湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金

作品数：26被引量：167H指数：7
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相关作者：李友荣王志刚严运兵李方颜伏伍更多>>
相关机构：武汉科技大学武汉理工大学吉利汽车研究院中冶南方工程技术有限公司更多>>
相关期刊：《内燃机》《噪声与振动控制》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国机械工程》更多>>
相关主题：故障诊断齿轮谐波小波并联混合动力电动汽车控制策略更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
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动态模式分解及其在轴承早期故障诊断中的应用被引量：3
《振动与冲击》2022年第12期313-320,共8页文明 党章 余震 吕勇 魏国前 
国家自然科学基金(51575408);湖北省自然科学基金创新群体项目(2020CFA033);湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金(MTMEOF2019B05)。
滚动轴承是装备制造业中关键基础零部件,其在服役过程中的工作状态直接决定着主机产品的性能、质量和可靠性,有效的轴承早期故障监督检测技术是实现设备预防维修的重要保证。提出将动态模式分解(DMD)算法改进后应用于轴承早期故障信号...
关键词：动态模式分解(DMD) 多尺度排列熵 自适应截断秩 特征提取 
车用磁粉离合器换挡传动过程的模糊控制及仿真
《拖拉机与农用运输车》2010年第3期84-86,88,共4页严运兵 周建鹏 陈华明 
湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项目(2007A07);湖北省自然科学基金项目(2009CDB361)
以换挡过程中磁粉离合器的滑磨功及整车冲击度最小为评价指标,选取油门开度及其变化率、离合器主、从动件速度差等参数来控制换挡过程中磁粉离合器励磁电流的变化,实现了磁粉离合器和变速器自动换挡的动态协调控制。运用模糊控制理论,...
关键词：磁粉离合器 模糊控制 换挡控制 冲击度 滑磨功 仿真 
考虑液固耦合的输液管道振动模型研究被引量：2
《机床与液压》2010年第9期15-17,共3页李公法 孔建益 侯宇 蒋国璋 杨金堂 熊禾根 汤勃 邹光明 曾国华 
湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金项目(2005A13);湖北省教育厅科研资助项目(B200611007)
考虑液固耦合的输液管道振动的研究能更准确地反映振动过程的机理和能量的分布,与实际情况更接近,对于管道振动的减振降噪具有重要意义。以输液管道为研究对象,考虑重力所做的功、液体压力的变化以及液体黏性等因素,运用Hamilton变分原...
关键词：液固耦合 输液管道 振动模型 
一种基于FPGA的舵机伺服系统设计被引量：4
《机床与液压》2010年第6期59-61,共3页赵慧 张婷婷 
武汉市青年科技晨光计划资助项目(200850731379);湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金资助项目(2007A05)
介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本。
关键词：机器人 FPGA PWM 
车用磁粉离合器的起步模糊控制策略研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第2期118-120,共3页严运兵 陈华明 张光德 
湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项目(2007A07);湖北省自然科学基金项目(2009CDB361)
离合器在起步接合过程中,通过油门开度及其变化率来推理驾驶员的操作意图。以驾驶员意图和离合器主、从动件速度差为控制参数,运用模糊控制理论,设计了车辆起步时磁粉离合器的模糊控制器,实现了起步接合过程中对磁粉离合器励磁电流的合...
关键词：磁粉离合器 起步控制 模糊控制 冲击度 滑磨功 
并联混合动力电动汽车动态协调控制试验研究被引量：10
《公路交通科技》2010年第1期126-131,137,共7页严运兵 颜伏伍 杜常清 
国家高技术研究发展计划(八六三计划)资助项目(2005AA501220-3);湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB361);湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项目(2007A07)
针对并联混合动力汽车在发动机和电动机工作过程中,需要根据路况进行能量分配和工作模式切换的问题,以并联混合动力汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出了"转矩预分配+发动机调速+发动机转矩估计+电动机转矩补偿控...
关键词：汽车工程 电动汽车协调控制 转矩补偿 台架试验 控制策略 
并联混合动力电动汽车动态协调控制策略及仿真研究被引量：15
《中国机械工程》2010年第2期234-239,共6页严运兵 颜伏伍 杜常清 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA501220-3);湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB361);湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项目(2007A07)
并联混合动力汽车在发动机和电动机工作过程中,需要根据路况进行能量分配和工作模式切换。以并联混合动力汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出"转矩预分配+发动机调速+发动机动态转矩估计+电动机转矩补偿控制"的...
关键词：并联混合动力电动汽车 动态控制 控制策略 转矩补偿 
并联混合动力汽车发动机调速控制及试验研究被引量：3
《车用发动机》2009年第5期72-75,共4页严运兵 颜伏伍 杜常清 
国家"八六三"计划资助项目(2005AA501220-3);湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项目(2007A07)
通过分析并联混合动力电动汽车的结构和工作模式的切换过程,讨论了并联混合动力汽车进行发动机调速控制的必要性。对单轴并联混合动力汽车的发动机进行了PID调速方法研究,搭建了试验台架系统,以dSPACE快速控制原型工具为控制器,进行了PI...
关键词：调速 并联混合动力 转速 PID控制 
多足步行机器人单腿柔性建模与仿真
《机床与液压》2009年第6期170-173,151,共5页赵慧 阮祥伟 
武汉市青年科技晨光计划项目(200850731379);湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金资助项目(2007A05)
以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指...
关键词：多足步行机器人 单腿模块 多柔体动力学 结构设计 
基于SIF幅值拟合的机械结构裂纹扩展寿命分析方法研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2008年第5期910-912,928,共4页孙远韬 王少梅 
湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金项目资助(批准号:2007A22)
目前的机械结构裂纹扩展寿命分析方法主要是基于Paris公式的,它需要确定应力强度因子(S IF)幅值的数学表达式,工程应用采用简化方法计算求得.文中提出了利用有限元方法直接计算不同裂纹长度下的S IF幅值,通过函数拟合的方法确定S IF幅...
关键词：裂纹 疲劳寿命 拟合 应力强度因子 Paris公式 
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