山东省自然科学基金(y2003g02)

作品数：19被引量：205H指数：7
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相关主题：哈密顿系统永磁同步电机永磁同步电动机负载观测器能量成形更多>>
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基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统被引量：7
《电气传动自动化》2008年第5期34-37,共4页张良 于海生 刘华波 许磊 
山东省自然科学基金资助项目(y2003g02);青岛大学重点基金资助项目(2003-10)
基于模糊—PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制。
关键词：模糊—PID控制 主从电机系统 同步控制 PLC 
基于WinCC及S7-200PLC的电梯监控系统设计被引量：16
《机械工程与自动化》2008年第2期117-119,122,共4页许磊 于海生 刘华波 张良 
山东省自然科学基金资助项目(y2003g02);青岛大学重点基金资助项目(2003-10)
针对电梯的运行特点,采用西门子S7-200系列PLC和WinCC监控软件相结合的控制模式实现了4层电梯的全自动监视与控制。S7-200 PLC和以WinCC为OPC(OLE for Process Control)客户端的监控软件之间的通讯是采用S7-200 PC Access作为OPC服务器...
关键词：可编程序控制器 组态软件 电梯 
基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信被引量：1
《微计算机信息》2007年第17期52-54,共3页崔玲玲 于海生 
山东省自然科学基金(y2003g02);青岛大学重点基金(2003-10)
本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内...
关键词：CAN总线 数字信号处理器 同步控制 
永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应控制被引量：3
《微特电机》2007年第9期25-27,50,共4页魏庆伟 于海生 赵克友 
国家自然科学基金(60174040);山东省自然科学基金(y2003g02);青岛大学重点基金项目(2003-6)
研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零,电机输出更好地跟踪参考模型输出,分析了系统的稳定性。控制器结构简单,算...
关键词：单神经元 模型参考 永磁同步电动机 
电压型SVPWM算法及其仿真被引量：16
《微特电机》2007年第5期26-28,共3页邢绍邦 赵克友 
山东省自然科学基金(y2003g02);青岛大学重点基金(2003-10)
在传统SVPWM算法的基础上,针对相邻电压矢量的作用时间,提出了一种较传统算法计算量明显减少且易于程序实现的SVPWM新算法,并构建了Matlab/Simulink仿真模型,仿真实验验证了算法的正确性与可行性。
关键词：SVPWM 电压矢量 MATLAB/SIMULINK 仿真建模 
永磁同步电动机伺服控制系统哈密顿建模与仿真被引量：6
《微特电机》2007年第2期4-7,17,共5页朱敏 于海生 
山东省自然科学基金项目(y2003g02);青岛大学重点基金(2003-10)
采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立PMSM的PCH系统数学模型,给出系统的反馈镇定原理。在负载转矩已知和未知时,分析了PMSM系统的平衡点稳定性,并进行仿真。结果表明,系统具有良好的伺服性能。
关键词：永磁同步电动机 负载转矩 哈密顿系统 伺服控制 仿真 
Cuk变换器的能量成型控制与仿真研究被引量：4
《青岛大学学报（工程技术版）》2006年第4期60-65,共6页田伟 于海生 于金鹏 
山东省自然科学基金资助项目(y2003g02);青岛大学重点基金资助项目(2003-10)
采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。建立了Cuk变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出Cuk变换器的反馈镇定原理,分析了平衡点的稳定性,从而实现了Cuk变...
关键词：CUK变换器 能量成型 端口受控哈密顿系统 非线性控制 
基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2006年第11期1740-1742,1765,共4页于海生 赵克友 王海亮 郭雷 
国家自然科学基金(60174040);山东省自然科学基金(y2003g02);青岛大学重点基金(2003-10)资助课题
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系...
关键词：哈密顿系统 能量成型 永磁同步电机 负载观测器 控制 
DC／DC变换器的能量成型控制与仿真研究被引量：1
《伺服控制》2006年第5期59-62,共4页田伟 于海生 于金鹏 
山东省自然科学基金项目(y2003g02);青岛大学重点基金项目(2003-10)
采用非线性的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了DC/DC变换器的控制问题。建立了DC/DC变换器的PCH数学模型,利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出了DC/DC变换器的反馈镇定原理,分析了平衡点的稳定性,从而实现了DC/DC变换...
关键词：DC/DC变换器 能量成型 端口受控哈密顿系统 非线性控制 
基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制被引量：9
《电机与控制应用》2006年第7期33-36,共4页山炳强 于海生 
国家自然科学基金资助项目(60174040);山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。
关键词：永磁同步电动机 反步法 不确定负载 负载观测器 
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