国家自然科学基金(69974015)

作品数：24被引量：247H指数：10
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相关期刊：《控制理论与应用》《计算机集成制造系统》《电子工业专用设备》《机器人》更多>>
相关主题：移动机器人非完整移动机器人贴片机高阶滑模控制运动控制更多>>
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多功能贴片机系统管理软件设计及实现被引量：3
《制造业自动化》2013年第4期120-123,共4页刘燕 吴忻生 陈安 胡跃明 
国家自然科学基金资助项目(69974015);广东省自然科学基金资助项目(990583;020848)
针对多功能贴片机的高速、高精度和控制需求,本文分析了贴片机系统管理软件的整体架构和三个最重要的核心模块:PCB数据管理、视觉检测及定位、运动控制;本文重点介绍了三个核心模块的有关程序实现技术及主要视觉算法实现。该系统管理软...
关键词：多功能贴片机 系统管理软件 程序设计及实现 视觉算法实现 
论贴片机研制及产业化生产的关键技术被引量：6
《电子工业专用设备》2009年第10期38-40,48,共4页梁引花 陈裕锦 江声堂 汤立云 唐忠辉 陆永鑫 
国家自然科学基金(No.69974015);广东省2003年重大装备创新技术招标项目(No.0612A2003040/6);广东省2004年粤港关键领域重点突破项目(No.20041A01);广东省科技厅2004年重大科技攻关专项(No.2004A10403001)
结合广东风华高新科技股份有限公司BHTP3310型全自动高速贴片机的研制情况,详细论述了贴片机研制的关键技术,包括:喂料装置、机械手、视觉系统、控制系统,同时,也就贴片机的产业化提出了解决方法。
关键词：贴片机 关键技术 产业化 
基于Ackermann's formula的类反斜线回滞系统滑模控制被引量：1
《机械工程学报》2005年第1期11-15,共5页张达科 胡跃明 郭华芳 
国家自然科学基金(69974015);广东省自然科学基金(990583);广东省教育厅"千百十工程"资助项目。
回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域。由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究。考虑到回滞系统建模仍然...
关键词：类反斜线回滞 滑模控制 Ackermann’s formula 
表面贴装设备的运动控制分析被引量：5
《广东自动化与信息工程》2004年第2期45-47,共3页杜娟 
国家自然科学基金(No.69974015);广东省自然科学基金(No.99-583 No.020848)资助项目
针对现代化表面贴装设备对运动控制各方面的要求,对运动轴的种类、等级、模式等各方面进行了系统的分析,并给出了进行有效控制的方法,为实现贴片机的高速高精度控制奠定了基础。
关键词：贴片机 运动控制 表面贴装设备 运动轴 视觉检测 运动规划 
非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制被引量：16
《华南理工大学学报（自然科学版）》2004年第3期44-49,共6页吴忻生 任华瑛 
国家 8 6 3计划智能机器人主题 (980 5 - 19) ;国家自然科学基金资助项目 (6 9974 0 15 ) ;广东省自然科学基金资助项目 (990 5 83)
针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点 ,提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案 .通过遗传算法对模糊规则进行优化 ,有效地确定出模糊逻辑控制器的结构...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 模糊控制 遗传算法 
一种改进的移动机器人全局路径规划算法被引量：9
《计算机测量与控制》2003年第11期890-892,共3页吴忻生 竹利平 胡跃明 
国家自然科学基金资助项目 (699740 15);广东省自然科学基金资助项目 (990 583 );广东省教育厅"千百十工程"资助项目
基于移动机器人的安全考虑 ,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧 ,先确定可能的路径点作为节点 ,然后考虑可能路径 ,建立结点间的弧 ,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明 。
关键词：移动机器人 全局路径规划算法 传感器 模糊控制 
移动机器人计算机控制被引量：1
《计算机测量与控制》2003年第10期749-750,766,共3页郭丙华 胡跃明 
国家自然科学基金(69974015);广东省自然科学基金(990583);广东省教育厅"千百十工程"资助项目。
根据移动机器人跟踪控制和运动规划的目的,设计了一套计算机控制系统,其中包括计算机控制部分、直流伺服电机驱动部分、视觉系统部分和电机转向分辨电路部分,以及控制程序设计流程。该系统的硬件和软件能够有效快速驱动移动机器人跟踪...
关键词：移动机器人 计算机控制 跟踪控制 运动规划 
基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现被引量：32
《计算机集成制造系统-CIMS》2003年第9期760-764,共5页胡跃明 杜娟 吴忻生 袁鹏 戚其丰 林伟强 梁耀国 
国家自然科学基金资助项目(69974015);广东省自然科学基金资助项目(990583;020848)。~~
针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件...
关键词：贴片机 视觉识别 运动控制 程序实现 
陶瓷驱动器应用中的滞环特性及研究进展被引量：1
《自动化技术与应用》2003年第7期1-4,共4页栾承萍 许玉格 
国家自然科学基金 (No.699740 1 5);广东省自然科学基金 (No.0 2 0 848)
陶瓷驱动器作为高精度定位系统设计的关键器件 ,其滞环特性一直是影响被控系统性能的重要因素 ,因此滞环特性的建模与控制是目前亟待解决的核心技术问题。本文首先介绍了陶瓷启动器的滞环特性及其对高精度定位的不利影响 。
关键词：陶瓷驱动器 滞环特性 非线性系统 参数模型 神经网络 陶瓷启动器 
移动机器人运动规划与计算机控制实现
《计算机工程与应用》2003年第14期4-5,36,共3页郭丙华 胡跃明 
国家自然科学基金(编号:69974015);广东省自然科学基金(编号:990583);广东省教育厅"千百十工程"资助项目
论文针对移动机器人的链式系统提出了一种实时运动规划方法,通过在线更新复合分段常值与多项式输入控制律的系数,来驱使系统到达预定的目标,并将其应用于两伺服直流电机独立控制轮式移动机器人,采用计算机系统以及伺服放大器实现其控制...
关键词：移动机器人 运动规划 计算机控制 
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