾驶机器人对不同车型的适应性调整时间,提出了一种用于驾驶机器人的车辆性能自学习方法,对影响驾驶机器人驾驶行为的车辆尺寸和汽车性能参数进行自学习。车辆尺寸的学习通过示教再现实现,汽车性能自学习中油...
关键词：汽车 驾驶机器人 车辆性能参数 自学习 自补偿 
振弦式传感器信号采集卡的研制被引量：5
《仪表技术与传感器》2010年第1期76-79,共4页缪晓中 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04);江苏省高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师培养对象资助项目
介绍振弦式传感器的数学模型及工作原理,给出了该传感器信号采集卡的设计方案。分析了激振与拾振电路的设计,传感器信号频率的等精度测量电路设计,以及采用CAN总线实现与主控卡相互通信的智能节点设计。该采集卡作为一个嵌入式智能单元...
关键词：振弦式传感器 激振 等精度测频 CAN总线 
直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测被引量：19
《自动化仪表》2009年第11期1-3,7,共4页余厚云 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(编号:QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(编号:06C04)
为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线...
关键词：直线模型 车道线 HOUGH变换 KALMAN滤波 针孔模型 车道偏离 
基于Haar-like和肤色特征的驾驶员脸部检测融合算法
《信息与电子工程》2009年第5期422-426,共5页孙伟 张为公 张小瑞 陈刚 吕成绪 
江苏省交通科学研究计划资助项目(08X09;06C04);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603)
对驾驶员面部疲劳状态进行视觉监测的前提是脸部区域的准确、快速检测。采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法检测出可能存在的初始人脸区域,然后适当扩大初始人脸区域范围,并在此基础上利用肤色特征和区域连通算法在YCbCr和rgb...
关键词：HAAR-LIKE特征 肤色特征 脸部检测 驾驶员 信息融合 
基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2009年第5期103-106,共4页余厚云 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划项目(06C04)
利用车载机器视觉系统识别车道线以确定运动车辆相对道路的横向位置,是目前高速公路等规格化道路上实现车道保持的主要手段。通过理论计算确定采用车道线线性模型,能够满足识别的精度要求,同时提高了系统的实时性。卡尔曼滤波器动态确...
关键词：机器视觉 车道线识别 卡尔曼滤波 HOUGH变换 
基于摄像机模型的运动车辆车道偏离检测被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第5期933-936,共4页余厚云 张为公 
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道线斜率关系,在道路现场调整摄像机安装位置,以实现对摄像机外部参数的直接设定,从而避开了繁琐的摄像机...
关键词：机器视觉 车道偏离 摄像机模型 车道线 
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