青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)

作品数：12被引量：31H指数：3
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相关作者：唐功友张宝琳高洪伟李超叶若红更多>>
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相关期刊：《控制理论与应用》《自动化学报》《电机与控制学报》《控制与决策》更多>>
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含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制被引量：11
《控制与决策》2008年第4期439-444,共6页李娟 叶若红 唐功友 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)
研究含有控制时滞的线性系统的故障诊断方法和最优容错控制问题.给出了最优容错控制律的存在唯一性条件,提出了最优容错控制律的设计算法.通过构造增广的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测,解...
关键词：控制时滞系统 增广状态观测器 实时故障诊断 动态最优容错控制 
线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计被引量：2
《控制理论与应用》2008年第1期120-124,共5页唐功友 李超 高洪伟 
国家自然科学基金资助项目(60574023);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金资助项目(05-1-JC-94)
研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优...
关键词：线性系统 时滞系统 最优控制 输出跟踪控制 观测器 
具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制被引量：1
《控制与决策》2007年第7期817-820,共4页唐功友 张洪云 李超 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94).
研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差...
关键词：线性系统 时滞系统 正弦扰动 最优控制 扰动抑制 
基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制被引量：2
《控制理论与应用》2007年第5期725-731,共7页唐功友 高德欣 张宝琳 
国家自然科学基金资助项目(60574023);山东省自然科学重点基金资助项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)
研究一类受扰非线性系统的最优输出跟踪控制问题.给出了有限时域最优输出跟踪控制律的近似设计算法.首先将求解受扰非线性系统最优跟踪控制问题转换为求解状态向量与伴随向量耦合的非线性两点边值问题,然后利用逐次逼近方法构造序列将...
关键词：非线性系统 扰动 最优控制 输出跟踪控制 降维观测器 
含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制被引量：3
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2007年第4期667-670,532,共5页唐功友 赵翀 雷靖 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学重点基金项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)资助
研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题。首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈—反馈最优扰动抑制控制律。然后构造能同时预...
关键词：时滞系统 输出反馈 最优控制 扰动抑制 观测器 
采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计被引量：2
《控制理论与应用》2007年第3期503-507,共5页唐功友 赵艳东 胡乃平 
国家自然科学基金资助项目(60574023);山东省自然科学重点基金资助项目(Y2005G02);青岛市自然科学基金资助项目(05-1-JC-94)
研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的...
关键词：双线性系统 最优输出跟踪控制 观测器 两点边值问题 逐次逼近法 
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制被引量：1
《电机与控制学报》2007年第3期271-274,281,共5页张城明 唐功友 白玫 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)
研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题。首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题。然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈-反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测...
关键词：线性系统 最优控制 跟踪控制 观测器 前馈控制 
含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制被引量：1
《控制理论与应用》2007年第2期255-260,共6页张宝琳 唐功友 
国家自然科学基金(60574023);山东省自然科学基金(Z2005G01);青岛市自然科学基金(05-1-JC-94)
研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组...
关键词：奇异摄动系统 时滞 最优控制 摄动法 正弦扰动 
带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制被引量：4
《控制与决策》2006年第12期1417-1420,1424,共5页唐功友 高洪伟 董瑞 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)
研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量...
关键词：最优控制 内模控制 时滞 扰动抑制 灵敏度法 
含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2006年第6期1008-1012,共5页唐功友 郑师 张宝琳 
国家自然科学基金项目(60574023);山东省自然科学重点基金项目(Z2005G01);青岛市自然科学基金项目(05-1-JC-94)资助
研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优...
关键词：离散系统 时滞系统 最优控制 逐次逼近法 观测器 
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