云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60304003)

国家自然科学基金(60304003): 作品数：31被引量：47H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：解学军张嗣瀛井元伟张正强高庆争更多>>; 相关机构：曲阜师范大学东北大学徐州师范大学嘉祥县第一中学更多>>; 相关期刊：《Control Theory and Technology》《自动化学报》《曲阜师范大学学报（自然科学版）》《系统科学与数学》更多>>; 相关主题：反推自适应控制多变量系统鲁棒模型参考自适应控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定: 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第3期19-24,共6页陆东先魏振国高庆争解学军; 国家自然科学基金(60304003)项目;教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607); 针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界,且系统的状态收敛到零.; 关键词：非线性时滞系统未知控制方向输出反馈镇定

Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization被引量：6: 《自动化学报》2007年第4期399-403,共5页WANG Qiang-De WEI Chun-Ling; Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60304003,60574007,60574080);Research Startup Foundation of Qufu Normal University; 全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized non...; 关键词：不完整系统自适应控制非线性漂移自动化技术

Robust adaptive output stabilization using dynamic normalizing signal: 《控制理论与应用（英文版）》2007年第1期89-93,共5页Haixia SU Xuejun XIE Haikuan LIU; This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60304003);Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-05-0607).; For a class of nonlinear systems with dynamic uncertainties, robust adaptive stabilization problem is considered in this paper. Firstly, by introducing an observer, an augmented system is obtained. Based on the system...; 关键词：Unmodeled dynamics Exp-ISpS Dynamic normalizing signal BACKSTEPPING Adaptive control

降阶的鲁棒分散自适应反推控制被引量：3: 《控制理论与应用》2007年第3期396-400,共5页解学军白延宁刘海宽; 国家自然科学基金资助项目(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).; 针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控...; 关键词：关联系统鲁棒降阶反推自适应控制

具有切换自适应律和静态补偿器的模型参考自适应控制: 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2007年第1期9-12,共4页高庆争李俊领解学军; 国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607); 提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案,通过引入切换自适应律和静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁...; 关键词：MRAC 切换自适应律跟踪误差鲁棒性和跟踪性能

ADAPTIVE PRACTICAL OUTPUT MANEUVERING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS被引量：1: 《Journal of Systems Science & Complexity》2007年第1期75-84,共10页Chunling WEI Yuqiang WU Shumin FEI; Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 60304003, 60574007, and 60574080）.; This paper deals with the adaptive practical output maneuvering control problems for a class of nonlinear systems with uncontrollable unstable linearization. The objective is to design a smooth adaptive maneuvering co...; 关键词：Adaptive output maneuvering control adding a power integrator method practical output tracking recursive design technique.

非线性振荡器的自适应反推控制被引量：3: 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2006年第4期9-12,共4页赵瑞虹高庆争解学军; 国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金(03BS092); 考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.; 关键词：非线性振荡器混沌系统反推自适应控制

主动防御技术的应用研究被引量：2: 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2006年第3期61-63,共3页苏宁; 国家自然科学基金资助(60304003); 目前的网络安全防御行为是一种被动式的反应行为,而且,防御技术的发展速度也没有攻击技术发展得那么快.为了提高网络安全防御能力,使网络安全防护系统在攻击与防护的对抗中占据主动地位,在网络安全防护系统中,除了使用被动型安全工具(...; 关键词：主动防御技术陷阱技术主动型安全防护

基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制: 《控制理论与应用》2006年第6期945-948,共4页解学军刘海宽田洁; 国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).; 针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范...; 关键词：模型参考白适应控制规范化信号多变量系统 Kp=S1D1U1分解

The output feedback control for uncertain nonholonomic systems: 《控制理论与应用（英文版）》2006年第2期128-132,共5页Qiangde WANG Chunling WEI Siying ZHANG; This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60304003,60574007,60574080) Scholastic Youth Foundation of Qufu Normal University.; This paper considers the problems of almost asymptotic stabilization and global asymptotic regulation （GAR） by output feedback for a class of uncertain nonholonomic systems. By combining the nonsmooth change of coor...; 关键词：Uncertain nonholonomic systems Output feedback Nonsmooth change of coordinates

国家自然科学基金(60304003)