上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(Z-2006-83)

作品数：5被引量：12H指数：2
导出分析报告
相关作者：杨平张浩彭道刚孙琦更多>>
相关机构：上海电力学院同济大学更多>>
相关期刊：《华东电力》《机电一体化》《实验科学与技术》更多>>
相关主题：非线性PID控制倒立摆仿真串级控制跟踪微分器更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
汽包水位串级三冲量非线性PID控制系统被引量：4
《华东电力》2009年第5期838-841,共4页徐春梅 张浩 杨平 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金支持项目(Z-2006-83)
针对锅炉汽包水位控制系统的特点,提出了基于非线性PID控制器(NLPID)的汽包水位三冲量串级控制方案。在串级控制中,内回路采用P控制以快速消除给水扰动,外回路采用非线性PID控制以保证汽包水位稳定在给定值,并有效克服蒸汽流量的扰动。...
关键词：非线性PID控制 跟踪微分器 汽包水位控制 串级控制 
非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究被引量：1
《上海电力学院学报》2009年第2期105-108,112,共5页徐春梅 张浩 杨平 孙琦 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(Z-2006-83);上海市市级精品课程建设项目
针对直线一级倒立摆的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路非线性PID控制方案,即分别采用一个控制器去控制小车的位移和摆杆的偏角,以同时实现小车位移和摆杆偏角的闭环控制.仿真结果表明,该控制方案是可行的、有...
关键词：倒立摆 非线性PID控制 S函数 仿真 
倒立摆教学实验系统的二次开发
《实验科学与技术》2009年第2期1-4,共4页徐春梅 张浩 杨平 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金支持(Z-2006-83);上海市市级精品课程建设项目(20035401)
利用倒立摆实验装置开放式的软件平台,以非线性PID控制器为例,采用CMEXS函数的方法搭建了非线性PID控制器的Simulink实验模型,并移植到倒立摆实验装置的监控软件中直接使用,使控制系统得以快速成形。实时控制实验的成功表明了所开发实...
关键词：自动控制 实验教学 C MEX文件 倒立摆 非线性PID控制 
直线二级倒立摆的状态反馈实时控制被引量：5
《机电一体化》2008年第3期39-42,共4页徐春梅 杨平 彭道刚 
上海市重点学科建设项目(P1301);上海市市级精品课程建设项目;上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助(Z-2006-83)
针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了状态反馈控制方案。通过仿真试验和实时控制实验验证了所提出的控制方案是可行的、有效的。分析和对比实验结果表明:配置的极点离原点越远,倒立摆在短时间...
关键词：倒立摆 实时控制 状态反馈 极点配置 
非线性对象的自抗扰控制仿真研究被引量：2
《上海电力学院学报》2007年第3期247-249,256,共4页徐春梅 杨平 彭道刚 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(Z-2006-83)
以2阶自抗扰控制器为例,介绍了其结构与原理.通过仿真试验研究分析了自抗扰控制器在非线性对象的应用能力.仿真结果表明,相对于常规的PID控制器,自抗扰控制器具有更好的控制品质和更快的响应速度,而且能有效地抑制干扰.
关键词：自抗扰控制器 非线性控制 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部