国家部委基础科研基金

作品数：448被引量：1999H指数：17
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航天装备数字化建设研究与实践被引量：13
《宇航总体技术》2023年第2期27-34,共8页赵民 贾长伟 张冶 
国家部委基础研究项目(202105ZJ0001)。
数字化工程为航天装备研制模式变革提供了全新机遇,也对装备数字化建设的推进落地提出了巨大挑战。给出了航天装备数字化建设的定义与内涵,系统分析了我国航天装备数字化建设推进中的难点问题,围绕装备数字化建设的方案规划、能力建设...
关键词：航天装备数字化建设 航天装备 系统工程 基于模型的系统工程 
不同探测距离传感器的搜索策略研究被引量：2
《北京理工大学学报》2023年第2期151-160,共10页刘海鸥 韩雨轩 刘庆霄 李世豪 陈慧岩 陈力 
国家部委基础研究项目(20195208003)。
提出了一种针对侦察任务隐蔽点的搜索策略,主要应用于装备了不同探测距离传感器的地面无人机动平台,解决了已有随机搜索策略效率不高的问题.该策略使用基于传感器的导向快速随机搜索树方法进行目标方向的路径规划;在路径规划的过程中若...
关键词：目标搜索 多传感器环境建图 A*规划算法 地面无人机动平台 
基于二氧化碳喷射的导弹热发射新型排导方案设计
《兵工学报》2022年第10期2609-2620,共12页杨莹 姜毅 李玉龙 牛钰森 贾启明 
国家部委基础研究项目(JCKY2019204C029)。
针对导流器排导方式在车载导弹热发射过程中具有的烧蚀和架设撤收问题,提出一种利用二氧化碳喷射冲击燃气射流从而降低发射车与导弹表面温度的新型排导方案。以计算流体力学为主要的研究方法,建立三维定常计算模型,分析燃气射流与二氧...
关键词：导弹热发射 燃气射流 二氧化碳喷射 排导系统 
船舶水下维修机械臂操控稳定性分析被引量：1
《兵器装备工程学报》2022年第9期240-249,284,共11页陈咨铮 韩江桂 胡淼 王波翔 
国家部委科研项目(HJ20182C070236)。
为了保证船舶水下应急维修的作业需求,提出一种采用水下机械臂代替潜水员下水和进坞维修以解决船舶水下设备问题的方案。基于拉格朗日函数和Morison方程,建立了水下机械臂的动力学方程;对水下机械臂的水动力进行了分析计算,通过Fluent...
关键词：机械臂 水下维修 动力学 水阻力 运动控制 稳定性 
复杂场景下基于增强YOLOv3的舰面多目标检测被引量：4
《计算机工程与应用》2022年第13期177-184,共8页朱兴动 汪丁 范加利 王正 黄葵 
国家部委科研基金。
针对舰面场景复杂、目标相互遮挡导致检测率较低等问题,在YOLOv3算法基础上提出了适用于舰面目标检测的增强YOLOv3算法。在输入网络中加入融合的数据增强策略对图像进行色域变换、裁剪、遮挡等操作,设计了多种类图片选取、变换及组合方...
关键词：YOLOv3算法 K-MEANS 非极大抑制 密集目标检测 数据增强 
SiC陶瓷/UHMWPE纤维复合结构抗12.7 mm穿甲燃烧弹试验与仿真被引量：12
《兵工学报》2022年第6期1355-1364,共10页李永鹏 徐豫新 张健 花培鑫 赵晓旭 
国家部委基础科研基金资助项目(JPPT-2017-GJGG-001-2);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201910028018)。
针对SiC陶瓷板、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维板层合而成的复合结构,为掌握组元厚度对其抗弹性能的影响规律,进行12.7 mm穿甲燃烧弹对复合结构的侵彻试验,获得不同撞击速度下的侵彻效果。建立弹体对复合结构侵彻的有限元计算模型,并通...
关键词：穿甲燃烧弹 SIC陶瓷 UHMWPE纤维板 抗弹性能 
ROS环境下机械臂物体抓取技术研究被引量：2
《舰船电子工程》2022年第4期49-53,共5页王晶航 韩江桂 张文群 孙颙琰 
国家部委科研项目(编号:HJ20182C070236);军内科研项目(编号:417214422)资助。
针对机械臂在非结构环境中物体识别与抓取的不确定性问题,对机械臂运动规划方法和物体识别抓取在ROS环境下开展仿真研究。在工作空间中,运用RRT-Connect算法对机械臂夹爪进行路径规划。基于Rviz、Gazebo联合仿真,采用Kinect V2视觉传感...
关键词：机械臂 识别抓取 ROS RRT-Connect 路径规划 
新型底层循环SOFC-MGT系统变工况性能分析
《兵器装备工程学报》2022年第3期54-59,共6页何俊能 梁前超 乔润鹏 杨凡 
国家部委科研基金项目(18-16-13-ZT-001-001-04,17-H863-05-ZT-002-041-01)。
提出一种新型的固体氧化物燃料电池与微型燃气轮机联合循环结构,基于Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,并与实验结果对比,验证了模型的正确性,最后分析了燃料流量、燃料进气压力以及汽碳比对系统性能的影响。研究结果表明,燃料流量的...
关键词：固体氧化物燃料电池 微型燃气轮机 新型底层循环 变工况 
船用水下机械臂载体结构设计及稳定性分析被引量：4
《兵器装备工程学报》2021年第10期254-260,共7页胡淼 韩江桂 郭文勇 
国家部委科研项目(HJ20182C070236)。
为了保证舰船在航率并提高其水下应急维修的自动化水平,根据某型维修对象船体的结构尺寸设计了一种固定式的水下机械臂载体结构,并对其进行极限环境荷载作用下的强度和刚度校核;利用解析法和数值法对载体结构末端的水下机械臂运动学逆...
关键词：水下机械臂 应急维修 载体结构 运动学分析 逆解 稳定性 
基于残差密集块和自编码网络的红外与可见光图像融合被引量：12
《北京理工大学学报》2021年第10期1077-1083,共7页王建中 徐浩楠 王洪枫 于子博 
国家部委基础科研计划资助项目(JCKY2019602C015)。
红外与可见光图像融合是复杂环境中获得高质量目标图像的一种有效手段,在目标检测与跟踪、图像增强、遥感、医疗等领域有广泛应用前景.为解决目前基于深度学习的红外与可见光图像融合方法中存在的网络无法充分提取特征、特征信息利用不...
关键词：图像融合 深度学习 自编码网络 残差密集块 
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