国家高技术研究发展计划(2006AA10Z254)

作品数：19被引量：292H指数：9
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相关机构：江苏大学镇江高等专科学校江苏信息职业技术学院东南大学更多>>
相关期刊：《制造业自动化》《农机化研究》《光学精密工程》《中国机械工程》更多>>
相关主题：采摘机器人苹果果实机器人识别方法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
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夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期525-528,共4页刘晓洋 赵德安 陈玉 贾伟宽 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z254);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133227110024);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
为提高苹果采摘机器人的环境适应能力,使其能够在夜间低照度人工光源条件下识别图像进行采摘,综合所采集图像的全部色彩信息和苹果表面像素点在RGB色彩空间中的聚集特性,在三维空间中首先用最小二乘拟合法对苹果表面典型样点进行空间直...
关键词：图像识别 色彩空间 苹果采摘 最小二乘拟合 三维空间 阈值分割 
苹果采摘机器人夜间识别方法被引量：33
《农业机械学报》2015年第3期15-22,共8页赵德安 刘晓洋 陈玉 姬伟 贾伟宽 胡婵莉 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z254);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133227110024);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
提出了一种适用于苹果采摘机器人夜间识别的方法。在图像采集阶段,通过对比不同光源的照明效果,选用白炽灯作为照明光源并采用2盏白炽灯从不同角度照明的方式削弱图像中的阴影。在图像分割阶段,对比白天图像的分割方法,提出改进R-G色差...
关键词：苹果 采摘 夜间 图像识别 
苹果采摘机器人快速跟踪识别重叠果实被引量：34
《农业工程学报》2015年第2期22-28,共7页赵德安 沈甜 陈玉 贾伟宽 
863国家高技术研究发展计划项目(2006AA10Z254);国家自然科学基金资助项目(61203014);江苏省高校优势学科建设项目;高等学校博士学科点专项科研基金(No.20133227110024)
为解决采摘机器人在运动状态下对重叠果实的识别问题,减少采摘过程处理的时间,对重叠果实的快速跟踪识别进行了研究。首先,对采集到的第1幅图像进行分割并去噪,之后通过计算圆内的点到轮廓边缘最小距离的极大值确定圆心的位置,计算圆心...
关键词：机器人 果实 图像处理 重叠果实 图像预判 图像匹配 
基于CAN总线的直流电机驱动器被引量：1
《中国农机化学报》2014年第3期171-174,共4页洪剑青 赵德安 孙月平 
国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z254);江苏省2012年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0661)
为了实现对农业机器人云台设备实时、可靠、远程监视与控制,设计了一套以CAN总线为通信接口的直流电机驱动装置。该装置由电机驱动模块和CAN通信模块构成,通过CAN总线实现下位机和上位机之间的通信。给出了电机驱动控制、保护和CAN总线...
关键词：CAN 直流电机 MSCOMM BUS 
基于Modbus总线的电机驱动器被引量：2
《制造业自动化》2013年第17期58-61,共4页洪剑青 赵德安 孙月平 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z254);江苏省2012年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0661)
介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上,引入Modbus通信总线接口,实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令,驱动电机,并且监视电机工作状况,如果控制器...
关键词：MODBUS 电机 485 现场总线 
苹果采摘机器人对振荡果实的快速定位采摘方法被引量：33
《农业工程学报》2012年第13期48-53,I0002,共7页吕继东 赵德安 姬伟 陈玉 沈惠良 张颖 
国家"863"高新技术发展计划基金(2006AA10Z254)资助项目;教育部博士点基金(20093227120013)资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ11_0573)资助项目
为解决由于果实振荡影响采摘机器人采摘效率的问题,该文研究了苹果采摘机器人在果实振荡状况下的快速采摘方法。首先对振荡果实进行动态连续采集,其次对所采集的图像进行振荡果实识别并提取其二维质心坐标,然后由FFT建模,求取果实的振...
关键词：采摘 机器人 图像处理 振荡周期 快速傅立叶变换 
采摘机器人振荡果实动态识别被引量：49
《农业机械学报》2012年第5期173-178,196,共7页吕继东 赵德安 姬伟 陈玉 沈惠良 张颖 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z254);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120013);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ11_0573)
提出一种采摘机器人在果实振荡状况下的动态识别方法,解决由于果实振荡影响采摘机器人识别定位时间,进而影响采摘速度和效率的问题。首先对所采集的振荡果实图像进行图像分割,将其分为果实和背景两部分;其次引入帧间差分法、水平最小外...
关键词：采摘机器人 振荡 图像分割 动态识别 
开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现被引量：31
《小型微型计算机系统》2012年第2期289-292,共4页吕继东 赵德安 姬伟 郭金亮 李占坤 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z254)资助;教育部博士点基金项目(20093227120013)资助;江苏省普通高校研究生科研创新计划基金项目(CXZZ11_0573)资助
针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器...
关键词：采摘机器人 计算机开放式控制系统 分布式控制系统 现场总线 
基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法被引量：11
《农业机械学报》2010年第11期153-157,162,共6页陈玉 赵德安 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z254);江苏大学高级人才科研基金资助项目(09JDG025)
为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息,首先通过计算遮挡因子,确定果树枝叶对苹果的遮挡区域;然后,利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程,估计丢失的信息,提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明,该算法能够有效实现苹...
关键词：苹果 采摘机器人 格子波尔兹曼方法 图像修复 
基于ARM9内核的智能灌溉控制系统的设计被引量：4
《安徽农业科学》2010年第15期8208-8210,共3页戴春霞 赵德安 
国家"863"计划资助(2006AA10Z254)
介绍了基于ARM920T内核的嵌入式控制系统的设计与实施,并将控制系统引入设施栽培自动灌溉控制中。实践证明,该系统的设计达到了预期的效果。
关键词：ARM9内核 模糊逻辑 嵌入式操作系统 μC/OS-Ⅱ 
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