江苏省自然科学基金(BK2008145)

作品数：8被引量：53H指数：4
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相关作者：沈惠平杨廷力何宝祥张江涛张会芳更多>>
相关机构：常州大学江苏工业学院江苏大学同济大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《机械科学与技术》《矿山机械》更多>>
相关主题：并联机构并联运动振动筛筛分效率振动筛设计方法学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
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机构摆动力矩完全平衡的有限位置法被引量：2
《机械科学与技术》2011年第6期861-864,共4页沈惠平 张会芳 丁少华 马正华 杨廷力 
国家自然科学基金项目(50875261、51075045);江苏省自然科学基金项目(BK2008145);江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074、BE2010061);江苏省”六大人才”高峰项目(06-D-040)资助
提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于...
关键词：摆动力矩 有限位置法 动量矩 
并联运动振动筛功率测定及其分析被引量：4
《矿山机械》2011年第4期86-88,共3页何宝祥 沈惠平 张江涛 储开斌 
国家自然科学基金项目(51075045);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008145);江苏省"六大人才"高峰基金资助项目(No.06-D-040)
并联运动振动筛筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料的高效筛分。通过对这种并联运动振动筛的功率曲线测定与分析,了解其能耗变化规律。并介绍了功率测定方法,以及电动机正反转情况下不同载荷的功耗变化情况,得出了相应的试验结论。
关键词：并联运动振动筛 并联机构 功率测定 
新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究被引量：18
《机械设计》2011年第2期83-86,共4页沈惠平 张江涛 何宝祥 刘远伟 杨廷力 
江苏省"六大人才"高峰资助项目(06-D-040);常州市科技攻关资助项目(CE2006063);江苏省数字化制造技术重点实验室资助项目(HGDML-0702);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008145);常州科教城院校科研基金资助项目(K2007301)
并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭...
关键词：振动筛 并联机构 并联运动振动筛 试验研究 
平行导轨二滑块驱动在一侧的并联操作手的运动轨迹实现与仿真研究被引量：1
《制造技术与机床》2011年第2期17-21,共5页朱小蓉 沈惠平 朱伟 
江苏省自然基金项目(BK2008145)
以平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的并联机构为研究对象,在给出显式位移、速度、加速度运动学逆解模型的基础上,对其运动轨迹进行了分析仿真研究;在操作头轨迹规划中,加减速及匀速阶段采用四次多项式进行拟合,拐角段采用对称...
关键词：并联机构 位置逆解 轨迹规划 仿真验证 
大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究被引量：3
《中国机械工程》2010年第22期2734-2739,共6页沈惠平 丁磊 邓嘉鸣 李菊 刘善淑 
国家自然科学基金资助项目(50875261;51075045);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008145)
提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势。推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线...
关键词：并联机构 运动分析 运动综合 工作空间分析 
二自由度并联操作手的工作空间与奇异性被引量：6
《机械设计与研究》2010年第5期31-35,43,共6页朱小蓉 沈惠平 刘传飞 蔡兰 
江苏省自然基金资助项目(BK2008145)
提出了一种平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的平面两自由度并联操作手,求解得到了该并联操作手显式的位置正反解、雅可比矩阵、机构的速度与加速度逆解,系统分析了机构设计参数对机构可达工作空间的影响,并给出了各种情况的...
关键词：并联机构 运动学 工作空间 雅可比矩阵 奇异性 
机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用被引量：6
《机械科学与技术》2009年第3期360-366,共7页张会芳 沈惠平 杨廷力 
江苏省”六大人才”高峰项目(06-D-040);江苏省数字化制造技术重点实验室项目(HGDML-0702);江苏省自然科学基金项目(BK2008145);常州市科技攻关项目(CE2006063);常州科教城院校科研基金项目(K2007301)资助
提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成...
关键词：有限位置法 摆动力 平衡 质量矩 质径积 
并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展被引量：16
《中国机械工程》2009年第1期118-125,共8页沈惠平 张曙 刘安心 杨廷力 
江苏省"六大人才"高峰人才培养资助项目(06-D-040);常州市工业科技攻关项目(CE2006063);江苏省数字化制造技术重点实验室资助项目(HGDML-0702);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008145)
综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合...
关键词：并联运动学 并联机构 结构综合 设计方法学 
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