云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50875257)

国家自然科学基金(50875257): 作品数：11被引量：53H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：范大鹏马东玺朱华征张文博范世珣更多>>; 相关机构：国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：《中国机械工程》《红外与激光工程》《Science China(Technological Sciences)》《机械设计》更多>>; 相关主题：光电跟踪伺服机构伺服系统MICROSYNTHESIS更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>

Robust tracking control for micro machine tools with load uncertainties被引量：2: 《Journal of Central South University》2012年第1期117-127,共11页FAN Shi-xun FAN Da-peng HONG Hua-jie ZHANG Zhi-yong; Project(50875257) supported by the National Natural Science Foundation of China; The quality of the micro-mechanical machining outcome depends significantly on the tracking performance of the miniaturized linear motor drive precision stage. The tracking behavior of a direct drive design is prone t...; 关键词：micro machine tools servos parametric uncertainty model instantaneous frequency disturbance observer p-synthesis

光电跟踪伺服系统的输入多采样率满意控制被引量：4: 《红外与激光工程》2011年第12期2484-2491,共8页马东玺张文博范大鹏; 国家自然科学基金(50875257); 针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将...; 关键词：成像跟踪器光电跟踪伺服系统输入多采样率满意PID

Double-loop robust tracking control for micro machine tools被引量：3: 《Science China(Technological Sciences)》2011年第11期3054-3063,共10页FAN ShiXun NAGAMUNE Ryozo FAN DaPeng; supported by the Canada Foundation for Innovation (CFI) and the National Natural Science Foundation of China (Grant No.50875257); This paper addresses double-loop robust tracking controller design of the miniaturized linear motor drive precision stage with mass and damping ratio uncertainties. As an inner-loop, a disturbance observer （DOB） is ...; 关键词：micro machine tools robust tracking μ-synthesis disturbance observer

基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法被引量：3: 《红外与激光工程》2011年第8期1569-1575,共7页周晓尧范大鹏张智永张连超; 国家自然科学基金(50875257);湖南省自然科学基金(09JJ4029); 针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对...; 关键词：模糊逻辑光电桅杆姿态估计陀螺倾角仪卡尔曼滤波

数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展被引量：7: 《中国机械工程》2011年第11期1378-1385,共8页范大鹏范世珣鲁亚飞张连超; 国家自然科学基金资助项目(50875257); 介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动控制技术,分别回顾...; 关键词：数控机床精密传动控制研究现状

光电探测伺服系统设计与制造:挑战与对策被引量：5: 《应用光学》2011年第3期377-384,共8页范大鹏鲁亚飞范世珣洪华杰张智永; 国家自然科学基金(50875257); 随着光电探测与制导伺服机构对精度和响应速度要求的提高,传统伺服机构中诸如间隙、空回、磨损及摩擦等现象逐渐成为制约系统性能提高的主要因素。分析了高精密光电探测装备在车辆、舰船、飞机等载体上应用现状与未来需求,指出了光电探...; 关键词：光电探测伺服机构机构控制集成设计

双数字信号处理器光电跟踪伺服控制系统的设计被引量：3: 《计算机测量与控制》2011年第1期86-88,共3页马东玺范大鹏朱华征; 国家自然科学基金(50875257); 为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题,分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DS...; 关键词：光电跟踪双DSP McBSP接口复合控制预测滤波

伺服机构谐振特性的虚拟试验方法被引量：1: 《机械设计》2010年第12期42-46,共5页罗自荣范大鹏尚建忠王卓; 国家自然科学基金资助项目(50875257); 以齿轮传动伺服机构为对象,建立其3自由度振动微分方程,通过Laplace变换得到伺服机构的谐振方程,采用数值计算的方法从机理上分析稳定平台伺服机构的振动特性,提出一种基于虚拟试验的伺服机构谐振频率分析方法,基于Matlab建立机构的数...; 关键词：伺服机构直齿圆柱齿轮谐振频率振动特性虚拟试验

导引头伺服机构的结构非线性动力学特性研究被引量：1: 《中国机械工程》2010年第21期2521-2526,共6页罗自荣范大鹏尚建忠杨政; 国家自然科学基金资助项目(50875257); 基于Hertz接触理论,建立了表达角接触球轴承非线性刚度的二自由度矩阵模型;以导引头伺服机构为对象,建立了导引头陀螺装配结构六自由度非线性运动微分方程;借用经典数值算法的思想,提出了一种求解陀螺装配结构六自由度非线性运动微分方...; 关键词：导弹导引头伺服机构非线性动力学角接触球轴承

光电跟踪系统捕获跟踪切换的平滑调节方法被引量：10: 《红外与激光工程》2010年第6期1129-1133,共5页马东玺范大鹏朱华征; 国家自然科学基金资助项目(50875257); 光电跟踪系统中,通常需要应用多个控制器完成搜索、捕获和跟踪。在多控制器之间直接切换可能会产生大的瞬态误差,导致目标脱离视场。提出了基于单个实参数控制的系统频响特性对称调节方法,实现了捕获和跟踪控制的平滑转换;给出了对称调...; 关键词：光电跟踪模式切换对称调节捕获跟踪

国家自然科学基金(50875257)