天津市应用基础与前沿技术研究计划(10JCZDJC16000)

作品数:6被引量:7H指数:2
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机器人势场平衡路径规划算法研究被引量:1
《计算机仿真》2013年第12期311-316,共6页张茜茜 吴清 石陆魁 张蒙 
天津市应用基础研究计划(10JCZDJC16000)
为使移动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径,提出了势场平衡路径规划算法,针对障碍物对机器人有排斥力且目标点对机器人有吸引力,利用障碍物对机器人的斥力值,建立障碍物环境地图,通过搜索斥力值与引力...
关键词:动态环境 路径规划 势场平衡算法 滚动窗口算法 
基于流形学习的基因微阵列数据分类方法被引量:1
《郑州大学学报(工学版)》2012年第5期121-124,共4页李强 石陆魁 刘恩海 王歌 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(10JCZDJC16000)
提出了一种结合流形学习方法与分类算法的基因微阵列数据分类模型,先用流形学习算法对基因微阵列数据进行降维处理,然后再对降维后的数据进行分类.在实验中将流形学习算法LLE、ISO-MAP、LE和LTSA与三种分类算法相结合,并与直接用高维数...
关键词:流形学习 分类 基因 微阵列数据 
基于邻域保持的流形学习算法评价模型被引量:2
《计算机应用》2012年第9期2516-2519,共4页石陆魁 张军 宫晓腾 
天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(10JCZDJC16000)
应力函数和残差只适合于评价距离严格保持的流形学习算法,dy-dx表示法又是一个定性模型。虽然距离比例方差可以比较和评价大多数的流形学习算法,但其需要计算测地线距离,具有较高的计算复杂度。为此,提出一种基于邻域保持的流形学习算...
关键词:流形学习 应力函数 残差 距离比例方差 dy-dx表示法 
汇编语言程序相似性检测混合算法被引量:2
《河北科技大学学报》2011年第2期138-142,共5页石陆魁 张军 陈飞 李金钊 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(10JCZDJC16000)
根据汇编语言自身的特点,提出了结合属性计数和结构度量技术的相似性检测混合算法。在该方法中,将程序段的数目、子程序定义和调用的次数、循环指令loop出现的次数、转移指令出现的次数作为结构信息,73个使用频率较高的关键字作为属性...
关键词:汇编语言 相似性检测 抄袭 属性计数 结构度量 
基于小世界模型的流形学习算法被引量:1
《计算机应用》2010年第11期2917-2920,共4页石陆魁 杨庆新 
天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(10JCZDJC16000)
等距特征映射(ISOMAP)不仅计算复杂度很高,而且缺乏对新样本的学习能力。基于标志点的ISOMAP(L-ISOMAP)通过只保持一些标志点之间的测地线距离有效地降低了复杂度,然而标志点集的随机选择常常会导致较差的嵌入结果。为此,提出了一种基...
关键词:流形学习 等距特征映射 最速梯度下降 小世界模型 标志点 
基于XML的WEB信息自动抽取方法的研究
《河北工业大学学报》2010年第5期73-77,共5页宋洁 张娜 刘艳柳 顾军华 
天津市应用基础与前沿技术研究计划(10JCZDJC16000)
互联网的快速发展以及Web数据的日益庞大,使用户从Web中获取有用信息变得日益困难,如何快速有效地从Web中准确抽取信息已经成为亟待解决的问题,Web信息抽取技术应运而生.提出了一种新的基于XML的WEB信息自动抽取方法,采用数据转换算法将...
关键词:XML XPATH学习 XSL 信息抽取 DOM树 
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