国家教育部博士点基金(20090075110002)

作品数：32被引量：78H指数：4
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托卡马克装置等离子体密度智能控制系统的研究被引量：2
《核电子学与探测技术》2013年第9期1160-1164,共5页王建强 丁永生 罗家融 郝矿荣 
国家自然科学基金重点项目(61134009);国家自然科学基金(60975059;11105028);ITER国内配套项目(2010GB108004);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20090075110002);上海市优秀学术带头人计划项目(11XD1400100);上海领军人才专项资金;上海市科学技术委员会重点基础研究项目(11JC1400200);中央高校基本科研业务费专项资金
针对托卡马克装置中等离子体密度控制系统进行了分析和研究,在此基础上采用新的数据采集卡和智能密度控制方法搭建了J-TEXT托卡马克装置上的密度反馈控制系统,进一步提高了系统的实时性和稳定性。通过等离子体密度对象的机理模型,基于...
关键词：托卡马克 等离子体 密度 神经内分泌系统 智能控制 
基于块匹配的H.264/AVC帧内预测算法被引量：1
《机电工程》2013年第10期1264-1267,共4页邹小星 郝矿荣 
国家自然科学基金重点资助项目(61134009);国家自然科学基金资助项目(60975059);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090075110002);上海市优秀学术带头人计划资助项目(11XD1400100);上海领军人才专项资金资助项目(未提供);上海市科学技术委员会重点基础研究资助项目(11JC1400200;0JC1400200)
基于H.264/AVC标准的帧内预测算法是一种减小宏块间空间冗余的预测算法。针对进一步提高H.264/AVC帧内预测性能的问题,提出了一种基于块匹配算法的帧内预测算法,该算法将帧内预测中的DC模式与BM模式两种模式相结合,形成了一种新的预测模...
关键词：块匹配算法 帧内预测 H 264 AVC 
双层多种群PSO在水库群供水优化调度中应用被引量：2
《计算机工程与应用》2013年第5期263-267,共5页卿逸男 丁永生 曾献辉 郝矿荣 
国家自然科学基金重点项目(No.61134009);国家自然科学基金(No.60975059);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20090075110002);上海市优秀学术带头人计划项目(No.11XD1400100);上海领军人才专项资金;上海市科学技术委员会重点基础研究项目(No.11JC1400200);中央高校基本科研业务费专项资金
针对水库群供水优化调度问题,提出了一种带差分进化的双层多种群粒子群算法(DE-TMPSO)。该算法实现粒子群优化算法的群体拓展和双并行运行机制,针对性地提高粒子群算法的全局搜索能力,同时采用不同粒度的多子群并行机制、种群间的双向...
关键词：供水优化调度 水库群 多种群粒子群 差分进化 
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制被引量：2
《机器人》2013年第1期73-80,共8页郭崇滨 郝矿荣 丁永生 
国家自然科学基金重点资助项目(61134009);国家自然科学基金资助项目(60975059;60775052);国家ITER计划国内配套研究项目(2010GB108004);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090075110002);上海市优秀学术带头人计划资助项目(11XD1400100);上海领军人才专项资金资助项目;上海市科学技术委员会重点基础研究项目(11JC1400200;10JC1400200);上海市科学技术委员会技术标准专项项目(10DZ0506500)
为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自...
关键词：微创手术 达芬奇机器人 解耦控制 协同控制 力 位控制 模糊控制器 
基于改进NSGA-Ⅱ的涤纶长丝熔体输送过程工艺优化被引量：4
《计算机与应用化学》2012年第7期825-828,共4页徐楠 丁永生 郝矿荣 
国家自然科学基金重点项目(61134009);国家自然科学基金(60975059);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20090075110002);上海市优秀学术带头人计划项目(11XDl400100);上海领军人才专项资金;上海市科学技术委员会重点基础研究项目(11JCl400200;10JCl400200)
涤纶纺丝生产过程中熔体输送环节具有机理复杂、受诸多因素影响、拥有多种产品性能指标等特点,对其进行工艺优化较为困难,目前往往凭借生产经验,缺乏一定的理论指导。熔体输送环节工艺优化是1个多目标优化问题,为此提出了1种智能多目标...
