河南省高校新世纪优秀人才支持计划

作品数：449被引量：3702H指数：29
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相关机构：河南中医药大学河南中医学院第一附属医院河南理工大学河南师范大学更多>>
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相关主题：证候临证中医药疗法慢性阻塞性肺疾病名医经验更多>>
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基于AHP的招标采购风险评价研究被引量：3
《公路工程》2015年第3期139-141,156,共4页李建委 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0618);河南省高校新世纪优秀人才支持计划(2005HANCET-05);河南省科技计划项目(92400440083)
以某工程为例,综合分析招标采购风险因素,运用AHP对招标采购风险进行评价,提出全面的定量化和定性化的层次结构评价模式和总体评价方法。首先构建招标采购风险的层次分析结构模型及判断矩阵,然后进行层次排序,并对判断矩阵进行一致性检...
关键词：AHP 招标采购 风险评价 
3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10
《现代制造工程》2015年第2期36-42,共7页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金项目(648495);河南省仪器科学与技术省级重点学科项目
正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初...
关键词：3-PRS并联机构 正解 蒙特卡洛方法 位姿 
基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析被引量：1
《机床与液压》2014年第21期28-32,共5页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金(648495);河南省仪器科学与技术省级重点学科
在3-PRS并联机器人设计与控制过程中,求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点,但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法,得到3-PRS并联机器人速度运动学的解析表达式。针对推导复杂的问题,利用MATLA...
关键词：3-PRS并联机器人 运动学 速度 加速度 符号运算 
智能视功能检查治疗仪治疗儿童间歇性外斜视被引量：3
《眼科新进展》2014年第9期846-848,共3页段素芳 刘静 郭琪 宋子宣 孔德兰 
河南省新世纪优秀人才支持计划项目(编号:2007320024)
目的 探讨应用维视顿智能视功能检查治疗仪（以下简称维视顿）进行融合集合及立体视集合训练对间歇性外斜视患儿双眼视功能转归的影响。方法 回顾性病例分析。收集斜视角≤25△的间歇性外斜视患儿64例,根据治疗方法不同分为治疗组和对照...
关键词：间歇性外斜视 智能视功能检查治疗仪 双眼视功能 
一种3-PRS并联机器人位姿误差的数值计算方法被引量：4
《机械设计》2014年第7期14-18,共5页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关资助项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金资助项目(648495);河南省仪器科学与技术省级重点学科
精度是衡量并联机器人工作质量优劣最主要的指标之一,常采用运动学推导和全微分的方法进行分析。文中针对公式复杂及全微分省略高次项带来精度下降等问题,用数值方法求解末端实际位姿来计算误差。在理想(不包含误差)的情况下通过逆解计...
关键词：3-PRS并联机器人 位姿 误差 非线性方程组 
基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析被引量：5
《机械设计与制造》2014年第6期242-245,共4页康件丽 陈国强 赵俊伟 
河南省科技攻关项目(132102210430);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16);河南理工大学博士基金(648495)
针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成...
关键词：3-PRS并联机器人 位姿 误差 蒙特卡洛法 正向运动学 逆向运动学 
工业机器人末端误差补偿研究
《工业控制计算机》2014年第5期86-87,共2页户燕会 郭仓库 姜奎 石云霞 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划(HANCET)(2006HANCET-16);河南理工大学青年骨干教师(649035)
在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。
关键词：工业机器人 误差补偿 仿真 
细水雾熄灭煤油池火的最佳雾滴尺寸被引量：11
《消防科学与技术》2014年第4期414-416,共3页李建委 柴玉才 余明高 
教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0618);河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2005HANCET-05)
针对现有的细水雾系统设计规范中对雾滴大小要求不明确的问题,研究了细水雾抑制煤油池火的最佳雾滴大小。通过对细水雾熄灭油池火的主导机理研究,得到细水雾熄灭煤油池火的必要条件是水雾能够在雾滴损失的特征时间内到达燃料表面,进而...
关键词：细水雾 池火 最佳雾滴尺寸 
急性气管-支气管炎证候诊断标准的考核验证被引量：5
《光明中医》2014年第6期1181-1183,共3页王至婉 李建生 李素云 朱琳 韩景荣 马爱萍 王刚 孙子凯 赵栋梁 张甜 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划(No.2006HANCET-05)
目的：对急性气管-支气管炎证候诊断标准进行考核验证。方法采用前瞻性研究方法，收集六所三甲医院急性气管-支气管炎患者资料并建立数据库，选择敏感度、特异度、准确度、阳性预测值、阴性预测值、阳性似然比、阴性似然比作为评价指标...
关键词：急性气管-支气管炎 诊断标准 证候 验证 
辨证治疗方案对慢性阻塞性肺疾病患者全身炎症反应和T淋巴细胞亚群的影响被引量：11
《中国老年学杂志》2013年第21期5225-5228,共4页张海龙 曹帆 王明航 李素云 马利军 李建生 余学庆 
国家自然科学基金(81102665);"十一五"国家科技支撑计划-重大疑难疾病防治课题(2006BA104A13-02);河南省高校新世纪优秀人才支持计划(No.2006HANCET-05)
目的评价中医综合治疗方案对慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者的全身炎症反应因子和T淋巴细胞亚群的影响。方法 70例COPD稳定期患者随机分为试验组和对照组,两组均给予健康教育指导,对照组治疗参照相关诊疗指南制定稳定期治疗方案,试...
关键词：慢性阻塞性肺疾病 CRP IL-8 TNF-Α 
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