国家自然科学基金(61371108)

作品数：19被引量：52H指数：4
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结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪被引量：1
《计算机工程与设计》2022年第12期3348-3355,共8页王英先 马社祥 
国家自然科学基金项目(61371108、61601326)。
针对目标长时跟踪中遮挡和出视野等因素导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,提出一种结合置信度评估与再检测的目标长时跟踪算法。根据相关滤波响应的平均峰值相关能量与颜色得分判断跟踪结果的可靠性;通过引入DIOU约束,有效限制候...
关键词：目标跟踪 相关滤波 长时跟踪 置信度评估 再检测 特征融合 平均峰值相关能量 
基于新型算子采样优化的交通标志检测网络
《计算机工程》2022年第10期306-312,共7页陈春辉 马社祥 
国家自然科学基金(61371108,61601326)。
传统基于卷积神经网络的交通标志检测网络采用堆叠大量卷积核的方式进行下采样,限制了卷积神经网络的感受野建模,难以灵活地调整内部参数,从而丢失图像的细节信息,导致小目标与遮挡目标的检测精度与定位精度降低。提出基于YOLOv5采样优...
关键词：交通标志检测 特征融合 自注意力算子 小目标 注意力机制 
基于卷积神经网络的回环检测算法被引量：4
《现代电子技术》2022年第1期72-76,共5页李晓 马社祥 李啸 
国家自然科学基金项目(61601326);国家自然科学基金项目(61371108)。
回环检测是视觉SLAM中的一个重要模块,成功检测出回环能够有效减少环境地图生成过程中的累积误差。针对传统方法主要利用人工设计特征,具有对光照变化非常敏感等问题,将深度学习算法运用于回环检测中,提出一种基于卷积神经网络的回环检...
关键词：回环检测 卷积神经网络 同时定位与建图 位姿漂移 深度学习 感知哈希 特征提取 相似度 
基于多尺度特征融合网络的交通标志检测被引量：9
《计算机应用与软件》2021年第2期158-164,249,共8页刘胜 马社祥 孟鑫 李啸 
国家自然科学基金项目(61601326,61371108)。
传统交通标志检测方法检测速度慢,且现有深度神经网络对小尺寸交通标志检测精度低。对此提出一个基于YOLOv3的新型端到端卷积神经网络。以YOLOv3为检测框架,对特征提取网络和特征融合网络加以改进,并应用K-means聚类算法生成更适合交通...
关键词：交通标志检测 YOLOv3 特征提取 特征融合 
基于PSP的AIS混合信号分离与检测联合估计被引量：1
《计算机仿真》2021年第1期464-470,共7页张启超 孟鑫 马社祥 
国家自然科学基金(61601326、61371108)。
目前对于用一种算法来联合处理AIS信号分离与检测过程的研究甚少。据此提出基于Per-Survivor-Processing(PSP)的AIS混合信号分离与检测联合估计方法。在混合信号相对时延较大时,首先利用幅度极值点检测,将混合信号分为重叠段和未重叠段...
关键词：混合信号 分离与检测联合估计 幅度极值点检测 逐幸存路径处理 
基于CNN和Bi-LSTM的船舶航迹预测被引量：16
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第12期196-205,共10页刘姗姗 马社祥 孟鑫 张启超 
国家自然科学基金项目(61601326,61371108)。
船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据可以反映出船舶的航行状态特征,并且实时精确地预测船舶未来航行轨迹,能及时避免一些海上交通事故的发生,具有重要的现实意义。提出了一种根据船舶AIS数据训练混合深度学习...
关键词：AIS信息 卷积神经网络 双向长短期记忆 船舶航迹预测 
基于U-Net定位优化的交通标志识别网络被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第11期147-155,共9页刘胜 马社祥 孟鑫 李啸 
国家自然科学基金项目(61601326,61371108)。
针对当前方法不能同时满足高精度和高速识别的需求,提出一种新型交通标志识别网络。该网络包含3部分,即检测网络、定位优化网络和分类网络。通过改进YOLOv3网络实现交通标志快速和精确检测,利用U-Net网络对交通标志定位优化,选用空间变...
关键词：交通标志检测 交通标志识别 YOLOv3 定位优化 U-Net 
超分辨率下的部分重叠干扰抑制
《计算机仿真》2020年第3期156-160,共5页马社祥 单李庆 孟鑫 
国家自然科学基(61601326,61371108)。
在船舶自动识别系统中,波束形成算法在目标信号受到来向相近的部分重叠干扰时存在性能严重下降的问题。针对上述问题,提出一种超分辨率下的部分重叠干扰抑制算法。算法通过自回归模型预测的方法求解自回归系数,进而进行虚拟阵元扩展预处...
关键词：超分辨率 自动识别系统 部分重叠信号 波束形成 虚拟阵元扩展 
基于插值DFT相位差的VDES信号频偏估计算法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第12期169-175,共7页史珂 马社祥 孟鑫 
国家自然科学基金资助项目(61601326);国家自然科学基金资助项目(61371108)
针对VDES系统中存在大范围多普勒频偏的问题,提出了一种基于插值DFT相位差的VDES信号频偏估计算法。首先在理论上分析了DFT相位差算法的估计误差,仿真发现其性能受频偏相对偏差影响严重,针对此缺点提出在计算相位差之前设置频偏相对偏...
关键词：插值 甚高频数据交换系统 频偏估计 相位差分 
基于双树复小波变换的单通道盲源分离算法被引量：3
《计算机仿真》2019年第10期248-252,264,共6页杨柳依 马社祥 孟鑫 
国家自然科学基金(61601326,61371108)
单通道盲源分离(SCBSS)技术是在未知任何先验信息的条件下,仅由一路接收信号估计出多路源信号的信号处理方法,目前的SCBSS算法仍没办法完全精确地分离出所有源信号.为了提高部分源信号的分离精度,提出一种基于双树复小波变换(DTCWT)的...
关键词：双树复小波变换 主成分分析 快速独立分量分析 单通道盲源分离 
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