江苏省博士后科研资助计划项目(0901010B)

作品数：20被引量：101H指数：6
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一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析被引量：5
《机械传动》2014年第4期26-30,共5页季青 张晓庆 
国家自然科学基金项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金(2009327120007);江苏省博士后基金(0901010B)
以1T2R并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型,分析计算1T2R并联机构的位置正反解;其次,建立1T2R并...
关键词：并联机构 运动学 虚拟样机 仿真 工作空间 
三自由度并联物料振动分拣平台机构设计及运动仿真被引量：5
《工程设计学报》2013年第6期501-506,共6页谢俊 刘月 肖朝蓬 杨启志 邓辉 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动基金项目(05JDG015)
为解决传统物料振动分拣平台无法实现多维振动的问题,提出了一种三自由度并联物料振动分拣平台,可满足物料振动分拣需要.该机构由共面的2条(P-R-U)支路及1条(P-R-C)支路组成,可实现动平台沿x,z轴的平移和绕x轴的转动.应用D-H矩阵对该并...
关键词：并联机构 振动分拣 三自由度 位置分析 运动学分析 
一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证
《机械设计》2013年第9期37-41,共5页杨启志 庄佳奇 曹电锋 姚斌斌 
国家自然基金资助项目(50905077);教育部高校博士点基金SRFDP资助项目(20093227120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿...
关键词：柔性铰链 转动刚度 微积分 有限元 
一种六自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析被引量：9
《工程设计学报》2013年第4期338-343,共6页曹电锋 杨启志 庄佳奇 姚斌斌 
国家自然科学基金资助项目(50905077);教育部高校博士点基金SRFDP资助项目(20093227120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
为解决现有上肢康复机器人功能单一以及结构复杂的问题,提出了一种6-DOF外骨骼式上肢康复机器人,建立了康复机器人的运动学模型,通过D-H变换对其正向运动学和逆向运动学进行求解.运用Pro/E对康复机器人进行三维建模,通过Mechanism/Pro导...
关键词：外骨骼 康复机器人 运动学 仿真 
一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析
《中国机械工程》2013年第14期1854-1858,共5页杨启志 曹电锋 马履中 陈龙 朱小兵 庄佳奇 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项基金资助项目(20093227120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能。利用旋量理论综合出了一种新型三平移3-PPRR空间并联机构,并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件...
关键词：高频柔性振动台 并联机构 螺旋理论 型综合 运动学分析 仿真 
通用GAMMA SUV汽车后保险杠总成检具设计被引量：6
《机械设计与研究》2013年第2期108-110,113,共4页谢俊 李杰 杨启志 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
保险杠是汽车的一个非常重要的组成部分,对于车辆的安全起着至关重要的作用,所以保险杠的质量必须得到保证。保险杠检具作为验证模具的加工精度以及控制保险杠与车身匹配情况的快速工具,已成为主机厂与汽车零部件供应商的首选工具。根...
关键词：保险杠 检具 设计 
一种基于并联机构的2R-1T运动平台设计被引量：5
《机械设计与研究》2012年第5期15-17,36,共4页杨启志 訾鹏飞 曹电锋 尹小琴 谢俊 庄佳奇 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(SRFDP)(20093227120007)(20093227110013);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动基金资助项目(JSGJ2006)
介绍了1种基于并联机构的空间一平移二转动的三自由度运动平台,该运动平台是以相互垂直分布的(P-R-C)、(C-R-C-R)支链与1条(P-H)支链通过并联组合而成。通过计算,得出了该机构的自由度以及运动学正、反解的理论表达式。利用PRO/E对机构...
关键词：并联机构 自由度 运动学 仿真模拟 
基于三平移并联机构的茶叶筛分试验被引量：12
《农业机械学报》2012年第10期101-104,共4页谢俊 张晓庆 王成军 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动基金资助项目(05JDG015)
为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,基于并联机构组成原理,选择了一种满足茶叶清选需要的全解耦三平移并联机构为茶叶筛分机的主体机构。应用D-H矩阵计算出该并联机构运动学正、反解,并且通过正交试验验证了其筛分性能。结...
关键词：并联机构 茶叶筛分机 正交试验 
大变形柔性转动副结构设计与柔度分析被引量：6
《农业机械学报》2012年第9期209-212,共4页杨启志 朱小兵 马履中 黄国全 庄佳奇 訾鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动...
关键词：柔性机构 转动副 柔度矩阵 大变形 仿真 试验 
一平移两转动三自由度减振平台的动力学分析被引量：6
《江苏大学学报（自然科学版）》2012年第4期425-429,共5页杨启志 黄国全 陈龙 訾鹏飞 朱小兵 
国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
为了提高机械电子等产品在多自由度振动工况下的高精度动态特性,设计出一种安装上述产品的新型3自由度(一平移两转动)多维并联减振平台.首先对该平台的雅克比矩阵进行了理论分析,并取特定实例计算;结合雅克比矩阵的计算结果,对并联减振...
关键词：并联机构 多维减振系统 模态分析 仿真 试验 
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