国家自然科学基金(50507007)

作品数：10被引量：37H指数：3
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相关期刊：《电工技术学报》《中国电机工程学报》《微电机》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于SMA弹簧紧凑型柔性电机的设计与研制被引量：3
《电工技术学报》2010年第4期59-64,共6页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007)
介绍了一种基于SMA弹簧的紧凑型柔性电机结构。三只SMA弹簧偏心嵌入室温硫化的双组分硅胶棒中,弹簧与丝除在端部通过两个固定片连接外,其他部分可自由地相对运动。通过占空比可调的电流脉冲加热SMA弹簧,控制其收缩变形,可实现电机的柔...
关键词：紧凑型柔性电机 形状记忆合金弹簧 空间弯曲 拟人机械手 
新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第3期122-125,共4页杨凯 贺晋华 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007);华中科技大学科研基金重点资助项目(2006)
室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方式,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆...
关键词：形状记忆合金 内嵌式电机 平面弯曲 拟人执行器 优化设计 
基于ZPETC和DOB的永磁直线同步电机的鲁棒跟踪控制被引量：12
《中国电机工程学报》2007年第30期60-63,共4页赵希梅 郭庆鼎 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
针对高精度永磁直线同步电机直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略,以提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于...
关键词：永磁直线同步电机 干扰观测器 零相位跟踪控制 补偿控制 
组合式形状记忆合金驱动器的轨迹规划与实现
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第10期91-94,共4页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007)
将形状记忆合金(SMA)丝嵌入弹性棒可构成形状记忆合金驱动器(SMAA).采用两台SMAA构成的组合式记忆合金驱动器可实现偏动元件与致动元件、驱动单元与执行单元的高度集成,且运行范围与操作能力均得到提高.在机械手操作规划基础上,研究了...
关键词：形状记忆合金驱动器 组合式 轨迹规划 B样条插值 
基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第6期64-66,共3页杨凯 贺晋华 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007);华中科技大学校基金重点资助项目(2006)
提出了嵌入式方法,室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,由此构成内嵌式形状记忆合金电机.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造多指拟人机械手.阐述了记忆合...
关键词：内嵌式记忆合金电机 机械手 驱动控制系统 
全集成空间弯曲形状记忆合金电机研究与应用被引量：1
《中国电机工程学报》2007年第12期24-27,共4页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构,将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化,同时集成位置传感元件与连接导线,使棒体在SMA通电升温后产生的空间弯曲变形能在断电后自如恢复,由此构成紧凑型机电一体化双程可...
关键词：全集成空间弯曲形状记忆合金电机 弯曲变形 曲率传感器 多指 拟人机械手 
压电驱动器研究与应用中的若干新进展被引量：13
《微电机》2007年第6期83-87,共5页杨凯 张德林 辜承林 
国家自然科学基金(50507007)
作为新型功能材料驱动器家族中的重要成员,压电陶瓷在工业生产和日常生活中得到了广泛的应用。由压电陶瓷构成的精度高、控制方便、能耗低的驱动器,在精密伺服控制系统中具有独特的技术优势。详细阐明了压电驱动器的独特优点,概述了其...
关键词：压电驱动器 精密控制 应用 超声波电机 
平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的位置控制系统研究被引量：1
《中国电机工程学报》2007年第9期83-86,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
SMA电阻与温度存在严重的非线性,导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器;结合电机形变分析模型对具体操作进行了规划,形成可达空间上的系列操作点,计算弯曲曲率,进而得到加热电流脉宽...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 曲率 应变 片 位置控制 
改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化被引量：4
《中国电机工程学报》2007年第6期45-48,共4页杨凯 辜承林 严新荣 
国家自然科学基金项目(50507007)~~
现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为...
关键词：内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 改进型结构 优化设计 精确控制 
考虑次迟滞环的内嵌式SMA电机非线性模型被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2006年第2期42-43,46,共3页杨凯 辜承林 
国家自然科学基金资助项目(50507007)
引入量化指标———马氏体份数来描述形状记忆合金的相变程度.基于马氏体份数,构建了可充分定义主、次级迟滞环的非线性分析模型.该模型采用两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,由连续、共初始与共极限约束实时调整...
关键词：内嵌式SMA电机 马氏体份数 次级迟滞环 
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