国家自然科学基金(11272122)

作品数：24被引量：103H指数：7
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相关机构：华南理工大学韶关市华工高新技术产业研究院江西理工大学广州市蕴泰精密机械有限公司更多>>
相关期刊：《液压与气动》《现代制造工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《振动与冲击》更多>>
相关主题：有限元分析钻臂凿岩机器人英文粒子群优化更多>>
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凿岩机瞬态冲击动力特性分析被引量：2
《振动与冲击》2021年第23期1-8,共8页丁问司 卿涛 
国家自然科学基金(11272122)。
为研究凿岩机冲击部件瞬态冲击动力特性,以弹性体一维振动瞬态应力波传播理论为基础,将冲击碰撞问题转化为具有初始速度及内部应力波的振动响应问题并建立理论模型。利用瞬态波函数特征值展开法求解冲击过程中各冲击部件的瞬态响应函数...
关键词：冲击振动 波动理论 冲击动力响应 凿岩机 
结合阈值法和模极大值法的冲击加速度信号降噪被引量：2
《机械工程与自动化》2021年第3期1-3,共3页卿涛 丁问司 
国家自然科学基金资助项目(11272122);广东省科技计划项目(2017B010136113)。
微机电加速度传感器对交变冲击机构的实测信号中包含噪声干扰,影响加速度积分的精度,因此需要进行降噪处理。针对小波模极大值方法存在模极大值点搜索量大以及小波系数重构过程鲁棒性低的问题,提出了利用阈值法来改善模极大值点的搜索过...
关键词：交变冲击机构 加速度信号处理 模极大值法 阈值法 信号降噪 
交变冲击机构运动性能检测方法被引量：1
《机床与液压》2019年第23期116-119,共4页丁问司 李治国 
国家自然科学基金资助项目(11272122);广东省科技计划项目(2017B010136113);广州市科技计划项目(201803030011)
针对现有交变冲击机构的运动性能检测方法的不足,设计一种可在工况下进行冲击机构运动性能测试的系统。该测试系统采用微机电加速度传感器采集冲击机构的运动加速度信号,将数据采集和存储等控制功能集成到传感装置上,并设计了上位机软...
关键词：交变冲击机构 运动性能检测 小波去噪 加速度信号处理 
带负载活塞杆时变长度弯曲振动求解被引量：1
《现代制造工程》2019年第1期89-93,共5页许家诚 杜群贵 丁问司 
国家自然科学基金项目(11272122);广东省自然科学基金项目(2016A030313514)
气缸轻量化绿色设计,需要对气缸各部件进行振动分析,将带负载活塞杆简化为悬臂梁模型,建立带负载活塞杆伸出过程中弯曲振动的无量纲动力学方程,并与全过程LS-DYNA软件仿真结果进行对比,对比结果证明了提出的模型和方法的有效性,为气缸...
关键词：气缸 弯曲振动 LS-DYNA软件 悬臂梁 
自锁型液压支腿的有限元分析及性能测试被引量：6
《机床与液压》2018年第15期130-133,123,共5页丁问司 陈康 熊艳伦 丁云柯 
国家自然科学基金资助项目(11272122);广东省部产学研重大项目(2012A090300011)
以自锁液压支腿为研究对象,针对自锁支腿的工作情况,利用ANSYS建立其有限元模型并进行静力学分析,得到自锁支腿在自锁状态下应力应变的分布情况,结果表明:缸筒内壁径向变形与理论设计值趋于一致,充分说明了建模的正确性,其正应力以及接...
关键词：自锁液压支腿 有限元 性能测试 
凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法被引量：2
《机械设计与研究》2018年第4期41-45,共5页黄开启 叶涛 丁问司 陈荣华 
国家自然科学基金资助项目(11272122);广东省部产学研重大资助项目(2012A090300011);江西省科技厅对外合作重点资助项目(20123BBE50085);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2016-S325)
凿岩机器人钻臂具有多冗余自由度耦合关节,且结构尺寸庞大,难以准确获取其动力学参数。为此,提出一种分步理论辨识法辨识钻臂动力学参数。推导出钻臂的牛顿-欧拉方程,并建立其动力学模型,采用5阶傅立叶级数规划钻臂各关节运动的激励轨迹...
关键词：凿岩机器人 钻臂 动力学参数 理论辨识法 分步辨识 
凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法被引量：9
《机械科学与技术》2018年第7期1005-1012,共8页黄开启 魏文彬 陈荣华 丁问司 
国家自然科学基金项目(11272122);广东省部产学研重大项目(2012A090300011);江西省科技厅对外合作重点项目(20123BBE50085)资助
为提高凿岩机器人钻臂末端(钎头)的定位精度,在利用粒子群优化(PSO)算法对关节变量误差进行补偿时,存在收敛速度慢、容易过早陷入局部最优解等问题,为此,提出一种交叉精英反向粒子群优化算法(CEOPSO)并给出算法流程。针对影响误差的两...
关键词：凿岩机器人 钻臂 误差补偿 粒子群优化 精英反向学习 交叉算子 
交变液压冲击机械动态特性与活塞回弹分析（英文）被引量：1
《机床与液压》2017年第24期7-14,20,共9页丁问司 唐昌滔 丁云柯 
supported by National Natural Science Foundation of China(11272122);Guangdong Province Section of Major Research Projects(2012A090300011)
为分析交变液压冲击机械的动态特性和冲击活塞回弹情况,建立了交变液压冲击系统的数学模型和AMESim数值模型,并根据冲击机械的结构参数和工作参数对数值模型参数进行了计算和设置。数值仿真结果表明:系统的供油参数和工作介质的刚度对...
关键词：交变液压 冲击机械 动态特性 回弹 
阀控非对称伺服缸基于粒子群优化的模糊PID控制器研究被引量：14
《液压与气动》2017年第9期17-23,共7页丁问司 刘坤 丁云柯 
国家自然科学基金(11272122);广东省部产学研重大项目(2012A090300011)
针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点,考虑到油液压缩特性的影响,建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型。提出一种基于粒子群算法优化(PSO)的模糊自适应PID控制方法(简称PSO_FPID)。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、...
关键词：模糊PID 粒子群算法 油液压缩特性 
凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法被引量：13
《控制理论与应用》2017年第3期303-311,共9页黄开启 陈荣华 丁问司 
国家自然科学基金项目(11272122);广东省部产学研重大项目(2012A090300011);江西省科技厅对外合作重点项目(20123BBE50085)资助~~
在利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行凿岩机器人钻臂定位过程中,存在收敛速度慢和易于陷入局部最优解等问题.为此,提出一种交叉精英反向粒子群优化算法(crossover elite opposition-based particle swarm optimi...
关键词：凿岩机器人 钻臂 定位控制 粒子群优化 精英反向学习 交叉算子 运动学逆解 
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