关键词：NSGA-Ⅱ PARETO最优解 多目标优化 熔体输送 
基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统被引量：2
《计算机工程》2012年第13期240-243,共4页孙美霞 任立红 韩华 郝矿荣 丁永生 
国家自然科学基金资助重点项目(61134009);国家自然科学基金资助项目(60975059);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090075110002);上海市优秀学术带头人计划基金资助项目(11XD1400100);上海市科学技术委员会重点基础研究基金资助项目(10JC1400200;09JC1400900);上海市科学技术委员会技术标准专项基金资助项目(10DZ0506500)
建立一种六自由度串联机器人视觉跟踪检测系统框架,包括图像采集、摄像机标定、机器臂跟踪检测、机器臂位姿建模与计算等。提出利用CamShift算法对机器人进行在线粗跟踪,搜寻和画定出机器臂操作器在当前窗口的区域位置。对跟踪到的机器...
关键词：串联机器人 跟踪检测 位姿测量 立体匹配 CAMSHIFT算法 SURF算法 
基于几何约束图的个性化服装样板生成系统被引量：14
《东华大学学报（自然科学版）》2012年第6期707-712,共6页徐春阳 郝矿荣 丁永生 黄新 
国家自然科学基金重点资助项目(61134009)国家自然科学基金资助项目(60975059,60775052);国家ITER计划国内配套研究资助项目(2010GB108004);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090075110002);上海市优秀学术带头人计划资助项目(11XD1400100);上海市科学技术委员会重点基础研究资助项目(11XD1400100,11JC1400200,10JC1400200,10DZ0506500);上海市科学技术委员会技术标准专项资助项目(10DZ0506500)
为满足服装个性化定制生产与销售,设计并开发了基于几何约束图的个性化服装样板生成系统.在对人体特征尺寸提取及特殊体型识别充分研究的基础上,提出基于几何约束图的参数化服装样板模型,该模型能迅速对输入的人体参数及特殊体型做出反...
关键词：特殊体型 服装样板 几何约束 参数化模型 AUTOCAD VBA 
基于WSN均衡汇聚树的CTP路由算法改进被引量：3
《计算机工程》2012年第14期62-65,共4页赵晨旭 吴怡之 韩汉光 
国家自然科学基金资助项目(60975059);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090075110002);上海市科学技术委员会重点基础研究基金资助项目(10JC1400200);上海市科学技术委员会技术标准专项基金资助项目(10DZ0506500)
针对无线传感器网络(WSN)节点能量均衡消耗的需求,提出一种基于均衡汇聚树的路由算法LB-CTP。该算法定义节点均衡度,引入规避繁忙节点接入机制。在路由更新中,相应节点以LB-CTP路由算法选择父节点接入网络,分担繁忙节点负担。基于TinyO...
关键词：均衡汇聚树 汇聚树路由协议 LB—CTP协议 负载均衡 无线传感器网络 
女性束裤舒适性的凸肚体数字化修正被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第33期24-28,共5页刘欢 郝矿荣 丁永生 金彦龄 
国家自然科学基金重点项目(No.61134009);国家自然科学基金(No.60975059);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20090075110002);上海市优秀学术带头人计划项目(No.11XD1400100);上海领军人才专项资金(No.11JC1400200);上海市科学技术委员会重点基础研究项目(No.10JC1400200);上海市科学技术委员会技术标准专项(No.10DZ0506500)
以女性凸肚体为研究对象,在保证人体穿着舒适度的前提下,采用NURBS曲线变形算法对腹部体型进行个性化数字修正。将修正后曲线用Hausdorff距离的误差评判方法与标准人体曲线对比,选出最优的束裤修正曲线。研究表明,该方法不仅能满足人体...
关键词：凸肚体 舒适度 非均匀有理B样条曲线(NURBS) 体型数字化修正 
基于共形几何代数的三维人体骨架运动序列
《计算机工程与设计》2012年第10期3887-3891,共5页杜娟 郝矿荣 黄新 丁永生 何若侃 
国家自然科学基金重点项目(61134009);国家自然科学基金项目(60975059;60775052);国家ITER计划国内配套研究基金项目(2010GB108004);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090075110002);上海市优秀学术带头人计划基金项目(11XD1400100);上海市科学技术委员会重点基础研究基金项目(10JC1400200;09JC1400900);上海市科学技术委员会技术标准专项基金项目(10DZ0506500)
为了解决虚拟试衣中人体模型可以动态展示服装效果的问题,提出三维人体骨架动态建模。在基于三维人体模型的骨架自动提取的基础上,采用共形几何代数方法描述人体关节点的运动并通过相邻关节点的位置变化表达不同的人体动作。用关键帧插...
关键词：共形几何代数 关键帧插值法 序列动作 螺旋运动算子 姿态估计 
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