陕西省工业科技攻关项目(2008KD7-14)

作品数：7被引量：28H指数：4
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基于鱼群效应的多车协同行驶控制方法被引量：4
《西北工业大学学报》2012年第3期373-377,共5页来磊 曲仕茹 
教育部博士点基金(20096102110027);陕西省工业攻关项目(2008KD7-14)资助
针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。通过对鱼群群体集群、游动行为一致性的研究,采用邻域平均法和改进的人工势场函数构造鱼群群体移动数学模型,将该移动数学模型应用到多车协同控制中,根据...
关键词：智能交通 鱼群效应 车辆协同控制 主动安全 智能车辆 交通控制 
基于SIFT的路面裂缝配准及拼接算法被引量：7
《公路交通科技》2012年第2期23-28,共6页吕岩 曲仕茹 
教育部博士点基金项目(20096102110027);陕西省工业攻关项目(2008KD7-14)
针对贯穿双车道的长裂缝,路面裂缝采集过程中往往不能得到完整的裂缝信息,可能造成对路面损毁程度的错误评估。为解决路面图像检测过程中采集裂缝信息不完整的问题,拟采用SIFT算法对在不同时刻对同一路面采集到的同一裂缝信息进行特征...
关键词：道路工程 SIFT算法 图像配准及拼接 道路裂缝检测 特征点 
基于Beamlet变换的路面裂缝图像匀光算法被引量：5
《交通运输系统工程与信息》2011年第5期123-128,共6页吕岩 曲仕茹 
教育部博士点基金(20096102110027);陕西省工业攻关项目(2008KD7-14)
为解决路面病害检测过程中在不同光照条件下裂缝识别可靠性的问题,Beamlet变换提供了一种多尺度分析算法.该算法采用递归二进法将图像分块,利用在所有像素尺度下的Beamlet线段逼近裂缝,将裂缝从图像背景中分离,并采用插值函数均匀光照背...
关键词：智能交通 匀光 BEAMLET变换 路面裂缝检测 像素灰度 噪声 
一种新的边界跟踪算法被引量：6
《工程图学学报》2011年第3期52-56,共5页石爽 曲仕茹 何力 
陕西省工业攻关资助项目(2008KD7-14)
针对提取的图像边缘中存在非单像素和断点的情况,提出了双层边界区域生长的边界跟踪算法。通过对中心点周围里层点和外层点分别进行搜索,然后把里层点和上一层中心点的外层点合并,并将并集中的点分别作为下一步搜索的中心点,循环向下搜...
关键词：区域生长 边界跟踪 爬虫 八邻域 
基于ACS-GA算法的车辆路径问题研究被引量：2
《微处理机》2011年第2期56-59,共4页赵婉忻 曲仕茹 
教育部博士点基金(20096102110027);陕西省工业攻关项目(2008KD7-14)
物流配送车辆路径问题是智能交通和商业物流领域中一个重要研究方面。合理规划车辆的行驶路线,减少配送里程,降低物流成本,对提高经济效益具有重要意义。重点分析了带时间窗的物流配送车辆路径问题,建立了兼顾配送时间与配送距离最短的...
关键词：物流配送 车辆路径问题 蚁群系统 遗传算法 
基于数据流挖掘的交通流状态辨识方法研究被引量：4
《西北工业大学学报》2011年第1期34-38,共5页徐琳 曲仕茹 
教育部博士点基金(20096102110027);陕西省工业攻关项目(2008KD7-14)资助
由于交通流的复杂性,使得基于交通流参数的交通流状态经典辨识算法的阈值设定十分困难,直接影响辨识效果和效率。文章根据交通流的特性,提出了一种自适应动态学习的分类算法RTRC-TFD,可将其应用于不同背景下交通流的数据流实时分类。实...
关键词：交通流数据 分类算法 概念漂移 背景重现 
基于角点特征不变量的红外图像匹配研究
《弹箭与制导学报》2010年第3期55-58,共4页石爽 曲仕茹 何力 
陕西省工业攻关项目(2008KD7-14)资助
在红外目标识别过程中,针对系统实时性要求高的场合,提出了一种基于角点的特征不变量,证明了该不变量具有平移不变性、旋转不变性和比例不变性。将该不变量作为匹配因子,运用动态规划的方法把目标的不变量与模型中的不变量进行匹配,并...
关键词：角点 不变量 匹配 动态规划 
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